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公开(公告)号：CN108032851B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810016826.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法，克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉调节部分包括单向阀液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41)；电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接，柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接，单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接，柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接，还提供了制动踏板行程模拟器的控制方法。(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30)；
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公开(公告)号：CN108482346A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810507819.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力，且结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致的问题。其包括制动操纵机构、制动踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E制动管路连接，制动踏板行程模拟器8的接口C与液压调节单元的进液口D制动管路连接。本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN106627535A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710132940.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T8/268 , B60T8/362 , B60T13/683
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，具体的说是一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。该系统包括压力源模块、压力调节模块、执行模块；所述的压力源模块用于采集并储存气体；所述的压力调节模块用于调节所采集的气体；所述的执行模块用于实现行车制动和测量车轮轮速；所述的压力源模块与压力调节模块通过管路连接，使前轴与后轴连接；所述的执行模块的一端与前轮、后轮连接，另一端与压力调节模块通过管路连接。本发明是一种可以独立控制气压制动系统前、后轴制动力，能实现客车自适应巡航系统或者制动能量回收系统的主动制动功能和防抱死功能的具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。
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公开(公告)号：CN108032848B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810013955.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术结构复杂、控制难度大、踏板感觉与传统车辆不一致、与ABS、ESP厂商联合开发难的问题，其包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；储液罐出液口f与出液口r采用管路和制动主缸前腔进液口与后腔进液口连接，制动操纵机构通过储液罐的出液口e采用软管与主动式踏板行程模拟器的接口C连接；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口A和主动式踏板行程模拟器的接口D与液压调节单元的进液口E管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F管路连接，本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN107757379B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711134646.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种解耦式制动能量回收系统及其控制方法,为了克服制动压力不通过ABS系统进行控制的车辆无法实现主动制动的问题，系统包括气压储存装置、气压调节装置、执行装置及能量回收装置；气压储存装置通过四回路保护阀一出气端与气压手动阀a端口连接，气压储存装置通过后轴干储气筒与前轴干储气筒和后轴第1三通与前轴第1三通的a端口连接；气压调节装置的前轴第3三通的b端口、c端口和左前轮制动分泵、右前轮制动分泵连接，气压调节装置的后轴第3三通的b端口、c端口和右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的后腔连接，快放阀两出气端分别和执行装置的右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的前腔连接；能量回收装置分别安装在前轴与后轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107839672A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711134725.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T8/171 , B60T13/683
Abstract: 本发明公开了一种气压制动能量回收系统及其控制方法，克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题；回收系统包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。制动能量回收装置安装在前桥与后桥上。高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路连接。该系统的控制方法：1)检测车辆是否处于滑行状态，若处于滑行状态则进入滑行制动模式；2)检测车辆是否处于制动状态；3)检测车辆是否制动失效，若制动失效则进入制动失效模式；)判断是否进入驻车制动模式或解除驻车制动模式；5)对驾驶员制动意图进行识别；6)对前后轴制动力进行分配；7)对电、气制动力进行分配。
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公开(公告)号：CN108501913A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810507745.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器駆动机构包括电机控制器、电动机、第一轴承、平键、太阳轮、隔板、第二轴承、滚珠、弹簧垫圈、丝杆顶杆、行星齿轮轴限位环、行星架、行星齿轮轴、行星齿轮轴承、行星齿轮、齿圈、后盖。模拟器执行机构包括橡胶块、第二活塞、第一活塞弹簧、第一活塞弹簧座、模拟器缸体、第一活塞、第一活塞密封圈、第二活塞密封圈、第二活塞弹簧。模拟器缸体与隔板通过四颗隔板连接螺栓相连接，橡胶块与第二活塞套装在丝杆顶杆的滑杆部分。
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公开(公告)号：CN106671980A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710106009.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60W30/16 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60T11/10 , B60T11/28 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/083 , B60W2710/182
Abstract: 本发明属于智能驾驶辅助领域，公开了一种纯电动客车自适应巡航系统，包括固定于车辆前方的毫米波雷达；气压制动系统上加装前、后轴TCS阀和ABS阀；纯电动客车自适应巡航系统的控制方法，包括以下步骤：1、判断整车自适应巡航系统工作模式；2、计算输出期望加速度或减速度；3、若自适应巡航决策层算法输出期望加速度信号，电机控制器响应信号，向电机输出驱动电流信号；若自适应巡航决策层算法输出期望减速度信号，制动控制器响应信号，向气压制动系统输出阀控制电流信号；本发明提出一种在纯电动客车上的自适应巡航系统架构，实现在纯电动客车上的自适应巡航功能；本发明的自适应巡航系统架构对原车改装较少，易于实现和推广。
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公开(公告)号：CN109367537B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811487191.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN109367537A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811487191.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
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