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公开(公告)号：CN116944147A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310689498.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振荡热管及水冷的激光清洗枪散热冷却系统，包括：水冷管、振荡热管、座板、液压泵、水箱、电控单向阀、螺套；水冷管与液压泵、水箱组合能使工质循环散热；振荡热管安装于座板上，能利用工质的相变带走激光器热量；电控单向阀与螺套螺纹配合，连接水冷管和振荡热管，保证工质从水冷管单向流入振荡热管；本发明能有效利用水冷的循环散热及振荡热管和激光清洗枪外壳的大面积热交换，提高激光清洗枪的散热冷却能力，同时能够降低并稳定激光清洗枪内部的温差，热量分布更均匀，激光清洗枪的续航能力大大增强，寿命提高且更能保证操作人员的稳定操作和人身安全。
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公开(公告)号：CN117139288A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310689360.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B08B7/00 , B08B13/00 , B63B59/10 , B62D57/024 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/30 , B64U101/29 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置，包括巡检无人机和爬壁清洗机器人；巡检无人机包括驱动模块、红外热成像镜头和分析控制模块，分析控制模块用于航空摄影采集，并利用分析控制模块对图像进行处理，筛选出待清洗部位；爬壁机器人包括控制模块，运动模块和激光清洗模块，各台爬壁机器人与巡检无人机通过无线射频模块连接，根据分析控制模块发出的指令控制各台爬壁机器人运动至指定位置进行清洗作业。本发明实现了对难以进行人工清洗的大幅面应用场景的污物进行高效且绿色的清洗目的。
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公开(公告)号：CN116834908A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310600628.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B63B35/00 , H02J50/10 , H02J50/40 , H02J7/00 , B25J18/00 , B25B11/00 , B63B17/00 , B63C11/52 , B60L53/12 , B60L53/35 , B60L53/38 , B60L53/37
Abstract: 本发明公开了一种包含矩阵夹具和多爪无线充电的机械臂的无人补给船，涉及无人船设备领域，针对现有的使用吊机通过钢丝绳连接收放器捕捉水下机器人，过程中精确度很低、捕捞难度大，且钢丝绳可能会搅入水下机器人推进器螺旋桨中的问题，现提出如下方案，其包括带矩阵夹具的双体补给船和多爪无线充电机械臂，所述双体补给船包含：左船体、右船体、左动力组、右动力组、连接桥板、前龙门、后龙门、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、控制器、蘑菇天线。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的使用吊机通过钢丝绳连接收放器捕捉水下机器人，过程中精确度很低、捕捞难度大，且钢丝绳可能会搅入水下机器人推进器螺旋桨中的问题。
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公开(公告)号：CN116691973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310600646.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度柔性并联平台的水下矢量推进装置，涉及船用推进装置领域，针对现有的AUV矢量推进器运动未实现解耦、传动结构复杂以及密封润滑困难的问题，现提出如下方案，其包括并联控制平台和涵道推进器，所述并联控制平台包含六个电控液压伸缩缸、带有电调的下控制平台、带有陀螺仪、导流槽和多个导流管的上承载平台；所述涵道推进器包含三相无刷电机、连接器、一对涵道外壳、三颗径向固定螺丝、四颗轴向固定螺丝、传动杆、涡轮风扇、垫片、紧固螺帽、整流罩、紧固螺丝。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的AUV矢量推进器运动未实现解耦、传动结构复杂以及密封润滑困难的问题。
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