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公开(公告)号:CN105291887B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201510803916.5
申请日:2015-11-20
Applicant: 南车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种胶轮低地板智能轨道列车的双电机扭矩分配控制方法,其步骤为:S1:上电自检后程序开始运行;S2:通过采集驾驶端司机踏板、档位信息,同时通过CAN采集双电机控制器、电池管理、辅助系统信息,经过逻辑判断当前车辆所处的状态和工作模式,根据各个系统部件的状态判断是否存在故障,审定该故障的故障等级;S3:再根据两个电机的特性、电池特性、踏板状态,通过电机控制模块来计算给定电机目标扭矩和工作模式,根据车辆的故障等级输出限制扭矩;S4:最后输出给双电机进行执行扭矩输出,即整车控制器最终输出电机目标转矩给双电机控制器,电机扭矩输出执行平均分配。本发明具有原理简单、可靠性好、能够优化整车控制性能等优点。
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公开(公告)号:CN105291887A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510803916.5
申请日:2015-11-20
Applicant: 南车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种胶轮低地板智能轨道列车的双电机扭矩分配控制方法,其步骤为:S1:上电自检后程序开始运行;S2:通过采集驾驶端司机踏板、档位信息,同时通过CAN采集双电机控制器、电池管理、辅助系统信息,经过逻辑判断当前车辆所处的状态和工作模式,根据各个系统部件的状态判断是否存在故障,审定该故障的故障等级;S3:再根据两个电机的特性、电池特性、踏板状态,通过电机控制模块来计算给定电机目标扭矩和工作模式,根据车辆的故障等级输出限制扭矩;S4:最后输出给双电机进行执行扭矩输出,即整车控制器最终输出电机目标转矩给双电机控制器,电机扭矩输出执行平均分配。本发明具有原理简单、可靠性好、能够优化整车控制性能等优点。
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公开(公告)号:CN102582608A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210049474.6
申请日:2012-02-29
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车紧急制动电气控制装置,在纯电动汽车原有的电路和气路中加入联动开关、断路器及电磁阀,所述断路器安装在车辆电机控制器的电源输入端,通过所述联动开关常闭部分连接车载低压电源,所述电磁阀安装在车辆气路中,通过所述联动开关的常开部分连接车载低压电源,所述联动开关安装在车厢上方便工作人员操作的位置;所述联动开关不摁下时,车辆的电路和气路正常运行,所述联动开关摁下时,其常闭部分打开,常开部分闭合,所述断路器断开电机控制器的供电,所述电磁阀接通电源工作,即可同时实现气制动和电制动,达到紧急制动的目的。
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公开(公告)号:CN102506163A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110349223.5
申请日:2011-11-08
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法及控制系统,包括PID控制器模块和数据采集模块,数据采集模块采集变速箱输出端转速、电机当前转速和司机的换挡的档位信号,数据采集模块采集的数据传递至PID控制器模块,并且基于所述数据对电机转速进行调节,使主从齿轮快速同步完成换挡操作,大大缩短换挡时间。
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公开(公告)号:CN104129313B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410257600.6
申请日:2014-06-11
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明公开了一种超级电容车中超级电容储能系统结构确定方法,该方法包括:系统电量参数确定步骤,根据超级电容单体的电量参数,计算若干预设结构的超级电容储能系统的电量参数;工况分析步骤,分别判断各个储能系统的电量参数是否满足不同预设行驶工况下的电量需求,并统计各个行驶工况下能够满足电量需求的储能系统;结构确定步骤,计算所统计数据中各个储能系统的出现次数,分别将出现次数与预设阈值进行比较,并根据比较结果确定所需要的超级电容储能系统的结构。本方法能够更为合理地配置超级电容储能系统的结构,有助于提高储能系统的利用效率,使得储能系统的使用时间更长,超级电容储能系统的成本更低、重量更轻。
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公开(公告)号:CN104129313A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410257600.6
申请日:2014-06-11
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明公开了一种超级电容车中超级电容储能系统结构确定方法,该方法包括:系统电量参数确定步骤,根据超级电容单体的电量参数,计算若干预设结构的超级电容储能系统的电量参数;工况分析步骤,分别判断各个储能系统的电量参数是否满足不同预设行驶工况下的电量需求,并统计各个行驶工况下能够满足电量需求的储能系统;结构确定步骤,计算所统计数据中各个储能系统的出现次数,分别将出现次数与预设阈值进行比较,并根据比较结果确定所需要的超级电容储能系统的结构。本方法能够更为合理地配置超级电容储能系统的结构,有助于提高储能系统的利用效率,使得储能系统的使用时间更长,超级电容储能系统的成本更低、重量更轻。
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公开(公告)号:CN102069715B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201010585303.6
申请日:2010-12-14
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行车充电互锁装置,包括低、高压配电电路,充电机,储能系统,充电机和储能系统的正极和负极均分别连接接触器K5和接触器K6,在行车状态下,接触器K5、K6断开,充电机与储能系统断开;当充电机插头与充电口插座插合,充电接触器闭合,充电接触器控制器控制信号正接通,接触器K5、K6闭合,充电机与储能系统接通,整车处于充电状态;钥匙开关12V或24V输入正切断,钥匙开关ACC档输出正和ON档输出正不带电,保证充电过程中不能行车。本发明描述的技术方案通过高低压配电电路来综合实现充电与行车电路互锁,杜绝了电动汽车实际运行过程中因驾驶员误操作而引起行车或充电状态下出现的问题隐患。
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公开(公告)号:CN102506163B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201110349223.5
申请日:2011-11-08
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法及控制系统,包括PID控制器模块和数据采集模块,数据采集模块采集变速箱输出端转速、电机当前转速和司机的换挡的档位信号,数据采集模块采集的数据传递至PID控制器模块,并且基于所述数据对电机转速进行调节,使主从齿轮快速同步完成换挡操作,大大缩短换挡时间。
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公开(公告)号:CN102069715A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010585303.6
申请日:2010-12-14
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行车充电互锁装置,包括低、高压配电电路,充电机,储能系统,充电机和储能系统的正极和负极均分别连接接触器K5和接触器K6,在行车状态下,接触器K5、K6断开,充电机与储能系统断开;当充电机插头与充电口插座插合,充电接触器闭合,充电接触器控制器控制信号正接通,接触器K5、K6闭合,充电机与储能系统接通,整车处于充电状态;钥匙开关12V或24V输入正切断,钥匙开关ACC档输出正和ON档输出正不带电,保证充电过程中不能行车。本发明描述的技术方案通过高低压配电电路来综合实现充电与行车电路互锁,杜绝了电动汽车实际运行过程中因驾驶员误操作而引起行车或充电状态下出现的问题隐患。
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公开(公告)号:CN202473784U
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201120480244.6
申请日:2011-11-28
Applicant: 湖南南车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 一种远程手动控制断路器的控制装置,其特征在于:通过在高压柜内增加一套辅助机构,进行断路器的远程手动控制;所述的辅助机构是在断路器的操纵装置中增加软轴来延长断路器的操纵距离;所述的软轴一端连接安装在配电柜中的断路器,另一端连接固定在驾驶室操作面板上的操纵手柄。本实用新型装置将软轴作为作用力传递媒介应用于纯电动汽车高压手动断路器上,驾驶员可远程灵活地对配电柜中的手动断路器进行控制,这种操作方式不受高压配电柜的安装位置影响。利用杠杆原理调节推拉行程力的大小,保证操作的舒适性。本装置还借助杠杆原理,增加手柄推拉行程以减少到达省力的效果。
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