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公开(公告)号：CN102269594B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110175303.3
申请日：2011-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载体当前运动局部矢量与地理坐标系三轴向的夹角，并根据运载体当前位置与前一位置之间的局部运动距离，结合路径积分整合运算实时精准的获得初始位置相对当前位置的全局运动矢量。本发明提供了一种空间运载体导航的路径积分方法，可以用于空间运载体的导航。
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公开(公告)号：CN102052914B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010541166.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法，其特征是在建立描述理论天空偏振模式的三维空间坐标系基础上，将天空偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心、半径为r的半球面M上描述；在半球面M上分布位置对称的有限个采样点，获取各采样点的偏振信息，并根据天空偏振信息分布的对称性，通过对偏振响应和的计算，确定天空偏振模式对称轴的位置，即太阳子午线所在的位置，从而确定导航中所需的方向角信息。本发明方法可以满足利用天空偏振模式导航的准确性及可靠性等要求。
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公开(公告)号：CN102589544A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210005641.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过测量空间显著特征点的空间位置变化，求解导航载体的三维姿态角动态测量方程实现导航载体的三维姿态信息获取。本发明提供了一种导航载体的三维姿态获取方法，应用于三维偏振光导航与定位。
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公开(公告)号：CN101650297A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910145048.0
申请日：2009-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 大气偏振模式多维检测装置及检测方法，其特征是包括一组用于大气偏振信息检测的大气偏振信息检测传感器，一光强测试模块，一多维检测平台，具有扇形传感器安装架和数据采集模块安装台，扇形传感器安装架设置为悬臂结构，固定设置在扇形传感器安装架上的各传感器包括中心传感器和各侧部传感器；一数据采集模块用于接收用户控制模块的同步信息和控制命令，实现大气偏振信息的采集与传输；用户控制模块控制带动多维检测平台的水平旋转，控制数据采集模块实现大气偏振信息检测传感器的数字采样和处理，采集光强信息，控制用户输入的监测和系统状态的液晶显示，以及与计算机的数据传输。本发明结构原理简单、检测效率高、实时性强，可以满足对于大气偏振模式检测的实际要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102269594A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110175303.3
申请日：2011-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载体当前运动局部矢量与地理坐标系三轴向的夹角，并根据运载体当前位置与前一位置之间的局部运动距离，结合路径积分整合运算实时精准的获得初始位置相对当前位置的全局运动矢量。本发明提供了一种空间运载体导航的路径积分方法，可以用于空间运载体的导航。
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公开(公告)号：CN102052914A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010541166.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法，其特征是在建立描述理论天空偏振模式的三维空间坐标系基础上，将天空偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心、半径为r的半球面M上描述；在半球面M上分布位置对称的有限个采样点，获取各采样点的偏振信息，并根据天空偏振信息分布的对称性，通过对偏振响应和的计算，确定天空偏振模式对称轴的位置，即太阳子午线所在的位置，从而确定导航中所需的方向角信息。本发明方法可以满足利用天空偏振模式导航的准确性及可靠性等要求。
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公开(公告)号：CN101650297B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910145048.0
申请日：2009-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 大气偏振模式多维检测装置及检测方法，其特征是包括一组用于大气偏振信息检测的大气偏振信息检测传感器，一光强测试模块，一多维检测平台，具有扇形传感器安装架和数据采集模块安装台，扇形传感器安装架设置为悬臂结构，固定设置在扇形传感器安装架上的各传感器包括中心传感器和各侧部传感器；一数据采集模块用于接收用户控制模块的同步信息和控制命令，实现大气偏振信息的采集与传输；用户控制模块控制带动多维检测平台的水平旋转，控制数据采集模块实现大气偏振信息检测传感器的数字采样和处理，采集光强信息，控制用户输入的监测和系统状态的液晶显示，以及与计算机的数据传输。本发明结构原理简单、检测效率高、实时性强，可以满足对于大气偏振模式检测的实际要求。
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公开(公告)号：CN101739504A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910185955.8
申请日：2009-12-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大气偏振理论模型的二维表征方法，其特征是在建立和实际地理位置相关联的描述大气偏振理论模型的三维空间坐标系基础上，将大气偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心半径为r的球面D上进行描述；而后在三维空间坐标系中建立描述大气偏振理论模型的平面坐标系，建立所述三维空间坐标系中球面D上的点与平面坐标系中的点之间的映射关系，以及映射点之间的大气偏振信息的映射关系；根据所述三维空间坐标系与平面坐标系及建立的映射关系，给出大气偏振理论模型的二维表征方法流程。本发明方法可以满足对于基于瑞利散射的大气偏振理论模型的二维表征时对准确性与可靠性的要求问题。
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公开(公告)号：CN102589544B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210005641.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过测量空间显著特征点的空间位置变化，求解导航载体的三维姿态角动态测量方程实现导航载体的三维姿态信息获取。本发明提供了一种导航载体的三维姿态获取方法，应用于三维偏振光导航与定位。
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