雷达系统、处理方法和存储介质

    公开(公告)号:CN113557446B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202080005785.5

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 提供雷达系统,能够实现检测范围不同的雷达装置的最佳组合并且实现系统整体的信息处理的高效化。雷达装置(3)具有:第1雷达装置(30),其发送和接收第1频率的信号,具有第1检测范围;以及第2雷达装置(50),其发送和接收与第1频率不同的第2频率的信号,具有与第1检测范围不同的第2检测范围。第1雷达装置(30)和第2雷达装置(50)以第1检测范围与第2检测范围部分重叠的方式配置于车辆。第2雷达装置(50)生成第2信息。第1雷达装置(30)生成第1信息,根据第1信息和第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息,将综合信息发送到上位装置。

    脉冲雷达装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107209250A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680007413.X

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: G01S13/44 G01S7/02 G01S13/42

    Abstract: 本发明提供一种脉冲雷达装置,其通过简易的电路结构和信号处理降低本地信号的载波泄漏引起的对接收信号的影响,能够以多波束方式进行高精度的角度测定。为了进行对象物的角度测定,脉冲雷达装置(100)具备两个以上的接收天线(121a~121d),为了切换由接收天线(121a~121d)接收到的接收信号的选择,接收电路(120)具备信号切换开关(123)。接收信号中包含本地信号的泄漏成分,伴随信号切换开关(123)的切换,接收信号的DC电平发生变动。为了除去这种DC电平的变动的影响,在混频器(125)和频率分析器(126)之间配置有高通滤波器(130a、130b)。

    雷达装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103477243A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201280012420.0

    申请日:2012-03-12

    CPC classification number: G01S13/66 G01S7/295 G01S13/58 G01S13/72

    Abstract: 本发明提供能够减轻集群处理的负荷提高跟踪性能的雷达装置。在雷达装置(100)的跟踪计算部(116)中进行将输入的观测数据集分为集群的集群处理和为每个集群求出数据的平滑化以及预测值的跟踪处理。在雷达装置(100)中,用于对观测数据进行分组的集群区域的形状为扇形。使用扇状集群区域进行集群处理以及跟踪处理,从而能够减轻集群处理的负荷的同时提高跟踪性能。

    雷达装置和雷达装置的对象物检测方法

    公开(公告)号:CN107250837A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201680011205.7

    申请日:2016-02-24

    Abstract: 可靠地去除多次回声和来自其他雷达装置的干扰。雷达装置以规定的重复周期发送脉冲信号,接收被对象物反射的脉冲信号并进行解析,从而检测对象物,该雷达装置具有:设定单元(控制部11),其进行设定,使得脉冲信号的重复周期的至少一部不同;检测单元(速度检测/物体检测部16),其检测与通过脉冲信号确定出的对象物之间的距离;以及去除单元(杂波去除部17),其在通过检测单元在不同重复周期或接在不同重复周期之后的期间内检测到的与对象物之间的距离、和在此外的期间内检测到的与对象物之间的距离不同的情况下,将该对象物作为杂波而去除。

    雷达装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103477243B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201280012420.0

    申请日:2012-03-12

    CPC classification number: G01S13/66 G01S7/295 G01S13/58 G01S13/72

    Abstract: 本发明提供能够减轻集群处理的负荷提高跟踪性能的雷达装置。在雷达装置(100)的跟踪计算部(116)中进行将输入的观测数据集分为集群的集群处理和为每个集群求出数据的平滑化以及预测值的跟踪处理。在雷达装置(100)中,用于对观测数据进行分组的集群区域的形状为扇形。使用扇状集群区域进行集群处理以及跟踪处理,从而能够减轻集群处理的负荷的同时提高跟踪性能。

    脉冲生成装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105103002A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201480018306.8

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本发明提供一种通过简单的结构就可适当调整脉冲模式后进行输出的脉冲生成装置。脉冲生成装置100包括:高频振荡器110,生成指定频率的载波;基带脉冲生成部120,通过基带生成指定脉冲形状的信号;时间生成器130,控制通过基带脉冲生成部120生成脉冲的时间;以及混频器140,通过基带脉冲生成部120中输出的脉冲,对高频振荡器110中输出的载波进行调制。时间生成器130可调整基带脉冲生成部120中输出的脉冲的波形。

    雷达系统、处理方法和处理程序

    公开(公告)号:CN113557446A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202080005785.5

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 提供雷达系统,能够实现检测范围不同的雷达装置的最佳组合并且实现系统整体的信息处理的高效化。雷达装置(3)具有:第1雷达装置(30),其发送和接收第1频率的信号,具有第1检测范围;以及第2雷达装置(50),其发送和接收与第1频率不同的第2频率的信号,具有与第1检测范围不同的第2检测范围。第1雷达装置(30)和第2雷达装置(50)以第1检测范围与第2检测范围部分重叠的方式配置于车辆。第2雷达装置(50)生成第2信息。第1雷达装置(30)生成第1信息,根据第1信息和第2信息来进行综合处理运算而生成综合信息,将综合信息发送到上位装置。

    雷达装置和雷达装置的对象物检测方法

    公开(公告)号:CN107250837B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201680011205.7

    申请日:2016-02-24

    Abstract: 可靠地去除多次回声和来自其他雷达装置的干扰。雷达装置以规定的重复周期发送脉冲信号,接收被对象物反射的脉冲信号并进行解析,从而检测对象物,该雷达装置具有:设定单元(控制部11),其进行设定,使得脉冲信号的重复周期的至少一部不同;检测单元(速度检测/物体检测部16),其检测与通过脉冲信号确定出的对象物之间的距离;以及去除单元(杂波去除部17),其在通过检测单元在不同重复周期或接在不同重复周期之后的期间内检测到的与对象物之间的距离、和在此外的期间内检测到的与对象物之间的距离不同的情况下,将该对象物作为杂波而去除。

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