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公开(公告)号：CN118701646B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410818565.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
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公开(公告)号：CN119515789A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411509073.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型SSD算法的钢缆表面缺陷检测方法，包括步骤：S1、构建钢缆表面缺陷数据集，包括若干钢缆图像、以及钢缆图像对应的缺陷类别。S2、构建钢缆表面缺陷检测神经网络，利用数据集对钢缆表面缺陷检测神经网络训练，得到钢缆表面缺陷检测模型；钢缆表面缺陷检测神经网络基于SSD网络构建，引入RestNet18作为SSD网络的骨干、单向特征融合块和改进的CBAM注意力模块、同时将Focalloss作为损失函数。S3、实时采集钢缆图像，输入至钢缆表面缺陷检测模型，获得对应的缺陷类别。本发明的一种基于改进型SSD算法的钢缆表面缺陷检测方法能够有效提升钢缆生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118691891A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818562.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06Q10/087 , G06V10/20 , G06V10/422
Abstract: 本发明涉及线缆盘具种类识别技术领域，具体地说，涉及基于线缆盘具种类识别的线缆盘具自动堆放系统。其包括增强提取单元、属性分析单元、种类识别单元、匹配堆放单元。本发明增强提取单元根据获取的线缆盘具图像数据进行线缆盘具图像像素值的采取，并根据采取的线缆盘具图像像素值对获取的线缆盘具图像数据进行像素值的增强处理，再根据增强处理的像素值形成增强后的完整图像数据并进行线缆盘具特征的提取，提取线缆盘具位置、线缆盘具形状、线缆盘具边缘、线缆盘具轮廓特征信息，增强后的图像更加清晰，噪声较少，减少误差识别，可以提高线缆盘具类型识别的精确度，降低错误判断的可能性，使线缆盘具特征更加突出，提高识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110827182A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175897.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种用于医学形态学实践学习的管理方法，包括如下步骤：①．标本制作与标识：对现有标本进行整理、修复，将标本上的重要结构以数字形式进行标识；对标本进行拍照和三维扫描；②．标本瓶装：将标识好的标本装入适当大小的玻璃缸中，加入防腐液进行密封保存；本发明的管理方法可以提升学生自主学习能力，标本全部密封，没有刺激性味道；实验室全天开放，学生的实践学习采用计时制，学生可以自由选择学习时间；瓶装标本上的重要结构都被做上明确的标识；学生在实验课通过语音讲解边听边观察；学生可以通过图片或三维图像在课外学习。
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公开(公告)号：CN118691199B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410818568.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273675A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411678575.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv8n的木材缺陷识别的方法，属于缺陷识别技术领域，解决了传统方法中模型过大，精度不高，缺陷识别种类不多的技术问题，其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、使用ADown卷积替换了原本的Conv卷积，在保证模型检测精度的同时降低了模型的参数量。步骤二、使用了dysample替换了原本颈部的上采样，提高精度的同时不额外增加模型复杂度。步骤三、在检测头前添加MSDA注意力模块，提高对木材缺陷信息的捕捉能力。本发明的有益效果为：本发明能更好的对木材缺陷进行识别，降低了模型的复杂度，提升了识别的精确度。
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公开(公告)号：CN118701646A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410818565.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
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公开(公告)号：CN111627309A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010559043.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于人体解剖学教学的人体骨骼积木，包括若干骨骼零件，每一所述骨骼零件上设置有一磁吸元件，相邻的两所述骨骼零件之间通过磁吸元件进行磁性连接；每一所述骨骼零件上张贴有各自的二维码标识，每一所述二维码标识中含有该骨骼相关信息。本发明还公开一种用于人体解剖学教学的人体骨骼积木的制备方法，包括以下过程：S1、三维扫描正常人体骨骼标本，获取三维数据；S2、按比例缩放，3D打印各块骨骼零件；S3、人体各骨骼零件的拼装。本发明还公开一种用于人体解剖学教学的人体骨骼积木的使用方法。本发明可随意拆拼的人体骨骼积木，并配有二维码，经扫描可以链接至3D图像、语音和视频讲解，方便学生现实与虚拟接合。
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公开(公告)号：CN111458176A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010492098.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于电生理实验中离体脑片的切片装置，其特征在于，包括槽体，所述槽体内设置有用于对槽体内进行加热装置、用于检测槽体内温度的多个温度传感器，所述槽体外侧设置有一用于温度设置的控制装置。本发明的切片装置为生理实验，尤其是离体脑片切片时需要为切片槽内的人工脑脊液提供恒温、加热的简易温控装置；有效进行温度控制，显著改善切片效果，并且节省切片过程中反复的人工加热水操作，使用方便；同时，采用多个温度传感器进行多点温度采集，所采集的温度更加准确，当某一温度传感器出现问题时，可以通过温度对比，及时进行更换。
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公开(公告)号：CN118691199A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818568.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
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