-
公开(公告)号：CN115752834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430469.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明为一种适用于触觉超声波相控阵的测量传感装置，包括：力学测量传感模块，光纤布拉格光栅阵列；声学测量传感模块，位于光纤布拉格光栅阵列同轴下方的声学测量传感模块；传感器结构外壳，容置上述力学测量传感模块、声学测量传感模块的外壳。
-
公开(公告)号：CN114354514A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。该装置响应速度快、实用性强并且收集的信息噪声小，能够有效地提升材料感知能力以及识别准确率。
-
公开(公告)号：CN112455426A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011230589.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种避让救护车的智能控制系统，包括摄像头、图像识别系统、整车控制系统、制动系统、灯光系统、转向系统。本发明图像识别系统通过摄像头识别救护车并捕捉救护车接近信号，整车控制系统根据图像识别系统捕捉到救护车接近信号规划避让方案。增加救护车、医护人员和患者的安全性，并且可以在一定程度上提高救护车的通行效率。
-
公开(公告)号：CN115674231B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211431914.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于灵巧手指尖的接近觉和触觉双模态传感系统，属于机器人传感技术领域，包括可贴合的保护层和电介质层、数据采集与处理装置；所述保护层内设有内嵌电极Ⅰ和触觉阵列传感Ⅰ，均与电介质层贴合；电介质层内设有内嵌电极Ⅱ和触觉阵列传感Ⅱ，其中内嵌电极Ⅰ和内嵌电极Ⅱ之间设有柔顺且贴合的三色高效聚合发光二极管(PLED)和有机光电探测器(OPD)，且数据采集与处理装置搭载于传感系统末端。本发明通过制备集成度高的柔性接近觉和触觉指尖传感系统实现了手指接近灵巧探测以及接触测量，弥补了机器人视触抓取感知的局限性，该多模态指尖传感器还具有柔软、可贴合、结构简单、易于集成等特性，对未来机‑物近距离主动交互很有吸引力。
-
公开(公告)号：CN114287773B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111599325.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种具备坐姿监测功能的坐垫，包括：多层复合的坐垫主体；半透明凝胶材质的上层坐垫；使用透光材质的夹层；包裹住透光夹层四周的LED灯带；压力传感器模块；底座支撑外壳；底座中央有集成摄像头模组的控制器模块；控制器还集成有可充电的电池模组、无线通讯模组、声音与振动提醒模块。本发明提供的一种具备坐姿监测功能的智能坐垫，解决了传统智能坐垫仅可实现单一久坐提醒功能却无法监测用户坐姿的问题，本发明利用臀部在凝胶上的投影形状和面积的方法进行坐姿分析评估，对用户坐姿和就坐时长进行监测和提醒。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112442959B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011230594.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路失控车辆智能拦截系统，属于公路安全领域，主要包括检测模块、控制模块、执行模块；检测模块包括测速摄像头、质量检测装置、拉力传感器，测速摄像头安装在固定横杆上，测速摄像头用于检测车速以及确定拦截范围，质量检测装置由多个压力传感器组成，铺设在紧急避险路面入口处以检测车辆质量；执行模块包括两套拦截网装置和自动报警装置，第一拦截网装有拉力传感器且通过绳索收放装置固定在固定桩上，第二拦截网通过绳索收放装置固定在固定桩上且通过滑轨调节拦截网位置。本发明在拦截过程中实时监测汽车减速情况，并根据汽车减速情况实时调节拦截绳拉力大小，保障司机及汽车安全，实现安全拦截。
-
公开(公告)号：CN114287773A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111599325.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种具备坐姿监测功能的坐垫，包括：多层复合的坐垫主体；半透明凝胶材质的上层坐垫；使用透光材质的夹层；包裹住透光夹层四周的LED灯带；压力传感器模块；底座支撑外壳；底座中央有集成摄像头模组的控制器模块；控制器还集成有可充电的电池模组、无线通讯模组、声音与振动提醒模块。本发明提供的一种具备坐姿监测功能的智能坐垫，解决了传统智能坐垫仅可实现单一久坐提醒功能却无法监测用户坐姿的问题，本发明利用臀部在凝胶上的投影形状和面积的方法进行坐姿分析评估，对用户坐姿和就坐时长进行监测和提醒。
-
公开(公告)号：CN112451144B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011230588.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于患者俯式医用的滑轨牙科装置，属于医疗设备技术领域。本发明包括箱体支撑架、滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置、智能终端。所述滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置均安放在箱体支撑架内部，智能终端安装在另一侧。主控机箱与智能终端为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合传感设备，实现洗牙患者以俯卧式或俯坐式的方式进行全自动或半自动洗牙以及牙科手术，解决了洗牙和牙科手术过程中废水和清洗物存留在口腔中的弊端。该牙科装置也极大降低了医生为患者洗牙的工作量并提高患者体验感。
-
公开(公告)号：CN116079707B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211437901.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接近觉感知的机器人拾取装置及方法，属于机器人传感与控制技术领域，包括支撑圆盘，光发射阵列，光接收装置，透明橡胶隔膜，气动吸盘阵列和信号采集板；拾取方法包括以下步骤：对多自由度机器人进行手眼标定并初始化拾取装置；通过单目相机采集图像并上传至智能终端处理以获取目标物坐标；智能终端下达机器人移动指令直至与接近物体保持距离阈值，再次下达调整机器人姿态指令使机械臂末端气动吸盘与目标物拾取面保持平行。本发明的接近觉拾取测量精度高、响应速度快，能够在接近且不接触目标物的基础上完成位姿调节，极大降低了在杂乱环境下对轻薄、易碎等贵重物品的拾取难度，增强了对未知物体的拾取成功概率。
-
公开(公告)号：CN114354514B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 确率。本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。(56)对比文件US 2016371851 A1,2016.12.22US 2015131090 A1,2015.05.14CN 108272437 A,2018.07.13RU 2014150762 A,2016.07.10JP 2008233049 A,2008.10.02WO 2021167611 A1,2021.08.26US 2018328845 A1,2018.11.15EP 0626576 A1,1994.11.30何孔飞.一种基于联合组核稀疏编码的多模态材料 感知与识别方法《.中国测试》.第46卷(第12期),第130-135页.Zackory Erickson.Multimodal MaterialClassification for Robots usingSpectroscopy and High Resolution TextureImaging《. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS)》.2020,第10452-10459页.Matti Strese.Multimodal feature basedsurface material classification《.IEEETransactions on Haptics》.2017,10(2),全文.Zackory Erickson.Classification ofHousehold Materials via Spectroscopy.《IEEE Robotics and Automation Letters》.2019,全文.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.043 seconds)
