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公开(公告)号：CN113682152B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111170128.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动汽车牵引力控制方法，与现有技术相比解决了牵引力控制方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式驱动汽车实时数据的获取和预处理；当前路面最优滑转率的估算；牵引力控制系统介入条件的判断；目标扭矩的计算及扭矩判断；牵引力控制系统退出条件的判断；左右轮扭矩协调的处理。本发明有效解决了牵引力控制中存在的工况适应性差、算法复杂、滑转率目标跟随效果差等问题，并提高了整车在低附着路面上的动力性和稳定性，同时保证了牵引力控制介入和退出时驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN113815718B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111091314.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法，与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤：线控汽车数据的获取；力感电机转矩的计算；转向模块模型的建立；建立转向盘转角与前轮转角关系方程；三电机线控转向的智能主动控制。本发明通过对转向系统、力感电机、转向执行电机的建模与模型简化，得到驾驶员操作方向盘时前轮对应实时转角，从而给转向执行电机下达正确的转向指令，实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN116667732A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310655535.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种三电平逆变器永磁同步电机的模型预测电流控制方法，包括：建立新的电压空间矢量表；获取永磁同步电机k时刻的电角度θ(k)与电角速度ω(k)，得到定子电流dq轴分量id(k)和iq(k)；得到q轴参考电流iq*，给定d轴参考电流id*＝0；得出α、β轴的电压空间矢量值uα(k)和uβ(k)；判断电压空间矢量所处的扇区，选取最优电压空间矢量，再通过开关表输出开关序列。本发明通过舍去共模电压较大的电压空间矢量，有效抑制了共模电压；通过构建虚拟电压空间矢量，对中点电位波动进行有效的抑制，预测出下一周期内的参考电压空间矢量，减小备选电压空间矢量选择范围，极大的降低了计算量。
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公开(公告)号：CN113839775B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111281678.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于5GTBOX加密技术的新能源汽车远程启动控制方法，与现有技术相比解决了车辆互联控制安全性低的缺陷。本发明包括以下步骤：车辆启动指令的发出；车载5GTBOX指令的接收；CAN网络的交互启动；5GTBOX进行身份加密认证；新能源汽车的远程启动。本发明在新能源汽车远程启动控制过程中，采用了一种新型加密方法在TBOX和ECU之间的认证中，在认证过程中采用最小二乘法的方法拟合出加密函数方法通过对多组数字进行加密，并且将生物信息也填入到加密算法当中，系统不光可以实现控制指令的加密而且可以进一步验证车主的具体信息，大大的提高了数据的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113788066A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111268309.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种分布式电驱动线控汽车自适应转向助力控制方法，与现有技术相比解决了转向助力控制无法实现自适应调整的缺陷。本发明包括以下步骤：理想方向盘转矩数据的获取；跟踪微分器的设计；扩张状态观测器的设计；定义非线性误差反馈控制规律；对各控制器进行参数优化；汽车行驶数据的获取；线控助力转向的自适应控制。本发明使得分布式电驱动线控汽车实际方向盘转矩跟踪理想方向盘转矩，通过控制器计算得到前轮转矩差，分配给前轮后可实现自适应助力转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682152A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111170128.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动汽车牵引力控制方法，与现有技术相比解决了牵引力控制方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式驱动汽车实时数据的获取和预处理；当前路面最优滑转率的估算；牵引力控制系统介入条件的判断；目标扭矩的计算及扭矩判断；牵引力控制系统退出条件的判断；左右轮扭矩协调的处理。本发明有效解决了牵引力控制中存在的工况适应性差、算法复杂、滑转率目标跟随效果差等问题，并提高了整车在低附着路面上的动力性和稳定性，同时保证了牵引力控制介入和退出时驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118655780A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410908081.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，与现有技术相比解决了传统力闭环PI控制鲁棒性差，容易受到外界干扰而无法精确、迅速的跟踪目标夹紧力造成对EMB系统制动性能产生影响的缺陷。本发明包括以下步骤：干扰力状态观测器的设计；力闭环复合控制的搭建；改进控制模式的识别与转换的设计；力闭环滑模控制算法的设计。本发明通过设计干扰力状态观测器，观测EMB实际制动过程中所受到的因车辆行驶时的震动、电机运行时的抖动以及未建模部分产生的干扰力，通过前馈补偿的方式排除干扰力的影响，输入更为精确的实际夹紧力，初步实现对目标夹紧力的跟踪，也使得EMB系统控制模式的识别与转换能够更加精确、迅速。
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公开(公告)号：CN117572300A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311800445.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于变分模态分解融合深度学习的电机匝间短路故障检测方法，与现有技术相比解决了匝间短路故障诊断精度低、效率慢的缺陷。本发明包括以下步骤：建立永磁同步电机故障模型；变分模态分解算法提取故障特征；麻雀搜索算法优化变分模态分解参数；建立深度金字塔池化残差卷积神经网络模型；SPP‑ResCNN网络的训练；永磁同步电机匝间短路故障的实时诊断。本发明采用麻雀搜索算法优化变分模态分解算法，剔除故障特征中其他谐波分量，提取特定频率故障特征，显著提高了故障特征的精度，同时采用金字塔池化网络和残差网络优化卷积神经网络，提高了故障诊断的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116317662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211606059.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车四桥臂逆变器的无零矢量预测控制方法，包括：采集t时刻的三相电流；通过park变化从abc静止坐标系解耦得到dq0轴电流和dq0轴电压；把初始采样周期、初始开关状态对应的相电压和解耦后的电流输入电流预测模型中，得到t 1时刻电流的预测值；优化矢量选择，得到各个开关状态对应的t 2时刻的输出电流预测值和采样周期；将不同开关状态下t 2时刻的的电流预测值与给定的参考值代入跟踪参考电流的代价函数中，选择使代价函数最小的开关状态，为t 1时刻的最优开关状态和最优采样周期。本发明简化了逆变器的控制过程，增加追踪参考电流的代价函数，在抑制共模电压的同时，降低了输出电流的畸变率，输出电流的畸变率从3.9％和2.54％降低至1.43％。
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公开(公告)号：CN114896777A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210480943.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色理论通过电机温度和负载对电机寿命预测的方法，包括：获取电机在不同温度下的工作寿命时长原始数据以及电机在不同负载下的工作寿命时长原始数据；建立电机温度预测寿命模型和电机负载预测寿命模型；对电机负载预测寿命模型的参数进行优化；得到综合预测数据序列；建立电机剩余寿命预测模型，输出下一序列数t+1下的电机剩余寿命预测值。本发明能够综合考虑多方面因素，同时可以克服数据获取困难的问题，进一步提高电机寿命预测的精度；本发明同时可以改善驾驶员检测电机状况的体验，实时监控电机的健康状况并实现自动调节，能够延长电机寿命的使用寿命。
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