公开(公告)号：CN116125424A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310132430.8

申请日：2023-02-08

Applicant: 合肥保航汽车科技有限公司

Inventor： 梁秀娟 ,  石文峰 ,  陈世浪

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于车载毫米波雷达数据处理领域，具体涉及一种栅栏识别方法、系统以及电子设备。所述栅栏识别方法包括：获取车辆雷达的雷达视图，且所述雷达视图中包括若干个点云；以所述车辆雷达为原点，车头朝向为纵坐标正向对所述雷达视图建立坐标系；沿横坐标轴方向将所述坐标系划分为若干个单元区间，且任意一个所述单元区间与其相邻单元区间部分重合设置；根据落入所述单元区间中所述点云的个数筛选出备选栅栏；通过所述点云的横坐标从所述备选栅栏中识别出目标栅栏。本发明所示的栅栏识别方法，不需要复杂的遍历和反复计算即可识别出目标栅栏，且可靠性高。

公开(公告)号：CN118425900A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410540006.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 合肥保航汽车科技有限公司

Inventor： 江绪前 ,  周宏 ,  石文峰 ,  魏巍 ,  梁秀娟 ,  陈世浪

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本申请公开一种车载雷达的角度矫正方法、角度矫正装置、车载雷达设备、汽车及计算机可读存储介质，其中，所述车载雷达的角度矫正方法包括：通过车载雷达测得量测目标在真实场景下的目标量测角度；基于预存的角度误差分布表，通过插值方法，得到所述目标量测角度对应的目标角度误差；基于所述目标量测角度及其对应的目标角度误差，得到矫正后所述量测目标的真实角度值。相较于现有技术，本申请能对测得的目标量测角度进行快速且精准地矫正，得到量测目标的真实角度值，减少角度误差，起到良好的矫正效果。