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公开(公告)号：CN119788348A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411868838.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于双深度强化学习的APT网络杀伤链动态防御方法和系统，预先配置网络系统，网络系统包括主机节点、安全防御者、危险攻击者以及安全防御装置；危险攻击者按照网络杀伤链对主机节点执行攻击行为，安全防御者监测攻击行为并获取网络状态，安全防御装置基于双深度强化学习算法，结合网络状态动态生成最优的防御策略并反馈至安全防御者，安全防御者利用最优的防御策略对攻击行为进行动态响应以实现对网络杀伤链的防护。实现APT攻击的高效识别与精准响应，有效提升系统的安全性与资源利用效率，为复杂网络环境下的动态防御提供了创新性解决方案，显著增强了对APT攻击的抵御效果。
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公开(公告)号：CN117880896A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410220440.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/082 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种路车机资源协同的分布式边缘算力部署优化方法及装置，包括：构建基于无人机与路侧单元和车辆的通信网络；将通信网络中无人机的卸载效益作为目标函数，将目标函数最大化作为优化问题，分别对无人机计算卸载决策、本地处理器频率、无线发射功率及飞行路径进行联合优化求解；采用块坐标下降方法交替迭代求解由优化问题分解得到的各子问题，直至满足迭代终止条件，得到近似最优解；选出卸载效益更高的地面设备放入卸载对象列表中，基于近似最优解计算无人机的报价，分别将卸载对象列表及无人机的报价提交给所连接的路侧单元，从而获取到拍卖结果以及VCG拍卖支付价格以完成卸载任务，从而实现对路车机资源的分布式协同优化。
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公开(公告)号：CN119815420A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411868284.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W12/03 , H04W12/00 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法，涉及无人机移动边缘计算技术领域，包括：S1，设置无人机角色；S2，计算数据卸载速率；S3，计算泄露速率；S4，基于卸载速率和泄露速率计算通信保密容量；计算边缘计算时延；S5，计算基于通信保密容量和边缘计算时延构建的优化目标函数，获得目标函数值；S6，使用算法优化所有变量，以优化后的变量值重复S2‑S5获得新的目标函数值；S7，计算新的目标函数值与上一次计算的目标函数值差值，满足条件时停止迭代，否则重复S6‑S7。本发明通过引入支持动态角色切换的无人机，采用算法优化无人机的角色切换决策及相关变量，提高通信保密容量的同时降低边缘计算时延。
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公开(公告)号：CN115022595B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210625315.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种面向高质量视频传输的无人机群智能抗干扰传输方法，涉及视频传输和无线通信抗干扰领域。提高无人机群向地面控制器传输视频的峰值信噪比和用户体验，降低传输时延和无人机能耗。各个无人机感知自身状态信息,获取视频传输的时延和视频质量，并融合当前视频传输信息，观察服务质量，交换决策模型权重，无需预知干扰机类型及信道模型，以视频的成功传输率、时延和能耗等性能为优化目标，采用多智能体强化学习算法快速优化无人机的发射功率、通信信道、视频压缩方式和速率，防御干扰攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116887178A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310830839.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种智能超表面辅助的无人机抗干扰定位方法，本发明的定位方法通过智能超表面辅助，对干扰机信道和位置信息的动态估计，实现用户位置的实时测量与优化。为了进一步提高定位服务的准确性，无人机根据估计到的干扰机和用户位置信息，动态调整智能超表面的相位部署。这一创新方法可以有效改善干扰机的位置估计精度，从而增强对用户抗干扰定位服务性能。此外，采用了迭代优化的方法，不断更新对用户和干扰机的位置和信道估计，使得定位结果逐渐逼近真实位置。该方法可以克服非视距传输的限制，有效防御干扰机攻击，实现用户的定位和跟踪，并且提高定位服务的性能。
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公开(公告)号：CN119815505A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411868287.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置及方法，涉及无人机协同定位技术领域，装置包括传感器感知单元，获取距离信息、惯性数据信息和/或GNSS信息；协同定位迭代优化单元，根据邻居表中信息进行自身位置估计并进行协同定位性能评估，将满足评估结果的自身位置估计作为自身位置信息；网络构建单元，定期向邻近无人机广播Hello数据包，将接收到的Hello数据包中的数据存储在邻居表中；路由决策单元，进行基于位置信息的路由策略选择，得到最优传输路径；数据传输单元，沿最优传输路径传输数据。本发明通过对协同定位算法和路由策略的设计使无人机的定位功能和通信功能相互促进，提升了无人机集群在特定环境中的自主协同通信与定位能力。
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公开(公告)号：CN116017308A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310030684.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W4/029 , H04W4/40 , H04W72/044 , H04W72/54 , H04W72/541 , G06N3/092
Abstract: 一种基于强化学习的无人机边缘计算抗干扰通信方法，涉及无人机通信、无人机路径规划、边缘计算、抗干扰通信等领域。充分挖掘无人机位置、无人机剩余电量和无人机通信速率等关键信息，结合无人机与地面设备、干扰器之间的通信信道状态、通信性能等参数，提出基于深度强化学习的智能资源管控方案来动态优化无人机的轨迹和用户的发射功率，有效抵御恶意干扰机攻击的同时完成移动边缘计算任务。在复杂的恶意干扰攻击环境下，依然高效提升无人机的通信速率和保障边缘计算任务吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN115022595A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210625315.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种面向高质量视频传输的无人机群智能抗干扰传输方法，涉及视频传输和无线通信抗干扰领域。提高无人机群向地面控制器传输视频的峰值信噪比和用户体验，降低传输时延和无人机能耗。各个无人机感知自身状态信息,获取视频传输的时延和视频质量，并融合当前视频传输信息，观察服务质量，交换决策模型权重，无需预知干扰机类型及信道模型，以视频的成功传输率、时延和能耗等性能为优化目标，采用多智能体强化学习算法快速优化无人机的发射功率、通信信道、视频压缩方式和速率，防御干扰攻击。
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公开(公告)号：CN209246890U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201920158605.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于轴承测量仪的摩擦轮传动机构，属于轴承测量仪结构设计领域，包括设于工作台上的固定单元及两个对称设置的摩擦轮传动单元；所述摩擦轮传动单元包括摩擦轮、旋转轴、传动单元和电机；所述电机和传动单元连接，传动单元与旋转轴在轴向上固定连接，摩擦轮固定套设于旋转轴上，其中，开启电机，使得传动单元转动，从而带动旋转轴和摩擦轮轴向转动；所述固定单元设于两个摩擦轮传动单元所属直线的垂直线上，固定单元用于顶抵工件；通过摩擦轮传动的方式将电机的输出逐步传递到被测工件上，使被测工件能够在测量直径的过程中自动旋转，从而更方便地估算出工件的圆度。
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