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公开(公告)号：CN118799741A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288171.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物候分段DTW的作物生理参数遥感时序估测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对时间序列遥感影像进行预处理，得到时序遥感数据；以时序遥感数据为基础，计算得到植被指数时序数据集；结合作物样本实测数据，构建用于估算作物生理参数的遥感估测模型；以地块为基本地理单元，构建作物标准植被指数时序曲线和植被指数时序曲线数据集；以植被指数时序曲线为基础，确定目标地块作物生长的时间范围；基于动态时间规整算法，以植被指数时序曲线为输入获得作物时序匹配路径；根据获得的匹配路径对目标地块作物的时间参数进行调整，估算作物生理参数。本发明克服了物候不匹配现象导致作物生理参数遥感时序估测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118740211A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410811096.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种智能超表面辅助高速移动场景下无线通信的交替优化方法，包括：搭建由基站、智能超表面、车辆和用户组成的场景模型；基于统计信道状态信息，建立智能超表面辅助多用户通信系统模型，得到系统总遍历频谱效率；各用户获取智能超表面‑用户的信道状态并反馈自身通信需求；针对智能超表面相移配置和用户间功率分配问题，以最大化系统遍历频谱效率为目标建立交替优化模型；在高信噪比场景下，采用等功率分配，利用遍历迭代法获取智能超表面的最优相移；在智能超表面采取最优相移配置情况下，利用注水算法得到用户间的功率分配方式。本发明对智能超表面配置方法和用户间功率分配进行交替优化，有效提升了系统总遍历频谱效率。
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公开(公告)号：CN117270562A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311294060.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂离散环境下RRT和VO的单无人机避障路径规划方法，包括：通过离散建模的方式对原始应急救援环境进行离散建模并对无人机在离散环境下的飞行规则进行约束；针对离散环境的特点，改进快速扩展随机树算法，为无人机生成离线飞行路径；在无人机沿离线飞行路径执行飞行任务过程中，当无人机检测到静态突发事件，无人机通过球体覆盖静态障碍物并且利用快速扩展随机树算法改变三维路径的方式对静态突发事件进行规避；最后通过离散环境下的速度障碍法实现无人机对应急救援环境中动态突发事件的避障。本发明能够实现复杂环境下无人机对动、静态障碍物的自主避障，实时性好，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN118781124A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411275310.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冠层结构动态约束的双极化SAR图像水稻叶面积指数估测方法及系统，包括以下步骤：获取双极化SAR图像，对图像进行预处理后生成VV和VH的双极化图像，并计算雷达植被指数；构建基于冠层结构动态约束的双极化SAR图像水稻叶面积指数估测模型；推算影像采集时刻的目标水稻生长天数；水稻叶面积指数估测，将计算的雷达植被指数和得到的水稻生长天数带入建立的基于冠层结构动态约束的双极化SAR图像水稻叶面积指数估测模型，即可求得当前影像采集时刻的目标水稻叶面积指数。本发明建立了基于冠层动态约束的植被指数、水稻叶面积指数和种植天数的连续关系，对水稻叶面积指数的跨区域和跨年预测具有很强的普适性。
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公开(公告)号：CN116796633A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310604822.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/18 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的电网监测模型校正方法，该方法属于系统建模与仿真领域，可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的智能电网监测校正模型，包含真实电网传感器、传感器孪生仿真模型、孪生数据库、电网运行状态；然后建立基于随机有限集的传感器测量模型，考虑漏检和杂波，求解传感器似然函数；其次，建立基于随机有限集的电网监测数字孪生仿真模型，考虑电网系统的动态环境变化，求解传感器的马尔科夫状态转移密度函数；最后基于贝叶斯估计方法，求解参数矢量的后验概率密度函数，并通过最大后验估计方法计算参数矢量的校正值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116645971A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310512333.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G10L19/18 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04B17/30
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的语义通信文本传输优化方法，该方法针对传统通信系统数据压缩受限的问题，首先采用以Transformer构建的语义通信系统，实现特定场景下对语义信息的提取及压缩，通过信源信道联合编码，更大程度的保留原语义信息。对在数据处理端计算资源受限的场景下的进一步优化问题，采用一种将信道编译码作为黑盒处理，以优化语义信息为专注点的优化方法，进一步提高语义通信系统传输文本语义的准确率，在复杂度和性能之间取得了很好的平衡。
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公开(公告)号：CN116600316A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310512150.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04W24/02 , H04W28/08 , H04W28/084 , H04W52/24 , H04W52/26 , H04W52/36 , H04W72/53 , H04W72/044 , G06N3/092 , G06N3/098 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种针对灾害应急场景的基于横向联邦学习和深度双Q网络的资源分配方法，该方法面向应急场景，构建无人机辅助的空地一体化网络，采用功能分簇的思想将无人机进行聚类，综合考虑计算卸载和感知信息传输两类任务，构造多目标优化问题，利用深度双Q网络模型获得最优的信道分配和发射功率联合优化策略，引入联邦学习，在保护用户数据安全的前提下，实现全局聚合，并且引入优先经验回放机制，加快网络训练的收敛速度，提升性能。本发明使用的HFL‑DDQN算法可以在满足时延和功率等约束下，最小化系统的时间和能量成本，有效解决应急场景中车辆用户和感知节点的信道分配和功率选择的联合优化问题。
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公开(公告)号：CN118799741B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411288171.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物候分段DTW的作物生理参数遥感时序估测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对时间序列遥感影像进行预处理，得到时序遥感数据；以时序遥感数据为基础，计算得到植被指数时序数据集；结合作物样本实测数据，构建用于估算作物生理参数的遥感估测模型；以地块为基本地理单元，构建作物标准植被指数时序曲线和植被指数时序曲线数据集；以植被指数时序曲线为基础，确定目标地块作物生长的时间范围；基于动态时间规整算法，以植被指数时序曲线为输入获得作物时序匹配路径；根据获得的匹配路径对目标地块作物的时间参数进行调整，估算作物生理参数。本发明克服了物候不匹配现象导致作物生理参数遥感时序估测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117784600A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311700736.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于控制分离的含乘客座椅的高速列车主动悬架系统自适应LQ扰动抑制方法，采用基于控制分离的LQ多目标优化框架，将控制器分为两部分，一部分用于保证整个闭环系统的稳定性和控制性能以实现多目标优化，另一部分与扰动直接相关，用于对扰动带来的影响进行补偿。本发明方法包括：针对含乘客座椅的高速列车主动悬架系统的系统参数和扰动参数的不确定性，建立参数化误差控制模型，设计自适应LQ控制器，未知参数由自适应参数更新律进行估计，来处理所述系统和扰动的不确定性，确保闭环系统的稳定性和控制性能，有效保证含乘客座椅的高速列车主动悬架系统在遭受由轨道不平顺造成的扰动时的列车平顺性，满足乘客的舒适度需求。
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公开(公告)号：CN111378956A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010210732.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种有序排布金刚石微纳米锥阵列工具的制备方法，其特征是通过在衬底上沉积纳米金刚石薄膜，使用超短脉冲激光等方法制备孔径与位置可控的微孔阵列溅射掩膜板，使用磁控溅射设备通过微孔阵列掩膜板在纳米金刚石薄膜上沉积有序排布的金属掩膜点阵列。使用微波化学气相沉积（MPCVD）等设备对衬底加热使金属掩膜点液化并收缩成掩膜点球，并刻蚀出具有一定前倾角的微锥阵列，从而制备出形貌、尺寸、倾角可控的有序排布的微锥阵列的金刚石工具。本发明加工工艺简单、操作容易、成本低、高精度、高效率的特点。
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