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公开(公告)号：CN102589544B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210005641.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过测量空间显著特征点的空间位置变化，求解导航载体的三维姿态角动态测量方程实现导航载体的三维姿态信息获取。本发明提供了一种导航载体的三维姿态获取方法，应用于三维偏振光导航与定位。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103559479B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310506899.X
申请日：2013-10-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振度椭圆拟合的中性点识别方法，其特征是按如下过程进行：1、获取n幅天空偏振图像，2、利用大津算法提取有效区域，3、计算偏振度图像，4、对偏振度图像进行二值化处理，5、查找有效区域内中性点所在的区域，6、利用椭圆拟合算法对中性点所在区域的边缘进行拟合，7、识别中性点。本发明能对天空偏振图像中的中性点进行有效识别和标定，从而为大气环境检测提供中性点特性信息。
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公开(公告)号：CN103559479A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310506899.X
申请日：2013-10-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振度椭圆拟合的中性点识别方法，其特征是按如下过程进行：1、获取n幅天空偏振图像，2、利用大津算法提取有效区域，3、计算偏振度图像，4、对偏振度图像进行二值化处理，5、查找有效区域内中性点所在的区域，6、利用椭圆拟合算法对中性点所在区域的边缘进行拟合，7、识别中性点。本发明能对天空偏振图像中的中性点进行有效识别和标定，从而为大气环境检测提供中性点特性信息。
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公开(公告)号：CN102589544A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210005641.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过测量空间显著特征点的空间位置变化，求解导航载体的三维姿态角动态测量方程实现导航载体的三维姿态信息获取。本发明提供了一种导航载体的三维姿态获取方法，应用于三维偏振光导航与定位。
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