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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN105539887B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN205366110U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620027012.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN107555292B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710916364.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于楼道内的导轨式电梯，包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路，导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统，驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组，载人座椅设置于驱动装置上，供电系统线路铺设于导轨一侧，电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784374A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110093582.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种身管坡膛结构优化设计方法，涉及结构优化设计领域，根据身管坡膛实际结构，在有限元软件中建立线膛身管弹炮耦合有限元挤进模型，以弹丸挤进过程耗散功率最大值综合评价指标最小为优化目标，以坡膛锥度为优化变量，建立坡膛结构优化数学模型，进行坡膛结构的优化设计。本发明原理清晰，采用该方法有效解决了身管坡膛结构优化最优值问题，为身管坡膛结构设计提供了参考。
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公开(公告)号：CN104596363A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN118096809A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410252992.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种局部阈值与形态学处理相结合的星图预处理方法，涉及深空探测领域。本方法主要包含以下内容：首先对探测器所拍摄的原始星图进行区域划分，对每个所划分的区域求灰度值的均值及方差，并利用均值方差为每个区域设置阈值，根据该阈值对每个区域进行图像分割；然后对进行过阈值分割的图像进行形态学处理，以消除图像中孤立的噪点；最后将处理后的图像与原图像进行融合，完成对星图的预处理。使用该方法对星图进行预处理，能有效消除杂光及噪声点对图像的影响，并尽可能降低预处理时对图像中有效信息所造成的破坏，从而达到较为良好的效果。
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公开(公告)号：CN104596363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN104634249A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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