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公开(公告)号：CN119284216A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411508770.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京自成宇宙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机控制装置，包括：动力旋叶以及下支撑座，所述动力旋叶设有六组，且六组所述动力旋叶呈环形结构均匀分布在主体的外侧，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过使用支撑环座来与内支撑架提供支撑效果，通过使用调节撑架来对支撑环座下端进行支撑，通过使用电动伸缩杆来调节信号收发模块其高度，通过使用防水外壳来主机体内部进行保护；本发明还提供一种无人机控制装置的控制方法，包括下列步骤，首先工作人员通过使用远程控制器传输操作控制指令，其信号接收器接收到远程控制器传输操作控制指令后，通过控制器对控制指令进行编译，并根据远程控制器传输的操作控制指令对扁式电机、侧电机进行功率控制。
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公开(公告)号：CN119148749A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411657931.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京自成宇宙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于分数阶微积分的无人机微小障碍物动态避让方法，构建包括微小障碍物三维空间位置及微小障碍物动态变化信息的障碍物数据集；对障碍物数据集进行预处理；基于障碍物检测数据利用自适应分数阶微积分构建无人机飞行状态模型；引入自适应分数阶控制算法，生成最优避障路径；将所述最优避障路径转换为无人机的控制指令，并实时发送至无人机的飞行控制系统，控制无人机根据最优避障路径避开障碍物；在无人机飞行过程中，持续监测环境变化，并根据新的传感器数据实时更新所述自适应分数阶飞行状态模型和最优避障路径。本发明通过引入自适应分数阶微积分控制算法，结合无人机飞行状态和障碍物检测数据，实现了微小障碍物的动态避让。
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公开(公告)号：CN118992150A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411327030.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京自成宇宙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机移动定位装置，包括：旋叶组件以及缓冲组件，所述旋叶组件设有四组，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过使用信号接收杆来对机体提供外部信号接收、发射功能，通过使用支撑组件来对机体进行支撑，能够通过使用缓冲组件来对支撑组件下端进行缓冲，通过使用十字嵌座来与连接内槽相互嵌合，通过使用支撑座来对安装座提供支撑力，通过使用调节旋轴来调节旋轴相互嵌合连接并调节其旋转角度，通过使用侧水平传感器来探测机体四周平衡效果，通过使用支撑架来与上板体连接固定，通过使用侧调节电机来调节旋叶组件旋转角度，通过使用内密封嵌环来与插孔内部密封嵌合连接。
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公开(公告)号：CN119018341A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411334304.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京自成宇宙科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机纠偏装置，包括：旋架组件以及防滑脚垫，所述旋架组件设有四组，且四组所述旋架组件均为一种独立活动结构，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过使用旋架组件来对无人机主体提供上升力，通过使用控制芯片来控制信号接收器、信号发射器信号接收发射，通过使用电源组件来对无人机主体提供电力，通过使用密封壳来对电源组件进行密封保护，通过使用支撑架来与下支撑底架连接支撑，通过使用水平传感器来测定纠偏定位组件平衡程度，通过使用调节架来调节电机前后位置，能够通过使用调节旋座来调节支撑杆倾斜角度，能够通过使用调节发射杆来将信号进行指定角度发射。
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