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公开(公告)号：CN112510961B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011427766.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于Galfenol合金应用设备技术领域，具体涉及一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，包括壳体，壳体两端分别为输出端和输入端，壳体输入端安装有Galfenol合金棒，Galfenol合金棒缠绕有第一线圈，Galfenol合金棒固定连接有连接板，连接板设有导向杆，导向杆设有驱动块，驱动块设有弧形凹槽，驱动块上下两侧设有驱动杆，两个驱动杆均贯穿壳体输出端且与壳体滑动连接，驱动块上侧设有悬臂金属弹片，悬臂金属弹片面设有Galfenol驱动片，悬臂金属弹片缠绕有相第二线圈，第二线圈与第一线圈相串联，悬臂金属弹片固定连接有加重块，壳体外侧设有第一电力输入端，第一电力输入端与第二线圈以及第一线圈电性串联连接形成通电回路。
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公开(公告)号：CN119826035A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510298658.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , B25J11/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，包括工作单元，工作单元包括：转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件，转向机构带动移动部件转向，每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮；其中，驱动机构包括：无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮，无刷直流电机固定在电机仓内，轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上，两个端面齿轮转动连接于电机仓，且位于轴齿轮的两侧，端面齿轮与轴齿轮啮合；两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮，两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧，本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，能够在小直径复杂管路内进行作业。
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公开(公告)号：CN118985236A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477393.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及气力式播种机械领域，具体涉及一种兼用型智能涡导流场分种器，包括涡导外盖、导流槽装置、涡扇导流装置、分种盘密封圈、分种盘、分种口、固定装置和聚拢管，涡扇导流装置包括支撑杆、涡扇、轴承、定位套筒和紧定螺钉；导流槽装置包括导流槽、分种内盖和导流隔板；涡导外盖、分种内盖和分种盘组成内部囊腔体结构；涡扇导流装置、导流隔板和导流槽置于所述内部囊腔体结构。本发明分种器具有精准度高、均匀性好、效率高、分种变异系数低和安装更换快捷等优点，适用于水稻、小麦、油菜等不同农作物的播种；能有效解决当下人力播种劳动强度大、播种质量低和现有直播机机具闲置率较高、兼用性不足、精准播种性能低的问题。
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公开(公告)号：CN117168353A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311041258.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出了一种高反光曲面形貌视觉测量方法及系统，该高反光曲面形貌视觉测量系统包括电子可控调节器、待测高反光曲面、图像采集器和计算机工作站，所述电子可控调节器朝待测高反光曲面投射特征图像，所述图像采集器用于采集待测高反光曲面反射的图像，所述计算机工作站用于根据图像采集器采集的待测高反光曲面反射的图像以实现对该表面形貌的测量。本发明通过电子可控调节器、待测高反光曲面、图像采集器和计算机工作站实现对待测高反光曲面三维重建和粗糙度的测量。
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公开(公告)号：CN116433908A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310395630.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408768A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310592821.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。
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公开(公告)号：CN111563455B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010380752.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列信号和压缩卷积神经网络的伤损识别方法，包括输入信号预处理和网络剪枝，首先采用泛谐波调频小波变换将表征伤损的一维时序信号变换到二维时频空间；然后以VGG16作为基础架构，采用添加BN层、全连接层轻量化、以泰勒准则为评判标准的滤波器排序、删除卷积层低贡献率滤波器等复合剪枝技术，构建压缩网络。通过脉冲涡流检测伤损信号验证，本发明提供的方法无需进行特征提取，且相对于VGG16架构，准确率增加到99.1％，运行时间降到7％，可广泛用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN113319759B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110583928.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，第一接电座与保护壳滑动连接，第一接电座设置有磁铁，励磁线圈缠绕于线圈骨架，夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片；保护壳上端开设有开口，保护壳设置有配电座，配电座电性连接有铁质电磁吸盘，保护壳内部设置有第二接电座，第二接电座设有接电插孔，第一接电座设有与接电插销；本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。
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公开(公告)号：CN115076271A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210782334.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F16D69/04 , F16D65/12 , F16D65/092 , F16D65/847 , F16D55/22
Abstract: 本发明提供一种带有传热强化结构的高效能制动装置，它包括摩擦片组件、异形制动盘；该摩擦片组件是与异形制动盘以面接触的，异形制动盘是与旋转设备的旋转轴一同旋转，当需要制动时摩擦片组件压紧异形制动盘以使异形制动盘减速或停止转动，进而实现对设备的减速及制动功能；本发明在异形制动盘上开设传热强化结构，避免了异形制动盘因受热不均匀导致变形甚至使该制动盘面开裂的问题，与实体制动盘相比，本发明的壳体结构将节省一部分的制作材料，降低该制动盘的成本；这样的结构，应用到现有高速旋转设备制动系统上，将更好地发挥制动盘的制动的优势，明显增强制动效能及稳定性，大大延长其使用寿命；本发明所述装置结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114392574A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600596.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种植物连续蒸馏提取装置，包括物料槽为上端开口的开口槽，弧形腔轨安装在物料槽的上部；弧形腔轨为中空的圆弧形腔体，弧形腔轨内滑动的安装有弧形筒；弧形筒为下端开口弧形的圆桶。
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