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公开(公告)号：CN112147655B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910573943.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位轨迹的鉴别方法及计算机可读存储介质，方法包括：定位终端从缓存的定位点中依序获取预设个数的定位点，得到当前定位点集合；从鉴别信息的数据串依序获取一个数据；根据当前嵌入数据，修改当前定位点集合中的中间定位点的位置数据；将当前定位点集合中除最后一个定位点外的其他定位点的位置数据上传至中心平台；得到新的定位点集合；中心平台从缓存的定位点中依序获取预设个数的定位点，得到当前定位点集合；根据当前定位点集合中各定位点的位置数据，确定当前嵌入数据，并加入至数据串队列；当数据串队列的长度等于鉴别信息的长度，则对数据串队列中的数据进行鉴别，并清空数据串队列。本发明可鉴别出定位轨迹的真伪。
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公开(公告)号：CN114439921A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011210316.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 一种基于地形的车辆动态换挡控制方法和系统，预设有经济型换挡策略和动力型换挡策略，包括如下步骤：步骤1)车辆行驶时，获取当前的地形；步骤2)换挡控制器根据当前地形、经济型换挡策略和动力型换挡策略进行动态插值融合，生成当前的换挡策略曲线；步骤3)换挡控制器根据当前的换挡策略曲线控制变速箱换挡。本发明能使车辆对于不同的地伏地形有更广泛的适应性，且在经济性与动力性之间取得更好的动态平衡。
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公开(公告)号：CN112497505B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011398322.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明涉及一种基于地形的混凝土运输车辆节能控制方法、终端设备及存储介质。该方法可包括以下步骤：S1.建立混凝土搅拌桶的搅拌转速改变量与发动机输出功率变化的关系；S2.车辆行驶过程中实时检测发动机输出功率是否超出其经济区间，若是从电子地平线系统获取前方地形数据；S3.根据所述前方地形数据预测对应的发动机输出功率变化，再由所预测的发动机输出功率变化计算出对应的搅拌转速控制目标；S4.在搅拌转速的允许变化区间内，根据所述搅拌转速控制目标调整混凝土搅拌桶的搅拌速度使得发动机的输出功率尽可能保持在经济区间内。本发明方法可以避免发动机输出功率过大，尽量保持功率稳定在经济范围内，可以提高混凝土运输车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111309832B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911403157.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种电子地平线构建方法及系统，该方法中包括：路边单元将其对应的位置信息和方向信息作为道路信息发送至数据处理中心；数据处理中心根据接收到的道路信息、设定的搜索距离和电子地图数据构建前方电子地平线数据，并发送至路边单元；路边单元接收数据处理中心发送的前方电子地平线数据，并存储；车载单元发送数据获取请求至路边单元；路边单元将数据获取请求中的方向信息对应的前方电子地平线数据发送至车载单元；车载单元根据接收的前方电子地平线数据构建前方电子地平线表示图。本发明在前方电子地平线表示图的构建过程中完全避免了在车辆的电子控制单元中使用车载电子地图执行复杂搜索算法，具有低成本、易使用、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN113942445A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010678057.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种自适应前照灯控制方法、终端设备及存储介质，该方法包括：根据车辆当前车速确定车辆当前位置对应的安全视距；结合前方电子地平线数据计算安全视距内每个坡度点相对于车辆当前位置的视野倾斜角差；从安全视距内最远的坡度点开始从远到近依次筛选坡度点，直到筛选的坡度点与车辆当前位置之间的所有坡度点对应的视野倾斜角差均属于筛选的坡度点对应的照明角度范围；以该筛选的坡度点对应的视野倾斜角差作为自适应前照灯的竖直调整角进行照射角度调整。本发明结合电子地平线技术，提供视野外的道路坡度信息，优化了竖直角度控制，还可防止简单角度控制会因坡度变化引起照射盲区问题，更加适应坡度地形的自适应前照灯控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112728068B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011514486.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆节能控制方法、存储介质、车辆控制系统及车辆，方法包括：获取多功率开关各档位对应的载重阈值；当车辆启动时，通过载重传感器获取实际载重数值；根据所述实际载重数值和载重阈值，确定对应的档位，并将多功率开关切换到所述对应的档位；当车辆行驶时，获取车辆前方弯道的道路信息，所述道路信息包括车辆前方的曲率半径；根据所述曲率半径、车辆总质量、车速以及预设的道路摩擦系数，计算等效质量；根据所述实际载重数值与所述等效质量之和，确定预测档位；若所述预测档位与当前档位不同，则将多功率开关切换到预测档位。本发明可解决车辆过弯时功率输出不匹配导致的能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN112304281A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910695217.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路坡度测量方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：以固定周期实时采集车辆的位置和车速；S2：将采集的前一时刻的位置和当前时刻的位置投影到电子地图上，并将电子地图上前一时刻的位置与当前时刻的位置之间的距离设定为车辆经过的道路长度D；S3：根据采集的前一时刻的车速和当前时刻的车速，计算车辆实际行驶的距离；S4：根据车辆实际行驶的距离和车辆经过的道路长度计算道路坡度角。本发明通过采集车辆行驶过程中的位置和车速，利用GPS/北斗定位系统的水平定位精度较高和速度推算精度较高的特点，结合电子地图进行坡度的计算，不需使用任何传感器。
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公开(公告)号：CN112147655A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910573943.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位轨迹的鉴别方法及计算机可读存储介质，方法包括：定位终端从缓存的定位点中依序获取预设个数的定位点，得到当前定位点集合；从鉴别信息的数据串依序获取一个数据；根据当前嵌入数据，修改当前定位点集合中的中间定位点的位置数据；将当前定位点集合中除最后一个定位点外的其他定位点的位置数据上传至中心平台；得到新的定位点集合；中心平台从缓存的定位点中依序获取预设个数的定位点，得到当前定位点集合；根据当前定位点集合中各定位点的位置数据，确定当前嵌入数据，并加入至数据串队列；当数据串队列的长度等于鉴别信息的长度，则对数据串队列中的数据进行鉴别，并清空数据串队列。本发明可鉴别出定位轨迹的真伪。
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公开(公告)号：CN111311903B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910135975.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶状态监控方法、终端设备及存储介质，在该方法中，同步运行的判定阈值获取过程和实时监控过程；在判定阈值获取过程中，通过不同道路环境类型的行车数据，计算对应的第一阈值和第二阈值；在实时监控过程中，通过计算的第一阈值和第二阈值和当前的行车数据进行判断，根据判断结果进行相应提醒。本发明能够使司机在提醒下不断更正自己的行驶操作，从而使得判断阈值在不断的更新，进而提醒的判断标准也在不断的更新，达到实时训练司机经济驾驶的目的，有助于提高司机的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN112114343A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910535144.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆位置推算方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取当前时间窗内的气压传感器值，并计算气压传感器值的方差，得到当前时间窗对应的气压方差值；若当前的卫星定位有效，则获取当前的GPS车速，并将当前时间窗对应的气压方差值加入所述GPS车速对应的气压方差集合；若当前的卫星定位无效，则获取各GPS车速对应的气压方差集合，并分别根据各气压方差集合，计算各GPS车速对应的气压方差特征值；获取与当前时间窗对应的气压方差值最接近的气压方差特征值，并根据最接近的气压方差特征值对应的GPS车速，得到当前车速；根据当前车速，推算车辆的当前位置。本发明具有一定的准确性和适用性。
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