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公开(公告)号:CN115923873B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211690723.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质,该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行,与RBC连接中断或连接但未收到行车许可,且定位和电子地效图有时,根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息,在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。与现有技术相比,本发明具有极大提高车站通过能力和线路运营效率等优点。
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公开(公告)号:CN115571193B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202211336290.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明基于既有设备LKJ车载设备与STP模块,继承原有列车监控和调车监控功能的基础上,增加更安全、高效的新型CTCS‑N列控系统,进而提供了一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的系统,使CTCS‑N列控系统的调车模式有了更安全、高效、易用的解决方案。同时,本发明还提供一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的方法,该方法通过控制切换模块完成ATP控车的调车模式和LKJ控车的调车模式的切换,具有应用场景更加灵活,提高调车作业过程中的安全性的优势。
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公开(公告)号:CN110647055B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201910924282.7
申请日:2019-09-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种ITCS系统车载设备的接口仿真装置、系统及方法,用于ITCS车载设备的仿真验证,包括工作站、接口仿真硬件板卡组件以及相互连接的数据记录单元和第二通信接口单元板卡,所述的工作站运行仿真系统软件,所述的接口仿真硬件板卡组件包括多个仿真接口,所述的仿真系统软件控制各仿真接口输出接口仿真数据至ITCS车载设备,该装置还包括分别与工作站和接口仿真硬件板卡组件连接的嵌入式系统板卡,所述的嵌入式系统板卡运行嵌入式系统软件,所述的仿真系统软件通过嵌入式系统软件控制各仿真接口输出接口仿真数据,所述的嵌入式系统软件用于协调各接口仿真数据的时序与逻辑合理性。与现有技术相比,本发明具有各接口协调性好和EMC干扰少等优点。
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公开(公告)号:CN114312928B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111640192.9
申请日:2021-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法,包括:获取轨道电子地图和当前周期列车信息;根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索,以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表;根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表;以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发,以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发,相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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公开(公告)号:CN116902034A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310952991.2
申请日:2023-07-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法,其包含:基于列车当前连接的LRBG的位置,获得列车定位所在当前车站的电子地图信息,沿列车运行方向在所述电子地图信息中搜索信号设备,将信号设备的搜索结果存储至信号设备列表中形成signal_list;根据列车当前行车许可信息MA,计算MA终点在signal_list中的位置P_ma;根据MA终点在signal_list中的位置P_ma,结合电子地图信息中的轨道区段信息,判断MA终点是否位于当前车站内;若MA终点位于当前车站内,比较列车长度L_train和靠标停车固定配置长度L_config之和的长度与MA终点所在轨道区段长度L_track的大小;若L_train+L_config<L_track,则认为MA终点所在的当前车站为“靠标停车困难特殊站”。其提高了列控系统在既有线路上的适应能力,增强运输效率和行车安全。
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公开(公告)号:CN115923873A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211690723.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质,该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行,与RBC连接中断或连接但未收到行车许可,且定位和电子地效图有时,根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息,在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。与现有技术相比,本发明具有极大提高车站通过能力和线路运营效率等优点。
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公开(公告)号:CN110297261A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910610096.6
申请日:2019-07-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法,该系统包括列车接口仿真系统、轨旁仿真系统、轨道电子地图和GNSS仿真模拟器,所述的列车接口仿真系统通过轨旁仿真系统连接GNSS仿真模拟器,所述的轨道电子地图连接GNSS仿真模拟器;所述的列车接口仿真系统中加车后,所述的轨旁仿真系统生成列车运行信息,所述的GNSS仿真模拟器采集轨旁仿真系统中的列车运行信息,利用轨道电子地图中的信息,经过计算后得到当前列车所在位置的卫星数据。与现有技术相比,本发明具有以下优点:可扩展性好,与实际情况更接近,具有多故障注入功能等。
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公开(公告)号:CN119305603A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411483075.X
申请日:2024-10-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于组合导航的列车完整性检查方法和系统,所述方法包括:分别获取列车的列首对应的第一列车运动状态数据和列尾对应的第二列车运动状态数据;计算所述第一列车运动状态数据和第二列车运动状态数据的差值,当差值大于设定的阈值并保持一段时间后,则判定列车的完整性丢失;其中,当列车接收不到卫星信号或接收到的卫星信号的失效时间大于等于时间临界值时,所述第一列车运动状态数据为列首对应的第一加速度信息,所述第二列车运动状态数据为列尾对应的第二加速度信息。本发明提高了列车完整性检查的准确性、安全性、可靠性,且在紧急制动时也可有效判断列车的完整性。
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公开(公告)号:CN117741181A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311447607.X
申请日:2023-11-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轴加速度计动态校准方法,包含步骤:S1、车载安全平台上电,读取平台内的加速度校正值,并加载至处理模块;进入S2;S2、处理模块基于车载单轴加速度计、车载速度传感器的测量值,判断加速度校正值是否需要更新;若是,进入S3;若否,进入S4;S3、处理模块基于单轴加速度计的测量值、速度传感器的测量值、列车所在位置的坡度信息,更新加速度校正值,进入S4;S4、处理模块基于加速度校正值、列车所在位置的坡度信息,计算得到校正后的列车加速度值;重复步骤S2至S4。本发明还提供一种单轴加速度计动态校准系统。本发明能够实时校准加速度计的测量值,无需调节加速度计的安装角度,提高了列车测速定位的精度。
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