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公开(公告)号：CN115946736B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211541357.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法，包括以下步骤：S1、编组车载设备获取编组线路内的所有线路数据，并计算虚拟编组计划中的列车前方的限制曲线；S2、前车和后车开始编组；S3、在编组成功后，基于车车通信延迟，确定后车的允许速度V后；本发明根据前车的位置和速度，实时预测前车的位置，比较前车实际位置与预测前车位置的关系，补偿由于无线延时等因素造成的位置延迟，制定后车牵引制动策略，进一步缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号：CN114407979B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111619239.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。与现有技术相比，本发明具有提高了列车完整性检查的安全性、实时性和准确性，提高列车完整性监测效率等优点。
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公开(公告)号：CN113525331B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110908174.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提供一种基于车载设备的制动管自动检测方法及系统，车载设备主机获取前方区间的线路信息，搜索出多段满足条件的线路作为参考线路；根据每一参考线路的起始点位置和平均坡度信息确定目标线路，将目标线路的起始点位置作为检测位置；当列车速度满足对应的速度检测阈值要求，且走行至检测位置时，施加减压命令，并获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；当列车速度低于缓解速度或当列车走行至目标线路的终点位置时，撤销所述减压命令，待制动管恢复至定压后，停止获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；根据获取的车头制动管风压值和车尾制动管风压值，判断制动管是否贯通。本发明可以实现在自动驾驶中自动检测制动管是否贯通。
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公开(公告)号：CN112485818B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011263885.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列控车载的定位方法、系统及车载终端，所述电子地图划分为若干个区域，一个所述区域内设有至少一个管理电子地图的中心设备。本发明定义了电子地图的区域划分原则，与现有中心设备的管辖范围一致；区域内每个车站分为轨道信息文件和信号数据文件，保持数据隔离和信息独立；同时，车站的标识与该站内信标的车站属性标识一致；地图的描述方式适应单线、复线线路和复杂站场，能够实现列控车载的快速定位。
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公开(公告)号：CN114265911A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111591125.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列控车载电子地图的存储管理方法和系统，该方法包括：读取存储在Flash中的电子地图文件，并接收TSRS发送的地图索引文件；采用所述地图索引文件对电子地图文件中的地图索引文件进行第一次校验，并在第一次校验通过后，还采用TSRS发送的地图索引文件对TSRS发送的地图轨道信息文件进行第二次校验；将通过第二次校验的地图轨道信息文件和TSRS发送的地图索引文件按照预设存储格式形成待存储电子地图文件，并将待存储电子地图文件存储至临时缓冲区。本发明可降低电子地图的下载次数，保证电子地图数据的完整性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864208A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311847482.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车位置置信区间优化方法、设备及介质，该方法在列车运行过程中发生应答器接收天线切换时，对列车位置置信区间进行补充，同时在列车经过虚拟应答器时，对列车的位置信息进行校正。与现有技术相比，本发明具有提高了列车运行时列车位置置信区间准确性等优点。
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公开(公告)号：CN116968782A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310925098.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 一种列车完整性监测系统及监测方法，在列车机车的头部安装列首卫星定位设备，在列车尾部车钩处安装列尾卫星定位设备，在除了列车机车之外的每节车厢的头部安装列车车厢分离传感设备，列车完整性监测装置中的控制模块实时获取来自列首卫星定位设备的列首卫星定位数据、来自列尾卫星定位设备的列尾卫星定位数据和来自列车车厢分离传感设备的连接状态数据，根据列首卫星定位数据和列尾卫星定位数据进行计算和判决，生成第一判决结果，同时根据连接状态数据进行计算和判决，生成第二判决结果，根据第一判决结果和第二判决结果进行综合判决。本发明能够在列车静止条件下及时发现列车完整性丢失的状况，且确定的安全车长更接近列车的真实车长。
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公开(公告)号：CN115782976A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586281.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法，包括以下步骤：列车通过卫星接收机周期性接收卫星信号，获得列车的定位位置信息和方向；当卫星信号失效后，利用速度传感器确定列车的方向并计算列车的位置信息；根据确定的列车位置和方向，搜索列车前方进路信号点组成信号链表；根据信号链表，捕获列车前方进路期望捕获的虚拟应答器组。本发明克服了现有技术中如果卫星信号失效后，无法确定列车位置信息，导致虚拟应答器组无法捕获的问题；有效降低虚拟应答器组的捕获时间和漏捕获率；可准确计算列车的置信区间，保证列车高速运行时位置的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN114394137A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600346.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明提供了一种车载信号系统用仿真集成测试平台，包括控制接口界面、平台控制模块、传感器控制模块和采集测量模块；控制接口界面，用于设置针对列车的控制命令并发送给平台控制模块；平台控制模块，用于将所述控制命令处理为动作指令并发送给传感器控制模块；传感器控制模块连接车载信号系统，用于根据动作指令产生多个模拟信号，模拟信号用于模拟列车运行，并将多个模拟信号分别输出给对应的车载传感器，以使车载传感器产生反馈信号；采集测量模块，用于采集车载传感器和传感器控制模块输出的信号；平台控制模块，还用于处理得到实际测距测速结果和理论测距测速结果。该仿真集成测试平台可适应多种传感器制式，集成程度高且使用方便。
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公开(公告)号：CN114049050B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111570791.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/23 , G06F16/29
Abstract: 一种列车轨道地图的动态管理方法，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的后方站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中。本发明节约了轨道地图预处理时间，减小了轨道地图的存储空间，节省了软件内存空间和运行时间，提高了定位系统的稳定性。
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