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公开(公告)号：CN118405168A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410484222.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容多种传输方式的列控人机单元数据处理方法，包括如下步骤：车载主机发送若干个一次性信息给人机单元，等待确认队列记录所有发送的一次性信息和每条一次性信息对应的重传时间；人机单元接收到每条所述一次性信息后，反馈对应的确认信息给车载主机，已确认消息队列记录已经确认过的一次性信息的序列号；当任意一条一次性信息满足所述重传时间时，车载主机向人机单元重新发送该一次性信息；当人机单元接收到的一条一次性信息的序列号已经存在于已确认消息队列中，则拒绝接收该一次性信息。本发明实现了一种不依赖于传输层的通信方式，能够实现高可靠性和高实时性的信息处理方法。
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公开(公告)号：CN114872763B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210685618.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法，根据列车在电子地图中的当前位置和列车允许运行方向，进行应答器搜索，搜索出的结果放入信号点列表balise_list中，然后根据balise_list中的应答器在电子地图中的位置和列车在电子地图中的当前位置进行相对于应答器的列车位置计算；该方法可以在不动车的情况下，车载启机后直接给出列车相对于应答器的位置和方向，从而进行计算和上报，提高了铁路运营效率。
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公开(公告)号：CN114044027B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111607231.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 陕西靖神铁路有限责任公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，包括以下步骤：S1、根据卫星导航、列车运行状况和所述二维电子地图，获取列车当前的数据对象、列车运行前方的数据对象以及基于所述列车当前的数据对象和列车运行前方的数据对象的原数据对象链路；S2、根据所述列车运行前方的数据对象的不同类型，更新所述原数据对象链路，得到新数据对象链路；S3、根据所述新数据对象链路和列车的运行状况，对实时列车定位的结果进行监测和校正，确定最终列车定位；S4、输出所述最终列车定位。本发明提升了卫星导航定位的稳定性和精确性，为行车指挥和列车运行智能化管理提供可信的定位支撑。
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公开(公告)号：CN116039736A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211711232.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动闭塞列控系统中LTE公网冗余系统及通信方法，该系统用于实现车载设备与轨旁设备通信连接，其特征在于，所述LTE公网冗余系统包括第一电台、第二电台、第一天线和第二电线，所述车载设备分别与第一电台、第二电台同时连接，所述第一电台分别与第一天线和第二电线连接，所述第二电台分别与第一天线和第二电线连接，从而构建四个IP通道。与现有技术相比，本发明具有确保了无线通信的冗余性与安全性等优点。
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公开(公告)号：CN115571193A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211336290.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明基于既有设备LKJ车载设备与STP模块，继承原有列车监控和调车监控功能的基础上，增加更安全、高效的新型CTCS‑N列控系统，进而提供了一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的系统，使CTCS‑N列控系统的调车模式有了更安全、高效、易用的解决方案。同时，本发明还提供一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的方法，该方法通过控制切换模块完成ATP控车的调车模式和LKJ控车的调车模式的切换，具有应用场景更加灵活，提高调车作业过程中的安全性的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056391A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111591094.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法和系统，包括如下步骤：S1，计算列车的实时速度和位置，并根据列车的实时速度和位置，结合列车天线位置及列车长度，得出列车最不利前端WCA、列车最不利后端WCB和列车最不利机车尾部WCLP的位置；S2，根据列车的完整性状态以及WCA、WCB和WCLP的位置，并结合电子地图信息得出对应的闭塞分区占用信息；S3，WCB进入新的闭塞分区后，查询列尾状态，若查询到列尾管压为高压，车载计算机向无线闭塞中心发送相应闭塞分区出清的消息，若查询到尾管压为低压，车载计算机向无线闭塞中心RBC报告列车完整性丢失，无线闭塞中心对相应的闭塞分区进行LOI封锁。
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公开(公告)号：CN114013478A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111522396.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真的列车定位分析方法及系统，所述方法包括：初始化仿真参数；模拟运行场景；根据所述运行场景，模拟列车运动状态数据；根据所述列车运动状态数据，模拟卫星导航信息、速度传感器信息、应答器位置信息和加速度计信息；设计融合算法，将模拟的所述卫星导航信息、所述速度传感器信息、所述应答器位置信息和所述加速度计信息进行融合滤波处理；保存上述仿真数据及结果，本发明通过模拟软件产生测试数据而不依赖硬件设备，在系统功能未完成时进行初步测试，大大降低定位算法的验证周期，有利于实现列车定位算法的快速迭代。
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公开(公告)号：CN112444835A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011536141.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于列尾设备的冗余列车卫星定位实现方法及装置，该方法充分利用列尾的卫星导航设备，当机车台的卫星导航设备不可用时，通过切换卫星数据来源，提升卫星导航定位的可用性；同时对卫星定位数据经过多源差分校正，并充分考虑并修正切换带来的误差。与现有技术相比，本发明具有确保切换卫星数据源时的定位的正确性和系统运行的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN110632627A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911054493.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；该方法包括以下步骤：1)车载主机确定列车初始定位；2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。与现有技术相比，本发明克服传统依赖于单一卫星导航模式的贫信号、弱信号限制。
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公开(公告)号：CN118928502A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411090417.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法、系统及介质，该方法包括：S1、根据卫星定位确定列车在站内的位置；S2、根据确定的位置得到最近相关应答器组，并将列车和最近相关应答器组的位置信息汇报给无线闭塞中心；S3、无线闭塞中心收到列车和最近相关应答器组的位置后向车载设备发送行车许可；S4、列车根据行车许可发车出站，并根据得到的最近相关应答器组查找列车发车方向同股道的实体应答器，若在预期范围内收到该实体应答器，则校核通过并执行步骤S5，否则校核不通过；S5、若根据步骤S4收到的预期范围内的实体应答器，则对其进行一致性分析并处理。与现有技术相比，本发明具有高效、准确等优点。
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