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公开(公告)号：CN106878687A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235038.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N7/181 , G01S7/02 , G06K9/00791 , G06K9/6289 , G06T3/4038 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本发明同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。
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公开(公告)号：CN118790232B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411266134.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。
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公开(公告)号：CN104558586A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510015235.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料及其制备方法，属于高分子材料及其制备技术领域。首先制备含羧基的偶氮聚芳醚聚合物，该聚合物是以双氟单体(4,4’-二氟二苯砜)、偶氮双酚单体(4,4’-二羟基苯基偶氮二苯砜)和酚酞啉单体(4,4’-二羟基三苯基甲烷-2-羧酸)作为原料，以无水碳酸钾作为成盐剂，以二甲基亚砜(DMSO)或N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为反应溶剂，以甲苯或二甲苯为带水剂，经亲核缩聚制得。然后以上述含羧基的偶氮聚芳醚聚合物为原料，再与烯丙基溴在有机溶剂中反应接枝而成含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料，本发明所述产物具有较高的玻璃化转变温度，可望在光响应领域有更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN103790564A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410012026.8
申请日：2014-01-11
Applicant: 南通华兴石油仪器有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种干热岩压裂高压提采实验室模拟装置。该装置包括压裂液注入系统、支撑剂注入系统、高压气体增压注入系统、压裂主体、环压施加系统、高压管阀件；所述支撑剂注入系统包括支撑剂间接注入和固化；所述高压气体增压注入系统包括气体增压和气体间接注入；所述压裂主体包括样品压裂仓和样品环压腔；所述压裂仓包括三维固定支撑和三维液压系统；所述三维液压系统包括液压滑动腔和液压活动塞；所述样品环压腔包括环压腔钢板和胶质内套，胶套与钢板之间存有空腔，注入液体实现压力包裹作用；所述压裂液注入和环压施加均通过高压管线和高压控制组件相连来实现。本发明采用分体模块组合结构，保证了压裂样品的原样不动而进行精确的进行支撑剂注入，高压气体注入置换繁衍，提高采收率。具有结构新颖，安全耐用的特点。
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公开(公告)号：CN118790232A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266134.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117054138A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311110644.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种适应多种场合的地热供暖模拟试验平台，包括地热试验模拟平台、储水系统和供水系统；储水系统包括不锈钢储水铁箱、注水监测口、水箱进、出水法兰；注水监测口与地热试验模拟平台连接，地热试验模拟平台内部的流体由注水监测口注入；供水系统包括水泵风机、水泵大功率电机、水泵进、出水法兰；地热试验模拟平台包括进出口管道法兰、外部钢结构箱体和法兰内部堵片。本发明适应多种场合的地热供暖模拟试验平台。通过调节管道的数量、大小和材质实现对不同深度不同地层的单和多地热管传热模拟；通过模拟试验，可优化地热能源的开采方式、改进热泵系统的设计和控制策略、优化供暖系统的传热和传输效率等，有助于提高地热供暖的性能和经济性。
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公开(公告)号：CN106891890B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710235023.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R19/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。
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公开(公告)号：CN103497326A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310472563.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的含偶氮聚芳醚稀土配合物材料及其制备方法和应用，属于高分子材料的技术领域。含偶氮聚芳醚稀土配合物以带有羧基的含偶氮聚芳醚共聚物为大分子配体，邻菲罗啉为共配体，与稀土铕或铽的离子配位合成得到。其中聚芳醚共聚物是以偶氮双酚单体、双氟单体和4,4’-二羟基三苯基甲烷-2-羧酸双酚单体为原料，经亲核缩聚制得。含偶氮聚芳醚稀土配合物材料可用于制备表面起伏光栅或荧光图案，可以通过改变稀土离子种类改变荧光图案的颜色。所制备的含偶氮聚芳醚稀土配合物荧光图案化在全息光存储、发光器件中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN104558586B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510015235.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料及其制备方法，属于高分子材料及其制备技术领域。首先制备含羧基的偶氮聚芳醚聚合物，该聚合物是以双氟单体(4,4’‑二氟二苯砜)、偶氮双酚单体(4,4’‑二羟基苯基偶氮二苯砜)和酚酞啉单体(4,4’‑二羟基三苯基甲烷‑2‑羧酸)作为原料，以无水碳酸钾作为成盐剂，以二甲基亚砜(DMSO)或N,N‑二甲基乙酰胺(DMAc)为反应溶剂，以甲苯或二甲苯为带水剂，经亲核缩聚制得。然后以上述含羧基的偶氮聚芳醚聚合物为原料，再与烯丙基溴在有机溶剂中反应接枝而成含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料，本发明所述产物具有较高的玻璃化转变温度，可望在光响应领域有更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN103790580A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410012005.6
申请日：2014-01-11
Applicant: 南通华兴石油仪器有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种干热岩压裂原位换热实验室模拟系统装置。该装置包括压裂液注入、压裂主体、环压施加系统、高压管阀件；所述压裂主体包括样品压裂仓和样品环压腔；所述压裂仓包括三维固定支撑和三维液压系统；所述三维液压系统包括液压滑动腔和液压活动塞；所述样品环压腔包括环压腔钢板和胶质内套，胶套与钢板之间存有空腔，注入液体实现压力包裹作用；所述压裂液注入和环压施加均通过高压管线和高压控制组件相连来实现。本发明采用分体模块组合结构，保证了压裂样品的原样不动而进行精确的换热开采实验，具有结构新颖，安全耐用的特点。
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