公开(公告)号：CN118050683A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410093022.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 林榕彬 ,  吴晟 ,  孙海信 ,  曹涵林

IPC: G01S5/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G01S3/80

Abstract: 公开了一种低信噪比条件下的无人机声源定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，确认无人机声源定位场景的麦克风阵列的接收模型，根据所述无人机声源定位场景，构建出麦克风阵列系统，制作无人机声源数据集；S2，构建基于时延估计神经网络的无人机声源DOA算法模型，使用所述无人机声源数据集进行数据处理，将处理后的数据输入无人机声源DOA算法模型进行训练与优化，预测所述无人机声源到达所述麦克风阵列中不同麦克风的时延；S3，根据所预测的时延求出所述无人机声源与所述麦克风阵列系统的角度，从而进行三维定位，预测所述无人机声源的轨迹。

公开(公告)号：CN116170086A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310083085.3

申请日：2023-02-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曹涵林 ,  江瑜 ,  黄晓林 ,  冯晓 ,  齐洁 ,  孙海信

IPC: H04B13/02 ,  H04L27/34

Abstract: 本申请提出了一种双模索引信号正交复用系统发送端星座对设计方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、分析所述系统单个块中的误码率性能，计算得到所述系统的成对错误概率；S2、计算所述系统在解调过程中发生错误事件在最坏情况下的信号均值，以使所述成对错误概率最小化，其中，所述最坏情况下的信号均值取决于两个星座点之间最短距离的大小；S3、根据所述最坏情况下的信号均值获取两个所述星座点之间的位置约束关系，从而得到第一星座对。本申请通过采用新的星座对设计，解决了双模索引信号正交复用系统采用传统星座对时误码率性能较低的问题。