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公开(公告)号：CN116242989A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310232183.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种随钻原位土壤有机污染检测装置和检测方法属土壤污染检测技术领域，本发明检测装置的的进气管、中段和出气管自前至后顺序排列并固接，信号采集电路板Ⅰ固接于中段的通孔Ⅱ前面，均流板固接于中段的通孔Ⅱ后面；信号采集电路板Ⅱ固接于出气管的导流段Ⅱ内通孔Ⅳ前面；将本发明的检测装置直接搭载至钻头中，可避免痕量热挥发气在运输过程中的损耗；模仿嗅觉灵敏的哺乳动物的鼻腔内嗅觉细胞分布特征和鼻甲结构导流增效的特点，能提升检测装置的灵敏度和精准性；本发明的检测方法具有未知类别检测和快速自学更新的功能，不仅对训练样本的要求很低，且能有效识别未知类别，并提高模型更新的速度，可实现更精准的土壤有机污染的检测识别。
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公开(公告)号：CN108341257B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN116087427A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310082230.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车载电子鼻酒驾检测装置属酒驾检测技术领域，本发明由电子鼻壳体、仿狗鼻褶皱传感器阵列板对、气体检测传感器阵列、滤网、风机、真空泵、进气管组、螺钉组、气体检测室壳体和摄像头组成，摄像头铰接于电子鼻壳体，仿狗鼻褶皱传感器阵列板对分布有仿狗鼻褶皱和传感器阵列并经螺钉组固定于气体检测室壳体和电子鼻壳体之间形成的气体检测室，进气管组滤网，进气通道、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，本发明的气体检测室是仿狗鼻腔结构，使得气体分子与传感器充分接触，能提高电子鼻的灵敏度和精度，本发明通过视觉和嗅觉相结合，可以高效、准确地对驾驶人的驾驶状态进行实时检测。
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公开(公告)号：CN110254468B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910589600.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B61K9/10 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器拍摄轨道的连续图像；对获取图像中的轨道进行识别与提取：对提取出轨道的图像进行轨道初步处理与定位；对精确定位出的轨道进行缺陷检测。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。
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公开(公告)号：CN113721454A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111035734.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种铰接式车辆路径跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，根据前车体的路径参考点和铰接式车辆模型，计算后车体路径参考点；步骤S2，获得车辆当前的位置；步骤S3，找到距离前、后桥最近的路径点；步骤S4，根据最近的路径点向前方搜索N个点作为前、后桥的预瞄点；步骤S5，计算前桥预瞄位置误差、航向误差、后桥预瞄位置误差和航向误差；步骤S6，将全部误差输入到路径跟踪控制器中；步骤S7，根据PID控制器计算出控制量对车辆进行转向控制。本发明专利对铰接式车辆进行前后桥路径规划，计算前后桥的预瞄位置偏差和航向偏差，通过控制器计算出控制量对铰接式车辆进行转向控制，实现铰接式车辆路径跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809489B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210245616.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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公开(公告)号：CN116008470B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211596179.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN109429917B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811382532.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本发明一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。
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公开(公告)号：CN116215255A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211601998.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动无人装载机，涉及工程机械技术领域，该装载机包括工作装置电驱动模块、车架、分布式控制模块、车身状态检测模块、动力电池模块、后车架电驱动模块、中央控制模块、远程控制模块、电动转向模块和前车架电驱动模块；所述工作装置电驱动模块、前车架电驱动模块、电动转向模块以及后车架电驱动模块均与分布式控制模块的输出端电气连接；分布式控制模块的输入端和中央控制模块输出端以及动力电池模块电气连接。本发明整体采用分布式控制，既能快速实现在特定工况下工作装置与行走装置的协调控制，又便于在不同工况下根据不同优化目标实现转矩的最优分配，既能够提升动力性指标，也能减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN116087426A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310082228.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多气敏传感系统的油矿品质原位快速检测装置属检测技术领域，本发明的气瓶、电磁开关、气管、前连接管、研磨器组、后连接管、电磁阀Ⅰ、仿沙鱼蜥防尘腔室和气泵自前至后顺序连接，集尘盒经电磁阀固接于集尘腔道下端；本发明能解决现有技术中油矿品质检测操作繁琐、能耗大和效率低的技术难题，同时能避免油矿研磨所产生的颗粒物随气流附着至气体传感器表面，导致气敏传感器阵列灵敏度下降的问题，岩屑颗粒物与待测气体通过重力和惯性分离，减少对气敏传感器灵敏度不良影响，能长期连续性地为气敏传感器提供洁净的检测条件；本发明结构简单、成本低廉、易于在野外条件拆装和使用，适用于油矿品质的低耗、快速地原位检测识别。
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