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公开(公告)号：CN109049705A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810897855.7
申请日：2018-08-08
Abstract: 本发明公开了一种测定五轴FDM三维打印机转台中心的方法，其特征是，利用多面体测量块吸附在转台表面，分别将测量块的两个斜面旋转到水平位置以及将转台旋转至水平，在上述三种情况下，基于对刀原理并利用喷头对同一点的坐标进行测量，通过三组坐标联立计算出转台转轴中心坐标。本发明所达到的有益效果：本方法利用测量块，结合对刀原理对转台进行多角度的测量，从而得到准确的中心坐标。
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公开(公告)号：CN108994298B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810897374.6
申请日：2018-08-08
Abstract: 本发明公开了一种表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的制作方法，其特征是，包括如下步骤：1)对几何模型进行预处理；2)采用边缘壁化处理方式对模型采取简化和修复处理，形成工件B；3)工件B分割为主体部和支件部；4)金属粉末烧结结束后对主部件倒出多余的金属粉末；5)主部件放置在五轴高温电弧增材制造的打印基台上；6)采用五轴高温电弧增材制造工艺对B‑P表面进行一层或数层熔覆；7)采用铣刀去除封闭平面P。本发明所达到的有益效果：提出了采用三轴激光熔融选区的金属粉末烧结3D打印工艺和和五轴高温电弧增材制造相结合的工艺方法制作此类零件，解决现有金属3D打印工艺制作表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的缺陷。
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公开(公告)号：CN109531996A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810897796.3
申请日：2018-08-08
IPC: B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC classification number: B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工位变换的五轴3d打印系统及其打印方法，打印策略部分包括模型预处理、打印排序策略、基于模型配准的G代码后处理三部分，不仅可以直接利用Arduino控制板的开源软件，还大大简化了软件系统。再成功的解决了五轴FDM打印装置的控制系统研发难度大，周期长的缺点的基础上，还为五轴3d打印的切片生成G代码提供一种有效的方法，使得五轴3d打印能够成功的实现。
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公开(公告)号：CN109531996B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810897796.3
申请日：2018-08-08
IPC: B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工位变换的五轴3d打印系统及其打印方法，打印策略部分包括模型预处理、打印排序策略、基于模型配准的G代码后处理三部分，不仅可以直接利用Arduino控制板的开源软件，还大大简化了软件系统。再成功的解决了五轴FDM打印装置的控制系统研发难度大，周期长的缺点的基础上，还为五轴3d打印的切片生成G代码提供一种有效的方法，使得五轴3d打印能够成功的实现。
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公开(公告)号：CN109049705B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810897855.7
申请日：2018-08-08
IPC: B29C64/118 , B29C64/30 , B29C64/386 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种测定五轴FDM三维打印机转台中心的方法，其特征是，利用多面体测量块吸附在转台表面，分别将测量块的两个斜面旋转到水平位置以及将转台旋转至水平，在上述三种情况下，基于对刀原理并利用喷头对同一点的坐标进行测量，通过三组坐标联立计算出转台转轴中心坐标。本发明所达到的有益效果：本方法利用测量块，结合对刀原理对转台进行多角度的测量，从而得到准确的中心坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108994298A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810897374.6
申请日：2018-08-08
Abstract: 本发明公开了一种表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的制作方法，其特征是，包括如下步骤：1)对几何模型进行预处理；2)采用边缘壁化处理方式对模型采取简化和修复处理，形成工件B；3)工件B分割为主体部和支件部；4)金属粉末烧结结束后对主部件倒出多余的金属粉末；5)主部件放置在五轴高温电弧增材制造的打印基台上；6)采用五轴高温电弧增材制造工艺对B-P表面进行一层或数层熔覆；7)采用铣刀去除封闭平面P。本发明所达到的有益效果：提出了采用三轴激光熔融选区的金属粉末烧结3D打印工艺和和五轴高温电弧增材制造相结合的工艺方法制作此类零件，解决现有金属3D打印工艺制作表面全封闭式内部多孔隙轻量化金属件的缺陷。
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公开(公告)号：CN119871936A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510223137.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及复合材料成型技术领域，提供了一种复合材料网格结构成型方法，包括如下步骤在圆筒形模具的外侧面上，绕周向均匀环铺多条纵筋；沿圆筒形模具的轴向，依次间隔铺设条环筋；重复前两步直至达到预定的铺设层数，成型网格结构；环筋道的各层环筋在铺设的过程中，按照预定的断点布设方式，由内向外依次在各层环筋上形成断点；相邻两层环筋的断点形成错位分布。借此，本发明通过优化断点分布，使相邻两层的断点不重合，避免断点集中在某一层，破坏整个网格结构的力学性能；同时避免了在同一节点中出现断点集中的情况。本发明的断点分布方式即实现了节点总厚度的控制，同时避免断点集中分布，优化了网格结构的力学性能。
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公开(公告)号：CN118884820A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410806243.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统，涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构，实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法，实现实时反馈调整控制参数；应用模型预测控制(MPC)算法，基于系统模型优化未来控制输入；应用模糊控制算法，实现非线性和复杂系统的精确控制。所述系统针对电机控制中的离散事件进行精确建模和控制，实现了多任务和多模式的复杂控制，显著提升了多轴运动控制系统的控制精度和响应速度，增强了系统对复杂任务和环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN118707987A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410670099.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/695 , G06N5/04 , G05D109/20
Abstract: 本发明公布一种基于势博弈的多飞行器分布式任务规划方法，用于解决多飞行器系统在受到飞行器自身、任务需求和飞行环境等因素制约情况下的任务规划问题。首先需要获取各飞行器位置状态信息和任务目标信息并广播给各飞行器。然后，根据飞行器位置状态信息和任务目标信息构建多飞行器任务规划模型。其次，基于势博弈理论将多飞行器任务规划模型映射到势博弈模型中；在此基础上，得到多飞行器执行任务的所有可行策略集，进而在势博弈模型中求解得到任务规划方案的纳什均衡解；最后，通过迭代计算，得到最优的纳什均衡解从而获得最终的任务规划方案。本发明用于针对多飞行器在复杂环境条件下的任务规划问题，为解决任务规划问题提供了一个新的方法。
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公开(公告)号：CN114850499B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210408278.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B22F10/43 , B22F10/47 , B22F10/20 , B22F10/28 , B28B1/00 , B22F12/82 , B33Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种面向电弧3D打印的粘土基新型复合材料支撑、电弧3D打印装置及方法。以粘土为支撑的电弧焊3D打印方式，相较于现在通用的同材料支撑打印方式而言，去除支撑材料极为容易，经过烧结的粘土仅需轻扒即脱落，同时由于和工件材料互异，不会对工件产生表面剥离甚至是结构性破坏的后果。以激光烧结方式制造工件与粘土的间隔层，由于激光烧结准确度高等特点，可以保证所生产工件的尺寸精确度极高，克服传统熔融沉积(FDM)打印方式的台阶效应。多加工端口的装备设计，能够随时个性化针对性的对加工工件流程进行优化和精简，有着极高的自由度和广阔的优化潜力。能够根据所需工件的材料特性和加工特性对加工流程进行优化，寻找最优解。
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