-
公开(公告)号：CN116930956A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311204634.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
-
公开(公告)号：CN116879861A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310887451.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请公开了一种基于雷达数据的隧道地图生成方法、装置及设备，包括以下步骤：获取隧道内各雷达的运动目标点云数据，对点云数据拟合得到车道线坐标；同步隧道内各雷达的目标轨迹数据，利用相邻雷达重叠区域内同时出现的运动目标轨迹坐标，估算相邻雷达的安装位置坐标偏差和朝向角偏差；通过雷达安装位置坐标偏差和朝向角偏差对车道线坐标进行校准，以使隧道内所有雷达的车道线坐标统一；将隧道外雷达获取的经纬度信息传递给隧道内车道线地图，获得带有经纬度信息的隧道地图。本申请的方法通过雷达采集的目标数据自动生成车道地图，无需借助卫星系统人工采集地图信息，是解决隧道地图生成难题的一种高效且低成本的方法。
-
公开(公告)号：CN113537417B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111090386.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于雷达的目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：根据雷达检测到的对象的点云数据，计算出对象的估计尺寸值以输出带有估计尺寸值的雷达数据；采集与雷达数据在时间上匹配的包含对象的图像的视频数据，并对视频数据进行预处理，得到对象的类别；将对象的类别作为标签标记在与对象对应的雷达数据中，得到带标签的雷达数据；将带标签的雷达数据作为训练数据对预设的目标识别模型进行训练；将待识别的目标对象的雷达数据输入至经训练的目标识别模型，以识别所述待识别的目标对象的类别。本发明可自动、准确地识别目标类别，无需通过人工的方式对雷达数据打标签。
-
公开(公告)号：CN113376613A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934166.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种用于雷达探测的恒虚警检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：获取至少一个雷达帧的样本数据并生成对应的距离‑多普勒散射中心能量矩阵；针对每个雷达帧，基于其对应的距离‑多普勒散射中心能量矩阵，确定每个距离单元的噪声能量估计的真值，并计算每个距离单元的目标噪声能量估计系数以及每个距离单元的目标检测门限系数，并计算每个距离单元的参考检测门限值，并基于每个距离单元的参考检测门限值对所述雷达探测数据的多普勒维散射中心进行恒虚警检测。本发明可实现在非均匀杂波分布条件下的目标检测，并且能够达到理想的检测性能。
-
公开(公告)号：CN117518098A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910844.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线阵列校准系数的评估方法、装置及存储介质，其中，方法包括：向暗室中的角反发射雷达测试信号，确定每个测试角度下角反在以雷达的几何中心为原点的笛卡尔坐标系中的位置坐标，并获取角反所反馈的回波信号以形成原始回波数据矩阵，根据天线的位置信息得到多个通道对应的波程相位差矩阵；根据波程相位差矩阵以及天线阵列校准系数对原始回波数据矩阵进行补偿；基于补偿后的回波数据矩阵得到角谱，进而评估天线阵列校准系数。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中在暗室中使用近场方式生成的阵列校准系数可能存在误差的技术问题，本方案可以在近场条件下评估MIMO雷达的阵列校准系数，保障了阵列校准系数的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111064A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311161414.8
申请日：2023-09-09
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达的交通事件检测方法、装置及存储介质，属于雷达技术领域，交通事件检测方法，包括：响应于识别到待测目标，获取待测目标的目标运动状态，以及待测目标所在的目标车道；根据目标运动状态和目标车道标记待测目标的交通事件类型。如此，通过划分并综合分析目标运动状态和目标车道，将交通事件类型进行检测和分类，实现对待测目标的快速识别和准确分类，提高了交通事件判断的准确性和交通管理的效率，从而进一步改善道路安全。
-
公开(公告)号：CN116819483B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311085463.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种路口车辆排队长度检测方法、装置、存储介质及终端，属于智能交通管理技术领域，该路口车辆排队长度检测方法通过形成车道坐标矩阵，并在车道坐标矩阵中设定排队等候区，利用雷达检测获得车道内所有有效目标航迹，并基于对排队等候区以及车道内的所有有效目标的航迹的分析，评估车道所处的状态，进而对排队状态和缓行状态的车道进行排队长度的统计；该方法基于雷达检测的车道内有效目标航迹数据，能够动态且有效的统计路口每个车道的排队长度，保障车道排队长度检测的准确性，进而能够为智能交通管理提供依据。
-
公开(公告)号：CN114994673B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210929925.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于雷达的道路地图生成方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：确定所述雷达的安装位置的经纬度和指北角，并采集目标道路的车道线的点集以及所述点集中的每个点的经纬度；基于所述雷达的安装位置的经纬度和指北角以及所述点集中的每个点的经纬度计算所述雷达与所述车道线的相对位置坐标，以得到原始车道地图；将所述原始车道地图划分为多个小块，并基于矩阵分解模式构建由至少一个矩阵表示的目标车道地图，其中，每个所述小块对应一个矩阵索引值。采用本发明实施例的技术方案能够使得所述雷达获取对应其安装位置的高精度的车道地图，以便于所述雷达快速及准确的判断目标车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN113408504B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110952248.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于雷达的车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域，所述方法包括：根据所述雷达的最大探测距离确定多个独立的识别区间；根据预设的规则筛选每个所述识别区间内的有效航迹；对所述有效航迹进行直线拟合，通过每个识别区间内的每个有效航迹拟合的直线得到在该识别区间起始点的集合；对每个识别区间的所述起始点的集合进行聚类处理，得到每个识别区间的车道中心点的集合；对每个识别区间的所述车道中心点的集合进行数据拟合，得到目标道路的车道中心线。本发明在不阻碍交通的情况，可自动、准确地识别多车道线，无需人工的操作。
-
公开(公告)号：CN113433527A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985182.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号；将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。本发明所提出的技术方案可防止因强静止目标杂散覆盖运动目标而导致运动目标漏检的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.063 seconds)
