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公开(公告)号：CN117419646B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747318.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器监测风机主轴位移的方法,包括以下步骤：S1、通过激光传感器发射激光，形成光斑，获取风机主轴表面的纯信号数据；S2、对纯信号数据进行滤波，计算光斑的中心位置；S3、通过实验，获取实验室多维度标定因子和位移补偿系数，并建立多维度标定因子与位移补偿系数之间的查找关系表，以及建立多项式拟合方程；S4、根据激光传感器在风机主轴安装环境，确定对应的多维度标定因子，通过查找关系表，选择相应的位移补偿系数，结合多项式拟合方程，计算得到风机主轴实际位移量，相比现有技术，本发明通过检测硬件的温度状态和雷电状态，实现系统的自我保护，实时性判断提高了激光传感器在风机主轴应用的环境适应性。
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公开(公告)号：CN116859384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793381.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
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公开(公告)号：CN116085193B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310357286.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，包括以下具体步骤：S1、获取多源数据；S2、判断当断净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3；相比现有技术，本发明以获得的风速、风机转速、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源，实现多源数据的时间同步性，提高了参与风机净空控制的数据可靠性；通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值，实现了任何天气下净空值的稳定输出。
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公开(公告)号：CN118259051B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410689541.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: G01P21/02 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于单站式遥感设备的风场修正方法及修正系统，包括以下具体步骤：S1、通过数据信息采集装置采集风场数据，经过数据处理模块获得当前采集点的径向风速信息；S2、基于均一风场的假设，利用用经典风速重构算法，反演得到采集点的三维风速矢量；S3、建立误差模型；S4、根据误差模型计算得出的误差因子β对S2中反演得到采集点的三维风速矢量进行数据修成；相比于现有技术，本发明提供一种高精度校正方法，同时使其可以在低端硬件上运行；也可以直接在测量设备的硬件上安装和运行，从而可以实时校正测量结果，并且不会给用户带来额外的复杂性，降低成本；本发明适用于处理无法获得准确边界条件下的复杂系统问题。
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公开(公告)号：CN118393466A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410164344.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于测风激光雷达的虚警抑制方法，分析测风激光雷达系统信号和噪声的特征分布，考虑不同气溶胶浓度下测风激光雷达系统接收到的目标信号的信噪比不同，以最远距离门目标信号的信噪比为基础，动态调整目标信号谱的信噪比检测门限，增强了谱峰提取方法的环境适应性，降低了目标信号在异常天气下的虚警率。并且本发明从光谱匹配的角度出发，通过阈值判断原始信号谱曲线和拟合信号谱曲线的相关关系，保存了目标信号的最优谱，降低了干扰信号对目标信号的误判率，可以达到虚警抑制的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116009008B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310309512.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达的叶片虚警抑制方法，首先获取系统参数及净空雷达沿着三个光束方向的测距值，然后叶片变形量仿真，导入上述系统参数，分别仿真出净空雷达沿着三个光束方向的最小测距值，再剔除近距离干扰并进行多光束测距关联，最后进行叶片周期判读，根据风机叶片运转的周期性，三个不同的叶片间隔时间为T，记录最近两次不同叶片触发的时间，计算时间差T0，每小时计算T0均值作为叶片周期T的更新值。本发明降低了云、雨、雪、雾等干扰目标对叶片测距值的影响，提高了净空雷达在复杂天气下获取叶片测距值的有效性和可靠性，为以激光净空雷达为主的风机主控净空预警系统提供了持之有效的数据源。
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公开(公告)号：CN117420568A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311738310.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的风切变识别方法、装置、存储介质，包括以下步骤：通过雷达采集一个周期五波束的径向风速；所述一个周期五波束的径向风速包括：两个东西向的径向风速、两个南北向的径向风速和一个竖直向的径向风速；选择两个南北向径向风速或两个东西向径向风速进行水平风速、水平风向的反演，得到真实风矢量的南北向分量和真实风矢量的东西向分量；基于南北向分量和东西向分量，合成真实矢量风的水平风速、水平风向；相比现有技术，本发明通过雷达获取的一周期五波束的径向风速进行反演，能够进行不同距离门大尺度风速反演；通过风切变因子能够得到不同距离门的垂直风切变情况，给飞机起降带来准确报警。
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公开(公告)号：CN117331059A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311385010.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达位置标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取激光雷达相对于硬靶的第一方位角；根据第一方位角，设置第一俯仰角范围和第一方位角范围；获取激光雷达发射波束的第一回波信号，基于第一回波信号得到第一色块点；使波束在第一俯仰角范围和第一方位角范围内进行扫描，得到多个第一色块点；基于多个第一色块点得到硬靶的第一硬靶场景图；基于第一硬靶场景图生成激光雷达扫描的第二俯仰角范围和第二方位角范围；通过与得到第一硬靶场景图相同的方法得到硬靶的第二硬靶场景图；基于第二硬靶场景图生成激光雷达与硬靶的相对位置。采用本方法能够获取硬靶相对激光雷达位置的高定位精度。
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公开(公告)号：CN117310745A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285755.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达测风比测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别获取测风塔与第一激光雷达、第一激光雷达之间距离，测风塔相对于第一激光雷达、第二激光雷达的第一方位角和第二方位角；分别将第一激光雷达、第二激光雷达的方位角设置为第一方位角和第二方位角；获取测风塔的塔高，根据塔高、第一距离和第二距离确定第一激光雷达和第二激光雷达俯仰角；分别将第一激光雷达、第二激光雷达的方位角设置为第三方位角和第四方位角；获取目标区域的探测风速和探测风向；比较探测风速与测风塔比测风速、探测风向与测风塔比测风向。采用本方法能够确认第一激光雷达、第二激光雷达能够实现风速和风向的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115657080A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211701835.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法，自适应调节模式包括以下具体步骤：S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据，即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号，利用回光的光电信号与出光信号进行拍频；S02、按照S01采集的原始数据反演成风速，相比现有技术，本发明通过根据风速调节距离门的密度，在风况复杂的位置，加入更多的测量距离门，从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量，使得测量的风速数据增多，提高了测风激光雷达测风的精准度；通过自适应调节距离门，拓展了测风激光雷达的应用范围。
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