一种智能超表面辅助的无人机抗干扰定位方法

    公开(公告)号:CN116887178A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310830839.7

    申请日:2023-07-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提出一种智能超表面辅助的无人机抗干扰定位方法,本发明的定位方法通过智能超表面辅助,对干扰机信道和位置信息的动态估计,实现用户位置的实时测量与优化。为了进一步提高定位服务的准确性,无人机根据估计到的干扰机和用户位置信息,动态调整智能超表面的相位部署。这一创新方法可以有效改善干扰机的位置估计精度,从而增强对用户抗干扰定位服务性能。此外,采用了迭代优化的方法,不断更新对用户和干扰机的位置和信道估计,使得定位结果逐渐逼近真实位置。该方法可以克服非视距传输的限制,有效防御干扰机攻击,实现用户的定位和跟踪,并且提高定位服务的性能。

    塑料片材数控三D热成形方法

    公开(公告)号:CN109968643A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910240282.5

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种塑料片材数控三D热成形方法,适用于塑料材料加工技术领域,包括以下步骤:将塑料片材固定在数控三D成形机床的片材固定装置上,输入需要成形的三D图形;启动自动编程软件,形成数控三D成形驱动程序,选择成形模杆装入模杆夹持器内,使模杆夹持器归回机床坐标原点,同时将成形模杆加热至与塑料片材成形温度相匹配的温度;启动成形驱动程序,由驱动装置带动成形模杆按照成形驱动程序运动,其中X、Y二个方向的轴向移动确定成形模杆的平面位置,Z方向的轴向移动负责将塑料片材沿着Z轴方向拉伸成形。该塑料片材数控三D热成形方法适合于单件、小批量薄壳状塑料件的生产。

    塑料片材数控三D热成形方法

    公开(公告)号:CN109968643B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201910240282.5

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种塑料片材数控三D热成形方法,适用于塑料材料加工技术领域,包括以下步骤:将塑料片材固定在数控三D成形机床的片材固定装置上,输入需要成形的三D图形;启动自动编程软件,形成数控三D成形驱动程序,选择成形模杆装入模杆夹持器内,使模杆夹持器归回机床坐标原点,同时将成形模杆加热至与塑料片材成形温度相匹配的温度;启动成形驱动程序,由驱动装置带动成形模杆按照成形驱动程序运动,其中X、Y二个方向的轴向移动确定成形模杆的平面位置,Z方向的轴向移动负责将塑料片材沿着Z轴方向拉伸成形。该塑料片材数控三D热成形方法适合于单件、小批量薄壳状塑料件的生产。

    一种类金属与金属复合空心腔阵列结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN105973867B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610297310.3

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种新型类金属材料与金属复合空心腔阵列结构及其制备方法,该结构包括金属球形空壳和类金属覆盖层,超薄的类金属覆盖在金属球形空壳上,构成类金属‑金属复合空心腔结构。该衬底的制备方法为,首先制备阵列模板,然后利用磁控溅射技术在阵列模板上沉积金属薄膜,之后用四氢呋喃溶液处理浸泡去除模板,最后利用磁控溅射技术沉积一定厚度的类金属材料。本发明提供了新型类金属材料与贵金属复合的空心腔阵列结构的制备工艺,并结合其多极模式等离激元共振和电荷转移机制,实现操作简单、迅速、稳定的检测功能,在材料研究、兴奋剂检测等领域具有广泛的应用前景。

    一种类金属与金属复合空心腔阵列结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN105973867A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610297310.3

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: G01N21/658

    Abstract: 本发明涉及一种新型类金属材料与金属复合空心腔阵列结构及其制备方法,该结构包括金属球形空壳和类金属覆盖层,超薄的类金属覆盖在金属球形空壳上,构成类金属‑金属复合空心腔结构。该衬底的制备方法为,首先制备阵列模板,然后利用磁控溅射技术在阵列模板上沉积金属薄膜,之后用四氢呋喃溶液处理浸泡去除模板,最后利用磁控溅射技术沉积一定厚度的类金属材料。本发明提供了新型类金属材料与贵金属复合的空心腔阵列结构的制备工艺,并结合其多极模式等离激元共振和电荷转移机制,实现操作简单、迅速、稳定的检测功能,在材料研究、兴奋剂检测等领域具有广泛的应用前景。

    路车机资源协同的分布式边缘算力部署优化方法及装置

    公开(公告)号:CN117880896A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410220440.1

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种路车机资源协同的分布式边缘算力部署优化方法及装置,包括:构建基于无人机与路侧单元和车辆的通信网络;将通信网络中无人机的卸载效益作为目标函数,将目标函数最大化作为优化问题,分别对无人机计算卸载决策、本地处理器频率、无线发射功率及飞行路径进行联合优化求解;采用块坐标下降方法交替迭代求解由优化问题分解得到的各子问题,直至满足迭代终止条件,得到近似最优解;选出卸载效益更高的地面设备放入卸载对象列表中,基于近似最优解计算无人机的报价,分别将卸载对象列表及无人机的报价提交给所连接的路侧单元,从而获取到拍卖结果以及VCG拍卖支付价格以完成卸载任务,从而实现对路车机资源的分布式协同优化。

    散养鸡喂食机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206866357U

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201720598085.7

    申请日:2017-05-26

    Inventor: 张文琼 吴敏

    Abstract: 本实用新型涉及一种散养鸡喂食机,包括筒体,所述筒体的上部设置有入料口,所述筒体的下部设置有出料口,所述筒体的中部设置有隔板,所述隔板将筒体分隔为储料并混料的上部空间与出料的下部空间,所述隔板的上部设置搅拌桨叶,所述隔板上开设有多个连通上部空间与下部空间的落料口,所述落料口处设置有用以启闭落料口的旋转封口板。本实用新型结构设计简单、合理,使用者只需要将满足多次喂食的原材料投入至本实用新型中,就能实现后续的多次自动喂食,操作简单,省时省力,易于操作,高效便捷。

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