公开(公告)号：CN119483375A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411650643.0

申请日：2024-11-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 平兆武 ,  张俊怡 ,  何声瑞 ,  黄云志

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/04 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式观测器的多永磁同步电机速度同步控制器的构建方法，包括：1：建立由N台永磁同步电机所组成的多永磁同步电机系统；2：根据是否可以直接获得领导者信息，将电机分为两组，构建基于协作式输出调节理论的多永磁同步电机速度环的闭环系统；3：构建一个有向通信拓扑描述电机之间的信息传递，并针对两组电机，分别设计观测器；4：针对两组电机的速度环设计速度控制器；5：针对两组电机的电流环设计PI控制器，并给出最终的速度同步控制器。本发明针对实际控制中存在通信网络约束的情况，设计了基于分布式观测器的速度同步控制器，实现了多永磁同步电机系统的速度同步和干扰抑制，并且具有良好的跟踪性能。

公开(公告)号：CN119440088A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411652437.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 平兆武 ,  何声瑞 ,  张俊怡 ,  黄云志

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D1/242 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法，包括：1，建立高超声速飞行器的纵向动力学模型；2，在常值速度和常值高度下，根据纵向动力学模型，计算高超声速飞行器的一组平衡点；3，对一组平衡点进行坐标变换和离散化处理，以构建基于离散时间非线性输出调节理论的高超声速飞行器离散时间模型，从而构建高超声速飞行器离散时间模型的闭环系统；4，基于高超声速飞行器离散时间模型的闭环系统，构建前馈函数，并采用神经网络逼近前馈函数，以构建输出反馈控制器；5，找到神经网络的最优权值，并对输出反馈控制器进行坐标变换，以构建神经网络跟踪控制器。本发明能实现高超声速飞行器的跟踪控制，具有较高精度的跟踪性能。

公开(公告)号：CN117013900A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311018971.4

申请日：2023-08-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 平兆武 ,  宋晖 ,  张俊怡 ,  黄云志

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于时变内模的永磁同步电机鲁棒速度控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型；将外部干扰频率时变条件下的永磁同步电机的速度跟踪和干扰抑制问题描述为一个鲁棒伺服控制问题；控制器的设计采用速度‑电流环的级联结构，其中速度环采用时变内模控制方法，电流环采用PI控制方法。本发明一种基于时变内模的永磁同步电机鲁棒速度控制方法，允许所有的电机参数未知，其速度环控制器只需依据永磁同步电机的速度方程模型设计，简化了模型，易于实际应用，能够有效解决外部干扰频率时变条件下永磁同步电机的高精度速度跟踪控制问题，具有良好的速度跟踪性能。