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公开(公告)号：CN118419239A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544780.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种压电双晶片驱动的深海探测装置及其工作方法。深海探测装置包括头部壳体、刚架、第一压电双晶片、第二压电双晶片、预紧尼龙片、第一连接件、弹性片、第二连接件和尾鳍。工作时，通过激励第一、第二压电双晶片，使弹性片发生摆动带动尾鳍摆动，从而实现深海驱动系统在水下游动。本发明采用全开放结构，结构内无空腔，解除了深海高水压对探测装置的制约，支持无缆水下机器人的微型化，为水下机器人群的组建提供新选择。
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