公开(公告)号：CN119178799A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411238786.0

申请日：2024-09-05

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 胡博 ,  曾子鑫 ,  夏桂锁 ,  时朋朋 ,  石文泽 ,  邱发生

IPC: G01N27/90 ,  G01B11/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的飞机蒙皮铆钉孔周缺陷磁检测系统及方法，上述方法包括以下步骤：对飞机蒙皮铆钉各区域进行拍照，获取原始的待拼接图像；对铆钉图像进行特征信息提取，得到铆钉图像的特征信息；对铆钉图像特征信息进行匹配、图像统一坐标变换和图像融合，得到增强图像；对图像进行拼接处理，得到飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像；基于3D点云图像，通过多尺度特征处理，对拼接后的飞机蒙皮铆钉各区域的3D点云图像进行铆钉目标检测，对每个铆钉进行初定位，生成每个铆钉的拍照路径；根据生成的铆钉拍照路径，对每个铆钉进行拍照，得到铆钉局部区域的3D点云图像。本发明能够有效提升铆钉缺陷检测的检测精度与检测效率。

公开(公告)号：CN119000852A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411115352.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 胡博 ,  龚坚闽 ,  夏桂锁 ,  时朋朋 ,  石文泽 ,  程东方 ,  焦俊俊

IPC: G01N27/82 ,  G01N27/85

Abstract: 本发明公开了一种复合磁检测装置，包括：第一检测模块，第一检测模块包括被动激励磁传感器；第一检测模块被配置为检测铁磁性材料中的宏观缺陷和应力集中的磁感应强度信号；第二检测模块，第二检测模块包括相互连接的主动激励磁传感器和激励源；第二检测模块被配置为检测铁磁性材料中的宏观缺陷的磁感应强度信号；处理模块，处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块信号连接，处理模块被配置为基于被动激励磁传感器的检测数据和主动激励磁传感器的检测数据，构建缺陷图像。本发明提供的复合磁检测装置能够对获取的铁磁性构件的磁信号中的应力集中和宏观缺陷混叠的微弱磁场信号进行有效区分。

公开(公告)号：CN119269620A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411405529.1

申请日：2024-10-10

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 胡博 ,  马佳乐 ,  卢成华 ,  时朋朋 ,  石文泽 ,  焦俊俊

IPC: G01N27/82 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种管道内弹压式双探头旋转检测装置，属于管道检测技术领域，具体方案为，包括：基座；检测组件，检测组件可转动地设于基座上；检测组件包括分别设于相对两端的两组探头，探头被配置为在靠近待检测管道内壁时，对管道内壁进行检测。本发明的管道内弹压式双探头旋转检测装置通过集成被动源弱磁检测探头和主动源激励磁检测探头，能够实现对管道内壁应力集中和缺陷的全覆盖检测和精确分析。机器人设计的弹簧系统使探头能够根据不同管径自动调整位置和角度，确保探头与管道表面保持恒定的接触压力，增强了适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN118810951A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410727918.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 胡博 ,  陈宇 ,  时朋朋 ,  石文泽 ,  夏桂锁 ,  程东方

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法，涉及自动化检测技术领域，该爬壁机器人由爬壁机器人系统、阵列式弱磁检测系统和探头支架构成，爬壁机器人系统包括机器人本体及手持控制端，机器人本体采用负压吸附原理进行壁面爬行；阵列式弱磁检测系统包括信号采集端和检测探头；信号采集端和检测探头通过连接线进行信号连接；信号采集端固定在机器人本体中；探头支架为Y型结构，单臂侧末端设置有盒形结构，内部用于容纳阵列式弱磁检测系统的检测探头部分；双臂侧则设置有孔位，便于将探头支架与机器人本体进行物理连接。探头支架采用空心设计，连接线固定在支架的内槽中。本发明可代替人工在高空壁面环境下实施自动化弱磁检测工作。

公开(公告)号：CN222823956U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421967323.3

申请日：2024-08-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 胡博 ,  夏桂锁 ,  时朋朋 ,  石文泽 ,  程东方 ,  焦俊俊

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于小管径内检测的机器人，包括前管段、后管段和波纹管，所述前管段和后管段呈直线型排列、并且彼此之间有间距，所述波纹管位于前管段和后管段之间，所述波纹管的一端连接前管段、另一端连接后管段；所述前管段的前端呈圆台状，所述前管段的前端的小圆面中央设置有照明灯头，所述前管段的前端倾斜面表面等间距设置有四至六个摄像头。本实用新型中，敲击头能够朝上运动，敲击头能够碰撞管道的内壁，以发出声音，检测人员能够通过管道某个位置发出的声音，来判断设备所在的位置，这样方便控制设备是前进还是后退；前轮和后轮的表面设置有磁贴，这样整个装置能够在竖直状的管道内上下移动。