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公开(公告)号：CN116930956A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311204634.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
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公开(公告)号：CN119131535A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411102037.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 南宁盛伟宏工程科技有限责任公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/90 , G06T3/4038 , G06T3/4046
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取待处理的输入图像；将输入图像送入特征提取模块，以逐层级地从输入图像中提取特征，生成特征图；将特征图送入特征融合模块，通过对特征图执行上采样和拼接操作以融合来自不同层级的特征图，得到融合特征图；将融合特征图送入输出模块，对融合特征图执行上采样操作以调整其空间分辨率，使其与输入图像的空间分辨率相匹配，生成匹配特征图；以及对匹配特征图执行卷积操作，生成单通道特征图。本申请通过优化神经网络结构，以降低对高性能硬件依赖的问题。
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公开(公告)号：CN118191820A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211604448.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达的多径目标识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取运动目标针对雷达探测信号反馈的多个回波信号，基于多个回波信号得到多个检测点；根据多个检测点中的每一个检测点的位置信息将多个检测点分为路外虚警点和路内检测点；将路内检测点中的每一个检测点与路外虚警点进行匹配，并保存匹配结果；获取多帧雷达探测信号对应的多组匹配结果，根据多组匹配结果统计路内检测点中每一个检测点的匹配数据，并根据路内检测点对应的多个匹配数据将路内检测点分为路内虚警点和路内真实点。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中隧道内的雷达发射的电磁波在隧道内部反复散射和反射后产生大量虚警目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN117523531A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311582349.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种抛洒物检测方法、抛洒物跟踪方法及相关设备，抛洒物检测方法包括：利用预先训练好的抛洒物检测模型中的特征提取网络对所述道路图像进行特征提取，获取至少四层不同尺度的特征图；利用所述预先训练好的抛洒物检测模型中的多个检测头分别对所述特征图进行分类与回归，获取抛洒物检测结果；其中，所述预先训练好的抛洒物检测模型是对改进后的YOLOX模型进行训练后得到的模型，且所述检测头的数量与所述特征图的数量对应。本发明能够提升抛洒物这种小目标的检出率以及检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930956B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311204634.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
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公开(公告)号：CN116958685A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310929468.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S13/88 , G01S13/86 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将获取的雷达数据与图像数据进行融合，形成融合后的目标矩阵；将所述目标矩阵输入至所述Backbone模块以进行特征提取并将提取到的特征输入至所述Neck模块；将所述提取到的特征和所述目标矩阵中表示所述雷达数据的一维矩阵执行最大池化操作后得到的一维目标矩阵输入至所述Neck模块进行融合，融合后由所述Head模块输出对应的目标分类。本申请可以提高目标检测的效果。
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公开(公告)号：CN219514415U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320201143.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种交通雷达，其包括：壳体，其内部中空以形成一容纳室；以及电路板，其固定安装于所述容纳室内，且所述电路板上设置有烧录端口；其中，所述壳体的表面开设有烧录孔，所述烧录孔与所述烧录端口相对接，且所述烧录孔处可拆卸的安装有密封阀。根据本申请，其通过在雷达的壳体表面开设烧录孔，同时将烧录孔与烧录端口相对接，同时烧录孔处可拆卸的设置有密封阀以将容纳室密封，以利用烧录孔对雷达快速便捷的烧录软件程序，无需将雷达进行拆卸、拆机，极大的节约了时间及人力，提高了交通雷达的软件程序烧录效率，具有广大的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN218866091U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202320154286.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种防雨罩及雷达，其中防雨罩包括：防雨部，其具有相互垂直的第一方向及第二方向，所述防雨部沿第一方向设置有相对布置的第一端及第二端；以及固定部，其设置于所述防雨部的第一端；其中，所述防雨部的第二端设置有上裙部，所述上裙部在所述防雨部的第二端沿第二方向凸起。根据本申请，其通过在防雨罩上设置凸起的上裙部，以利用上裙部对雨水进行阻挡，防止雨水流向雷达的工作侧，减小雨水对雷达工作侧的影响，保证雷达的正常使用。
