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公开(公告)号：CN118253536A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410663923.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头，包括头部组件、身部组件和尾部组件，头部组件包括刀头底座和破碎刮刀，刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀；身部组件包括刮刀筒和超声波换能器，刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃，超声波换能器设于刮刀筒内，超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接；尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置，所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力，延长刀头寿命等优点，当刀具达到工作寿命后，无需更换整个刀头，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。
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公开(公告)号：CN116817126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310207678.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
IPC: F16M11/12 , G01S7/02 , G01F23/284 , G01S13/88 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置，包括固定外壳、旋转内壳、俯仰平台和雷达，所述固定外壳的内部设有旋转内壳，所述旋转内壳的顶部伸出固定外壳并通过轴承座安装有转动筒，所述转动筒的上部安装有俯仰平台，俯仰平台上设有雷达，所述旋转内壳的内部设有驱动俯仰平台随旋转内壳一起旋转及可切换成俯仰平台单独旋转的离合传动机构。本发明结构紧凑、设计精巧，通过设置离合传动机构可根据需要选择相应的工作模式，可实现俯仰平台的整周旋转，装置采用单台电机驱动，降低了成本，离合传动机构采用内置式，能有效的降低因煤灰对机构的影响，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115825873A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577132.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司 , 南昌工程学院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种灰库灰位探测雷达防护装置，包括雷达转动底座、内层防护罩和外层防护罩，雷达转动底座的底部安装有雷达，雷达的外部设有内层防护罩，内层防护罩的外部设有外层防护罩，外层防护罩包括固定罩和活动罩，活动罩由两个半圆弧形罩体合围而成，两个半圆弧形罩体分别通过活页安装在固定罩1的底部两侧，固定罩内设有用于驱动两个半圆弧形罩体同步开闭的驱动装置以及用于对内层防护罩除尘并在负压作用下可向外界排放的除尘组件。本发明利用雷达工作时的转动通过除尘杆上的清洁毛刷将附着在内层防护罩外侧的粉尘扫除，再由除尘杆上的气道和气孔将扫落的粉尘吸除经气管导出至灰库外，避免粉尘继续弥漫在内层防护罩周围导致粉尘二次附着。
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公开(公告)号：CN119114544A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411365305.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于灰库下灰管道结块清理的多模式复合运动机器人，包括头部螺旋机构、中间蠕动机构、尾部螺旋机构和清理机构，头部螺旋机构和尾部螺旋机构均包括外壳、大锥齿轮、小锥齿轮、变径电机、支撑轮梯形丝杠、驱动轮梯形丝杠、支架、皮带、光杠、支撑轮、驱动轮、支撑轮连接件和驱动轮连接件，中间蠕动机构包括中间外壳、减速电机、齿轮、上齿条、下齿条和导轨机构；清理机构设于头部螺旋机构的前端，包括用于识别下灰管道内结块的传感器模组和带喷气及旋转清理的清理装置。本发明可适用于各种材质的管道清理，可实现支撑轮支撑和驱动轮支持支撑模式，螺旋行进、蠕动、螺旋蠕动的行进模式，能够有效提高清洁效率和质量。
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公开(公告)号：CN116105040A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310207673.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于灰库雷达探测的转动装置，包括固定平台、伸缩机构、伸缩承载机构、中间平台、转动平台和雷达探测设备，固定平台与中间平台之间设有三个伸缩机构，伸缩机构的一端与固定平台铰接，另一端与中间平台万向转动连接，伸缩承载机构包括伸缩支撑杆和连接杆，伸缩支撑杆的固定端设于固定平台中间，伸缩支撑杆的活动端与连接杆的一端铰接，连接杆与中间平台的过孔滑动连接，连接杆的另一端与转动平台万向转动连接，雷达探测设备设于转动平台上，中间平台与转动平台之间设有三个连杆，连杆的两端分别与中间平台及转动平台万向转动连接。本发明具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222469154U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421169576.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种灰库清理用钻头，包括钻头本体，所述钻头本体包括刀头底座和破碎刮刀，所述刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀，所述破碎刮刀由刀头底座的侧壁底部延伸至顶面中部，所述破碎刮刀两侧外边缘线性阵列有半圆柱形刀刃。本实用新型顶面和环形面均可用于破碎切割，能在板结上钻孔，逐渐清理板结，具有安装快捷、破碎效率高的优点，当刀具达到工作寿命后，无需整体更换，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。
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公开(公告)号：CN219414119U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320401885.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种灰库灰位的监控转动装置，包括底部旋转装置、中间转动装置和灰位监控设备，底部旋转装置包括旋转底座和旋转轴，中间转动装置包括中间固定平台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、伸缩支撑杆和中间运动平台，其中：中间固定平台安装在旋转轴上，灰位监控设备安装在中间运动平台上，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。本实用新型具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN219420894U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320401875.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于灰库监控的摄像头除尘装置，包括壳体、摄像头壳座和旋转升降试清洗组件，壳体的顶部具有边框，壳体的内上部设有若干支撑板，壳体的底部具有供摄像头伸出的安装槽；旋转升降试清洗组件包括旋转升降驱动组件和清洗组件，其中：清洗组件包括外接进水管、水泵、水管、圆形供水盘、喷杆和喷头，圆形供水盘的底部成环形分布有若干喷杆，喷杆的下端分布有若干朝向摄像头的喷头。本实用新型利用螺纹传动实现圆形供水盘、喷杆和喷头的运动，结合螺纹的自锁效应，圆形供水盘会在螺纹的作用下向下移动，带动圆盘上的喷杆与喷头同步向下移动，从而使得喷头对摄像头的清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN118982796A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989155.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN115123590A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210802897.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及面向空间柔性机器人的随动飞行重力补偿器，包括上端飞行组件、下端飞行组件、控制器、连接立柱、悬挂绳、重力绳和空间柔性机器人，上端飞行组件与下端飞行组件通过连接立柱固结在一起；上端飞行组件包括上聚能环、上电机、上螺旋桨和上支架；下端飞行组件包括下聚能环、下电机、下螺旋桨和下支；连接立柱的两端分别与上支架和下支架相连接，下端飞行组件上设有下悬挂孔，下悬挂孔上均连接有悬挂绳，悬挂绳的下端均连接重力绳，重力绳的另一端连接空间柔性机器人。本发明可以有效提升对连续型机器人的重力补偿能力，降低重力补偿系统对空间柔性机器人运动的影响以及降低重力补偿系统的成本，对空间柔性机器人的研发具有非常重要的价值。
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