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公开(公告)号：CN111127318B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911232738.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机场环境下的全景图像拼接方法，首先对采集到的图像进行预处理；采用基于YUV空间的色差校正方法，实现多路相机间色彩一致性；将相机图像投影至柱平面上，对柱面投影后的图像采用特征点检测算法，实现对图像中特征点的检测；实现对相邻图像中的特征点对的粗略匹配；通过RANSAC算法剔除错误特征点对，计算出图像间准确的单应性矩阵，采用渐入渐出融合技术实现配准图像间的均匀过渡拼接；对全景图像采用Canny边缘检测，选取最长线段作为天际线位置，采用最小二乘法拟合出天际线圆滑曲线，消除因拼接造成的图像扭曲变形。采用分组迭代拼接的方法，消除多路图像拼接过程中误差的累积，提升拼接成功率与拼接效果。
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公开(公告)号：CN111009008B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911239812.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自学习策略的机场飞机自动挂标方法，解决了机场场面4k视频图像中飞机自动挂标问题。包括：计算出地理位置信息与视频图像坐标位置之间的转换矩阵；接入场间信息，利用转换矩阵将场间信息转换为对应的视频图像位置信息；对输入视频图像进行运动目标检测，实现对场面运动目标的检测定位；利用目标信息关联算法将自动化信息与运动目标进行关联，同时记录下目标的位置信息和视频图像的经纬度信息，完成初步挂标；利用记录下的目标位置信息和相对应的自动化信息制作成为映射表并自动更新转换矩阵，对视频图像中难以进行目标检测的位置进行手动标注，记录位置信息，更新映射表；基于映射表和目标检测信息二者融合算法实现机场飞机自动挂标。
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公开(公告)号：CN113992911A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111128793.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: H04N19/11 , H04N19/176 , H04N19/70
Abstract: 本发明提供了一种全景视频H264编码的帧内预测模式确定方法和设备，属于图像处理领域，所述方法包括：对离线全景图像进行标绘，识别指定观察区域作为标定区域，并保存标定区域多边形点集；根据多边形点集判断待编码宏块是否在标定区域内；对于标定区域内的待编码宏块，使用intra16×16模式；对于非标定区域内的待编码宏块，计算图像平滑度，根据平滑度确定使用intra16×16模式还是intra4×4模式；对于确定使用intra4×4模式的宏块，利用Kirsch算子计算边缘方向，根据边缘方向确定编码备选模式；最后在备选模式下选择最优编码模式。实验结果表明，基于全景改进的帧内预测模式快速确定方法在保证重点关注区视频编码质量情况下，可以大幅降低编码时间。
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公开(公告)号：CN111009008A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911239812.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自学习策略的机场飞机自动挂标方法，解决了机场场面4k视频图像中飞机自动挂标问题。包括：计算出地理位置信息与视频图像坐标位置之间的转换矩阵；接入场间信息，利用转换矩阵将场间信息转换为对应的视频图像位置信息；对输入视频图像进行运动目标检测，实现对场面运动目标的检测定位；利用目标信息关联算法将自动化信息与运动目标进行关联，同时记录下目标的位置信息和视频图像的经纬度信息，完成初步挂标；利用记录下的目标位置信息和相对应的自动化信息制作成为映射表并自动更新转换矩阵，对视频图像中难以进行目标检测的位置进行手动标注，记录位置信息，更新映射表；基于映射表和目标检测信息二者融合算法实现机场飞机自动挂标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681275A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010548594.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双特征融合的半全局立体匹配方法，包括对左右目图像进行灰度化后，进行畸变校正和极线校正，得到符合极线约束的图像；在图像上滑窗，计算窗口内的平均绝对差值和Census变换后，将融合结果作为窗口中心点的双特征融合代价，根据像素点的双特征融合代价构造三维视差空间；在获取近似二维全局能量最优后，在三维视差空间中进行能量聚合；在多路径聚合代价最小的情况下确定图像中每个像素点的初始视差值，组成初始视差图；最后对左初始视差图和右初始视差图进行排异和平滑，得到最终的视差图。本发明综合了平均绝对差算法对于丰富纹理的敏感性和Census变换对于光照变化的适应性的优点，弥补了单一特征的局限性。
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公开(公告)号：CN111127318A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911232738.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机场环境下的全景图像拼接方法，首先对采集到的图像进行预处理；采用基于YUV空间的色差校正方法，实现多路相机间色彩一致性；将相机图像投影至柱平面上，对柱面投影后的图像采用特征点检测算法，实现对图像中特征点的检测；实现对相邻图像中的特征点对的粗略匹配；通过RANSAC算法剔除错误特征点对，计算出图像间准确的单应性矩阵，采用渐入渐出融合技术实现配准图像间的均匀过渡拼接；对全景图像采用Canny边缘检测，选取最长线段作为天际线位置，采用最小二乘法拟合出天际线圆滑曲线，消除因拼接造成的图像扭曲变形。采用分组迭代拼接的方法，消除多路图像拼接过程中误差的累积，提升拼接成功率与拼接效果。
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公开(公告)号：CN113992911B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111128793.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: H04N19/11 , H04N19/176 , H04N19/70
Abstract: 本发明提供了一种全景视频H264编码的帧内预测模式确定方法和设备，属于图像处理领域，所述方法包括：对离线全景图像进行标绘，识别指定观察区域作为标定区域，并保存标定区域多边形点集；根据多边形点集判断待编码宏块是否在标定区域内；对于标定区域内的待编码宏块，使用intra16×16模式；对于非标定区域内的待编码宏块，计算图像平滑度，根据平滑度确定使用intra16×16模式还是intra4×4模式；对于确定使用intra4×4模式的宏块，利用Kirsch算子计算边缘方向，根据边缘方向确定编码备选模式；最后在备选模式下选择最优编码模式。实验结果表明，基于全景改进的帧内预测模式快速确定方法在保证重点关注区视频编码质量情况下，可以大幅降低编码时间。
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公开(公告)号：CN111681275B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010548594.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双特征融合的半全局立体匹配方法，包括对左右目图像进行灰度化后，进行畸变校正和极线校正，得到符合极线约束的图像；在图像上滑窗，计算窗口内的平均绝对差值和Census变换后，将融合结果作为窗口中心点的双特征融合代价，根据像素点的双特征融合代价构造三维视差空间；在获取近似二维全局能量最优后，在三维视差空间中进行能量聚合；在多路径聚合代价最小的情况下确定图像中每个像素点的初始视差值，组成初始视差图；最后对左初始视差图和右初始视差图进行排异和平滑，得到最终的视差图。本发明综合了平均绝对差算法对于丰富纹理的敏感性和Census变换对于光照变化的适应性的优点，弥补了单一特征的局限性。
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