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公开(公告)号：CN114839633A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210763250.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种毫米波合成孔径雷达成像方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采集以预设的速度沿直线轨迹运动的合成孔径雷达向目标发射的线性调频信号的回波数据；将合成孔径雷达的合成孔径依序划分为多个子孔径，并且任意相邻的两个子孔径之间具有重叠区段；针对每个所述子孔径，对该子孔径对应的回波数据进行距离向傅里叶变换以得到该子孔径对应的变换后的回波矩阵，并按照预设算法将变换后的回波矩阵投影到二维成像坐标系内以得到二维成像结果；将所有子孔径对应的所述二维成像结果进行拼接得到合成孔径对应的总的成像结果，将合成孔径雷达的合成孔径依序划分为多个子孔径，提高了成像帧率，并且能够输出高质量的视频SAR图像。
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公开(公告)号：CN118299804A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410469289.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种集成微波和毫米波的单馈双频天线，包括介质层、顶部金属层以及底部金属层；在顶部金属层上设置有CPW馈电结构、锥形槽过渡结构、辐射条带和平行条带引向器；在底部金属层上设置有微带线馈电结构；微带线馈电结构包括一个一分二结构，一分二结构的每个分支分别与CPW馈电结构的一条直线槽耦合形成用于激励CPW馈电结构的输出端口，使得CPW结构在微波频段和毫米波频段分别实现偶模和奇模工作。本发明天线将微波和毫米波天线集成在单层介质基板上，并用一个馈电端口同时在微波和毫米波频段实现较宽的阻抗带宽，另外还突破了微波天线对毫米波频段增益的限制，实现了毫米波频段较高的端射增益和较大的前后比，是5G/6G无线通信系统的候选天线。
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公开(公告)号：CN117496473A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311587920.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合三维时空特征的车载SAR目标检测方法及装置，方法包括：获取连续的多帧待检测SAR图像；利用所述第一特征提取模块对所述多帧待检测SAR图像进行特征提取，获得多个第一特征图；利用所述第二特征提取模块对所述多个第一特征图进行特征提取，获得具有时空特征的第二特征图；其中，所述第二特征提取模块是采用三维卷积并引入注意力机制的LSTM网络；利用所述第三特征提取模块对所述第二特征图进行特征提取，获取多个尺度不同的第三特征图；利用所述目标检测模块对多个第三特征图进行预测，获取目标检测结果。本发明所提供的车载SAR目标检测方法具有较好的泛化性能以及较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN116184332B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310433569.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质，方法包括：根据雷达回波信号构建慢时间维度、快时间维度和通道维度的三维雷达信号；用张量核范数约束三维雷达信号中的目标信号，用张量范数约束三维雷达信号中的干扰信号；基于张量核范数和张量范数构建目标函数，基于三维雷达信号、目标信号和干扰信号构建约束函数，进而构建干扰抑制模型；通过交替方向乘子法对干扰抑制模型求解，得到干扰抑制后的真实目标信号。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对雷达干扰信号进行检测时，存在目标信号评估精度较低的技术问题，本方案适用于干扰能量非标准以及干扰持续时间较长的雷达信号。
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公开(公告)号：CN115546526B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211488679.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种三维点云聚类方法、装置及存储介质，用于合成孔径雷达，其中，所述方法包括：对雷达回波信号进行三维成像处理以得到三维数据点集合；基于箱线图对三维数据点集合进行异常点排除以得到目标数据点集合；针对预设的多个聚簇数量中的每个聚簇数量，对目标数据点集合进行谱聚类以得到谱聚类模型的多个评估参数；根据每个聚簇数量对应的谱聚类模型的多个评估参数确定最佳聚簇数量；基于最佳聚簇数量对目标数据点集合进行谱聚类以得到目标聚簇。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中点云成像密度稀疏，定位精度较低，雷达检测结果伴随虚警，且基于密度的聚类算法因调参难度大导致聚簇存在误差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115840197A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310161132.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法及装置。所述方法包括：根据所述车载雷达的模糊速度补偿所述待测目标运动中的第一相位误差；基于所述MIMO阵列获取在相同位置处具有至少两个虚拟阵元的虚拟阵元组，并选取所述虚拟阵元组中的两虚拟阵元；根据所述两虚拟阵元补偿待测目标运动中的第二相位误差。本发明通过部分重叠的MIMO阵列，通过重叠的MIMO阵列获取在相同位置具有至少两个虚拟阵元，利用重叠阵元消除由于阵元位置差异所引入的相位误差，并利用通道数据相位差求解模糊数求出因待测目标运动引入的相位误差，并对相位误差进行校正。
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公开(公告)号：CN115061113B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210996101.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达的目标检测模型训练方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标对应的光学图像和雷达回波信号；基于光学图像构建光学域距离‑方位置信概率图，基于回波信号生成多个热图，并基于距离‑方位热图构建雷达域距离‑方位置信概率图；根据光学域距离‑方位置信概率图和雷达域距离‑方位置信概率图生成目标距离‑方位置信概率图；将距离‑方位热图、距离‑速度热图和速度‑方位热图作为目标检测模型的输入，将距离‑方位置信概率图作为对应的标签，以训练目标检测模型。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达通过恒虚警检测技术检测目标时，检测结果伴随虚警，且没有目标尺寸信息和类别信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN117368919A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311619395.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本申请提供一种微小型MIMO SAR高分辨三维成像方法和装置，该方法包括解码接收到的雷达回波信号、进行距离向脉冲压缩处理以得到距离向频谱，对二维成像场景进行网格划分以得到每个网格点的位置并计算其与雷达天线中心的距离，提取每个脉冲发射时刻每个网格点对应的距离脉冲压缩数据，补偿相位因子后，对距离脉冲压缩数据相干累积，获得二维合成孔径雷达图像，对每个像素点的通道数据进行高程频谱估计以获得各目标的坐标值，并进行坐标转换以得到三维合成孔径雷达成像结果。本申请能够获得高分辨率的三维合成孔径雷达图像。
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公开(公告)号：CN116559793A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310437610.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达干扰的抑制方法、装置及存储介质，所述抑制方法包括：将雷达回波信号转换到时频域，根据雷达回波信号中的目标信号在时频域的低秩特性构建秩函数，根据雷达回波信号中的干扰信号在时域的稀疏特性，用范数函数约束所述干扰信号；基于秩函数和范数函数构建第一目标函数，并基于雷达回波信号构建第一约束函数，通过凸松弛优化方法将其转换为第二目标函数和第二约束函数并构建干扰抑制模型；通过交替方向乘子法对干扰抑制模型进行求解，以得到干扰抑制后的真实目标信号。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对雷达干扰信号进行检测时存在的目标信号评估精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115810113B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098398.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请提供一种针对SAR图像的显著特征提取方法及装置，方法包括：获取对地观测系统针对目标地物对象采集的SAR图像；基于预设的空间尺度对SAR图像进行线性滤波，得到滤波图像集；分析滤波图像集，以获取第一醒目图和第二醒目图；第一醒目图是针对SAR图像的强度特征进行归一化分析和跨尺度融合分析得到的；第二醒目图是针对SAR图像的方位特征进行归一化分析和跨尺度融合分析得到的；对第一醒目图和第二醒目图进行归一化及均值处理，得到显著图；显著图被用于获取未标记区域信息后，基于标记的分水岭算法分析未标记区域信息，以对SAR图像进行区域分割，得到目标区域信息。采用本申请获取显著图，能有效提升目标检测准确率。
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