公开(公告)号：CN116665029A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310387824.8

申请日：2023-04-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 张思洁 ,  周显锋 ,  蔡乐舟 ,  任永强 ,  于谌言 ,  张咏梓 ,  李勇畏 ,  李蕾 ,  陈昱同 ,  颜嘉铭 ,  程赟 ,  袁银龙 ,  华亮

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/70 ,  G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进yolov5的水下焊缝检测方法，包括：建立水下焊缝数据集，采用带有导向滤波的MSRCR算法处理图像，解决水下图像颜色衰退的问题，提高对比度；建立yolov5网络，仅将yolov5模型neck层中上采样前的标准卷积替换成GSConv，CSP替换成VoVGSCSP，提升了检测精度和降低模型的参数量和复杂度；在yolov5网络的主干网络中的SPPF层前添加注意力机制模块CBAM，带来稳定的性能提升。本发明有效地提高了水下焊缝的检测精度，缩短了检测的时间和提高检测效率，能够满足工业需求。