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发明公开
一种基于目标k-覆盖的多无人机辅助充电与数据采集方法审中-实审

公开(公告)号：CN116300993A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211574730.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐佳 , 梁金成 , 曹建宇 , 任新一 , 李德强 , 刘林峰 , 肖甫

IPC: G05D1/08 , H02J50/80 , G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于目标k‑覆盖的多无人机辅助充电与数据采集方法，包括：获取并定义无线可充电传感器网络区域以及相关参数集合；形式化基于目标k‑覆盖的无人机最小化部署问题；采用基于联盟形成博弈的聚簇划分算法，获得不相交的传感器集族；采用受限普里姆算法，获得候选充电传感器集合；采用基于边权阈值的无邻域无人机最小化部署算法，获得所有无人机的飞行轨迹，为电量不足的传感器进行电量补给，并采集数据汇集器的感知数据。能极大地降低无人机部署成本，保证无线可充电传感器网络的长效运作，同时采集重要感知数据供专业人员进行数据分析。

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