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公开(公告)号：CN308239121S
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202330048521.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的雷达监控及参数配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示交通雷达的实时数据可视化监控画面及参数配置的交互界面，该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、电视、显示器、带显示屏幕的机器人、带显示屏的汽车显示装置、GPS装置、智能手环、智能眼镜、个人数字助理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的交通雷达的实时数据可视化监控画面及参数配置图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：在主视图输入账号和密码后点击“登录”按键进入界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中右上角的“用户名称”按键（例如HAWKEYE）退出当前登录返回主视图。
在界面变化状态图1中，点击界面变化状态图1顶栏中的“雷达数据”按键、“场景配置”按键、“系统维护”按键、“系统配置”按键时，界面分别进入界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4或界面变化状态图5，其中，上述各界面为一级界面，点击上述界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4和界面变化状态图5中的“雷达监控”按键、“雷达数据”按键、“场景配置”按键、“系统维护”按键和“系统配置”按键还能够用于各界面间的相互切换。
在界面变化状态图1中，点击界面变化状态图1中左侧的“目标配置”按键进入界面变化状态图6弹出“目标预览配置弹框”，点击“目标预览配置弹框”中的“保存”按键或“取消”按键关闭“目标预览配置弹框”。
在界面变化状态图2中，点击界面变化状态图2中左侧的“交通事件统计”按键进入界面变化状态图7，其中，点击界面变化状态图2和界面变化状态图7左侧的“交通参数统计”按键和“交通事件统计”按键还能够用于各界面间的相互切换。
在界面变化状态图3中，点击界面变化状态图3中左侧的“车道信息”按键进入界面变化状态图8，其中，点击界面变化状态图3和界面变化状态图8左侧的“安装参数”按键和“车道信息”按键还能够用于界面间的相互切换；在界面变化状态图8中，点击界面变化状态图8中的“车道速度设置”按键、“测量线”按键、“虚拟线圈”按键或“特殊区域”按键分别进入界面变化状态图9、界面变化状态图10、界面变化状态图11或界面变化状态图12，其中，点击界面变化状态图8、界面变化状态图9、界面变化状态图10、界面变化状态图11和界面变化状态图12中的“车道设置”按键、“车道速度设置”按键、“测量线”按键、“虚拟线圈”按键和“特殊区域”按键还能够用于各界面间的相互切换。
在界面变化状态图4中，点击界面变化状态图4左侧的“状态监控”按键、“备份恢复”按键或“版本管理”按键分别进入界面变化状态图13、界面变化状态图14或界面变化状态图15，点击界面变化状态图14中的“版本日志”按键进入界面变化状态图15，其中，点击界面变化状态图4、界面变化状态图13、界面变化状态图14和界面变化状态图15左侧的“设备信息”按键、“状态监控”按键、“备份恢复”按键或“版本管理”按键还能够用于各界面间的相互切换；在界面变化状态图15中，点击在界面变化状态图15中的“版本日志”按键进入界面变化状态图16，其中，点击界面变化状态图15和界面变化状态图16中的“软件版本管理”按键和“版本日志”按键还能够用于各界面间的相互切换。
在界面变化状态图5中，点击界面变化状态图5左侧的“交通参数”按键、“网络配置”按键、“串口设置”按键、“雷视融合”按键、“区域过滤”按键、“授时设置”按键、“用户管理”按键或“日志管理”按键分别进入界面变化状态图17、界面变化状态图18、界面变化状态图19、界面变化状态图20、界面变化状态图21、界面变化状态图22、界面变化状态图23或界面变化状态图24，其中，点击界面变化状态图5、界面变化状态图17、界面变化状态图18、界面变化状态图19、界面变化状态图20、界面变化状态图21、界面变化状态图22、界面变化状态图23和界面变化状态图24中的“摄像参数”按键、“交通参数”按键、“网络配置”按键、“串口设置”按键、“雷视融合”按键、“区域过滤”按键、“授时设置”按键、“用户管理”按键和“日志管理”按键还能够用于各界面间的相互切换；在界面变化状态图23中，点击界面变化状态图23中的“新增”按键进入界面变化状态图25弹出“新增用户弹框”，点击界面变化状态图23中的“编辑”按键进入界面变化状态图26，点击界面变化状态图23中的“删除”按键进入界面变化状态图27；在界面变化状态图24中，点击界面变化状态图24中的“操作日志”按键进入界面变化状态图28，其中，点击界面变化状态图24和界面变化状态图28中的 “登录日志”按键和“操作日志”按键还能够用于各界面间的相互切换。
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