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公开(公告)号：CN117038308A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311026776.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 南通睿驰智能科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台，包括固定底板，所述固定底板的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部安装有组装板，所述固定底板的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的内侧活动安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶壁安装有伸出梁。本发明通过安装有伸出梁，同步带惰轮和同步带轮配合带动支撑外侧的第一同步带转动，第一同步带带动压板移动，压板移动带动上方的第一支座进行移动，第一支座移动带动顶部的托料底板移动，同时第一同步带转动的过程中，第一同步带的下表面通过组装板与连接块连接，连接块固定在固定底板顶部，再通过第一同步带牵引伸出梁移动，托料底板相对于初始位置移动两倍的距离。
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公开(公告)号：CN117038308B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311026776.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 南通睿驰智能科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台，包括固定底板，所述固定底板的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部安装有组装板，所述固定底板的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的内侧活动安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶壁安装有伸出梁。本发明通过安装有伸出梁，同步带惰轮和同步带轮配合带动支撑外侧的第一同步带转动，第一同步带带动压板移动，压板移动带动上方的第一支座进行移动，第一支座移动带动顶部的托料底板移动，同时第一同步带转动的过程中，第一同步带的下表面通过组装板与连接块连接，连接块固定在固定底板顶部，再通过第一同步带牵引伸出梁移动，托料底板相对于初始位置移动两倍的距离。
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公开(公告)号：CN116986313A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311046599.8
申请日：2023-08-19
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种变压器铁芯在线剪叠产线用的灵活调节型抓具机构，包括底板，所述底板的顶部贯穿设置有对称布置的滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动安装有导轨组件，所述底板的两端外表面均套接有移动块，所述移动块的顶壁安装有滑块，且滑块与导轨组件相卡合用于带动两组移动块相互靠近或远离，所述底板的顶部通过螺栓安装有前后布置的固定板，两组所述固定板的一侧外壁均焊接有气缸一，且气缸一用于带动移动块水平移动。本发明通过设置有底板、导轨组件、移动块、单耳连接件和气缸一，在使用该抓具机构时，启动气缸一，通过单耳连接件带动两组移动块相互靠近或远离，抓取不同长度的片料，提高该抓具机构使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN116206894B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310192817.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板，面板能够为固定板提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长，使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块，使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动，使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动，同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴，使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能，使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作，从而提高该绕制涨紧线圈的效率，减小成本。
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公开(公告)号：CN116534573A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118782379A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411177040.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种低压高压线圈自动化恒张力绕线设备及使用方法，包括主绕卷机构、铜牌焊接机构、排线机构、铜箔送料机构、端圈送料机构、排纸机构、主体框架、张力放卷机构和放线张紧机构，所述主体框架的顶部左侧安装有主绕卷机构，且主绕卷机构用于对低压线圈和高压线圈进行卷绕。本发明可以实现在一台设备上对低压线圈和高压线圈的自动化绕制，该低压高压线圈自动化恒张力绕线设备的绕卷方式是整张绝缘纸与端圈及铜箔同步绕制，从而实现低压线圈绕制；绕制高压线圈时，通过主绕卷机构转动可带动导线及窄绝缘绕制，从而能够在已绕好的低压线圈上继续绕制高压线圈。
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公开(公告)号：CN117038325B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN117038325A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN116534573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN116487180A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310442324.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H01F41/061 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置，包括底板一，所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳，两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件，所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座，所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一，两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮，所述底板一的正面安装有连接轴，所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮，所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一，在使用该压扁装置时，启动伺服电机，带动丝杆一转动，使得支轴能够带动主动压轮向下移动，并在主动压轮移动到设定数值后，伺服电机保持扭矩，从而能够稳定提高压扁成形精度。
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