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公开(公告)号：CN119376375A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411511255.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种全场景多级联动仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质，其应用于列车自主运行控制系统，所述系统包括：协同定位和感知仿真模块，其用于实现多源时空信息融合下的北斗高安全、高精度定位；地面信号控制系统仿真模块，其与所述协同定位和感知仿真模块连接；车辆和车载控制系统仿真模块；轨旁仿真模块。本发明实现了北斗定位、列车数据、环境感知、轨旁数据的综合处理，实现了“空‑车‑地‑环”多维信息同步融合、动态协同感知，通过构建北斗虚拟时空基准，实现了车‑路‑环多维信息时空一致性同步，解决了传统列控系统时空基准不统一、仿真测试数据分析难度大的问题。
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公开(公告)号：CN115841043A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211658783.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/083 , B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种计算区间通过能力的方法，包括：对单线铁路采用虚拟编组技术行车；当一个虚拟编组列车由c列单元列车组成时，推导某区间s的c列一编运行图周期为TS周(C编)的计算公式，根据计算公式计算运行图周期，根据区间通过能力的基础公式，计算得到所述区间通过能力。本发明实现能够在不改建双线铁路、不增加过多轨旁设备的前提下，计算区间通过能力提升的方法。
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公开(公告)号：CN115535037A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211085799.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法和系统，该方法包括：确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；在列车行驶至切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；在地面设备控制权切换完成后，虚拟编组线路的地面设备向列车的车载设备发送编组命令，车载设备根据编组命令将车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组。本发明可实现不同制式信号系统的切换，并能够提高列车运行效率。
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公开(公告)号：CN112550368B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011506444.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于市域铁路的站后无人自动折返方法，该方法通过增加贯通通信线路，使动车组两端车载设备实现通信，列车自动进入折返牵出线停稳后通过数据贯通线自动换端激活进入工作状态，大幅缩短列车折返换端时间，提高折返线路利用率，从而实现了市域铁路公交化运行折返时间小于3分钟的运营需求。与现有技术相比，本发明具有大幅缩短车载设备在折返线换端时间并解决了现有国铁具有跨线功能的折返站场进行站后无人折返列车错误驶入非折返线进入其他线路的安全隐患等优点。
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公开(公告)号：CN112550368A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011506444.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于市域铁路的站后无人自动折返方法，该方法通过增加贯通通信线路，使动车组两端车载设备实现通信，列车自动进入折返牵出线停稳后通过数据贯通线自动换端激活进入工作状态，大幅缩短列车折返换端时间，提高折返线路利用率，从而实现了市域铁路公交化运行折返时间小于3分钟的运营需求。与现有技术相比，本发明具有大幅缩短车载设备在折返线换端时间并解决了现有国铁具有跨线功能的折返站场进行站后无人折返列车错误驶入非折返线进入其他线路的安全隐患等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928511A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981653.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的工程化仿真测试系统、方法、设备及介质，其中系统包括现场真实设备、云平台虚拟设备；现场真实设备包括TCC真实设备、CBI真实设备、列控车载设备和中心真实设备；云平台虚拟设备包含接口适配服务器、TCC接口设备、CBI接口设备、CTC/TSRS接口设备、车辆仿真接口设备、TCC仿真设备、CBI仿真设备和仿真车；接口适配服务器用于将地面和车载真实设备的安全列控数据进行融合处理，实现实车、实线跑车测试，以及，用于虚实结合将实体设备和虚拟设备通过云平台协同运行，满足多线路应用需求。与现有技术相比，本发明具有能够通过统一接口实现全场景仿真测试等优点。
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公开(公告)号：CN117657254A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311585458.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动授权计算方法、设备及介质，该方法包括：在车车通信条件下，由临时限速服务器TSRS计算前车通信地址，当前车为非通信车或故障车时，TSRS将占用区段始端作为行车授权终点EOA发送给后车；在无车车通信条件下，TSRS根据通信前车的尾部位置并考虑设定安全余量后作为EOA发送给后车；后车根据RBC计算的EOA、TSRS发送的EOA以及车载自主计算的EOA来计算目标‑距离模式曲线，并按最严格条件监控列车运行。与现有技术相比，本发明具有提升了整个列控系统移动授权的安全性，防止了一个系统设备计算错误导致危险发生等优点。
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公开(公告)号：CN112977557B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110459346.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在CTCS2+ATO系统中提升短编组列车自动折返效率的方法，包括：列车停在折返起始轨，并办理至折返线的进路后，列车启动运行，列车的车载设备根据接收到的第一股道信息包生成第一停车曲线控制列车运行；其中，第一股道信息包括变量值Q_LGTLOC和变量值D_STOP，变量值Q_LGTLOC＝0，变量值D_STOP描述为第一停车点距离；列车进入折返线后，列车的车载设备根据接收到的第二股道信息包生成第二停车曲线控制列车运行，直至列车停车；其中，第二股道信息包括变量值Q_LGTLOC和变量值D_STOP，变量值Q_LGTLOC＝0，变量值D_STOP描述为第二停车点距离。本发明提升了短编组列车的折返效率。
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公开(公告)号：CN112572533A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011525612.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于海外货运铁路的轻型列控系统，该系统集自动闭塞、车站道岔控制和列车运行超速防护控制于一身，系统包括车载子系统、RBC子系统和卫星定位差分基站管理子系统，所述的车载子系统分别连接RBC子系统和卫星定位差分基站管理子系统；所述的轻型列控系统采用双向连续的车地无线通信，以车载信号作为列车运行的主体信号控制列车运行；同时通过监测列车运行、当情况发生变化向司机提供报警、并且在需要时通过对列车实施制动；通过使用电子地图实现全线线路数据的管理，通过虚拟闭塞技术实现实现对运能的动态配置，通过RBC远程控制基础信号设备。与现有技术相比，本发明具有系统运行高效化、轨旁设备简约化等优点。
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公开(公告)号：CN111114600A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010076667.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种城际铁路全自动无人驾驶系统，该系统可实现城际铁路GoA4级的全自动无人驾驶，所述的系统包括：控制中心，包括调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心；车载设备，包括分别与线路管理服务器通信连接的CTCS-2级自动列车防护设备ATP和无人驾驶控制单元UTO；数据传输网，分别与调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心连接；车站系统，与数据传输网通信连接。与现有技术相比，本发明具有可实现GoA4级全自动无人驾驶UTO功能，系统结构更简单，配置灵活，控制更加精准等优点。
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