公开(公告)号：CN114013478A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111522396.2

申请日：2021-12-13

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 安鸿飞 ,  赵国智 ,  沈宇 ,  张志春 ,  张亚忠 ,  杨文 ,  袁花明 ,  王志坤 ,  欧国恩

IPC: B61L27/60 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真的列车定位分析方法及系统，所述方法包括：初始化仿真参数；模拟运行场景；根据所述运行场景，模拟列车运动状态数据；根据所述列车运动状态数据，模拟卫星导航信息、速度传感器信息、应答器位置信息和加速度计信息；设计融合算法，将模拟的所述卫星导航信息、所述速度传感器信息、所述应答器位置信息和所述加速度计信息进行融合滤波处理；保存上述仿真数据及结果，本发明通过模拟软件产生测试数据而不依赖硬件设备，在系统功能未完成时进行初步测试，大大降低定位算法的验证周期，有利于实现列车定位算法的快速迭代。