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公开(公告)号：CN104760495A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410745266.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种复合双行星排式油电混联混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、输出齿轮、第一锁止器、第二锁止器、逆变器以及超级电容组成，本发明结构紧凑，所需安装空间较小，只有两个锁止器，易于控制；本发明在纯电动模式下，设于输入轴上的第一锁止器将行星架与发动机一并锁止，可以避免发动机曲轴的倒转，简化系统控制；本发明的两个电机安装在远离发动机的一端，并集成为一体，可以避免发动机散热对电机的影响，简化电机冷却系统；本发明通过设置于一号电机转轴的第二锁止器将一号电机锁止，从而避免了一号电机工作在零转速附近，提高了电机效率。本发明使用超级电容作为储能元件，提高整车动力性，并且能更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN104442342A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727528.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机，包括内转子、定子以及外转子；前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈；后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本发明采用了双转子电机以实现双模，结构简单、紧凑，只有一个锁止器，易于控制，成本较低；在车辆性能要求相同的条件下，本发明可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机，降低了系统对驱动电机的要求；本发明可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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公开(公告)号：CN107985318B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711224909.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法，首先基于前后桥独立电驱动轮式装载机的前后电机实时可知的电机输出转矩以及测量得到的轮胎滚动半径，通过非线性滤波器估计得到纵向速度；然后依据通过传感器测量得到的纵向加速度和路面坡度、估计得到的纵向速度、通过计算得到的前后轮胎滑移率以及通过查表或计算得到的整车质量和铲掘阻力，搭建状态方程和量测方程；最后通过改进型平方根无迹卡尔曼滤波估计得到动态的重心纵向位置和重心高度。本发明所述方法为前后桥独立电驱动轮式装载机智能动力学控制提供准确的重心动态位置参数，提升整车控制精度和性能。
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公开(公告)号：CN107985318A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711224909.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法，首先基于前后桥独立电驱动轮式装载机的前后电机实时可知的电机输出转矩以及测量得到的轮胎滚动半径，通过非线性滤波器估计得到纵向速度；然后依据通过传感器测量得到的纵向加速度和路面坡度、估计得到的纵向速度、通过计算得到的前后轮胎滑移率以及通过查表或计算得到的整车质量和铲掘阻力，搭建状态方程和量测方程；最后通过改进型平方根无迹卡尔曼滤波估计得到动态的重心纵向位置和重心高度。本发明所述方法为前后桥独立电驱动轮式装载机智能动力学控制提供准确的重心动态位置参数，提升整车控制精度和性能。
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公开(公告)号：CN104442342B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410727528.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机，包括内转子、定子以及外转子；前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈；后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本发明采用了双转子电机以实现双模，结构简单、紧凑，只有一个锁止器，易于控制，成本较低；在车辆性能要求相同的条件下，本发明可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机，降低了系统对驱动电机的要求；本发明可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本发明使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104442340A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410723654.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/12
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种复合双行星排式液驱混合动力系统，本发明包括有发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、双行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀，本发明选用峰值转矩、峰值转速较小的二号液压泵/马达，降低了系统对液压泵/马达的要求；本发明通过设置于一号液压泵/马达转轴的第二锁止器将一号液压泵/马达锁止，避免了一号液压泵/马达的低效工作，提高了系统效率。本发明取消了液力变矩器，通过液压泵/马达实现液压无级变速，提高了传动系统效率；本发明可以避免发动机曲轴倒转；采用液压蓄能器作为储能元件，相比于蓄电池提供更大的功率密度，提高了整车动力性。
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公开(公告)号：CN104442340B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410723654.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/12
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种复合双行星排式液驱混合动力系统，本发明包括有发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、双行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀，本发明选用峰值转矩、峰值转速较小的二号液压泵/马达，降低了系统对液压泵/马达的要求；本发明通过设置于一号液压泵/马达转轴的第二锁止器将一号液压泵/马达锁止，避免了一号液压泵/马达的低效工作，提高了系统效率。本发明取消了液力变矩器，通过液压泵/马达实现液压无级变速，提高了传动系统效率；本发明可以避免发动机曲轴倒转；采用液压蓄能器作为储能元件，相比于蓄电池提供更大的功率密度，提高了整车动力性。
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公开(公告)号：CN104401219A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410745326.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种装载机的功率分流式液压混合动力系统，是由发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、液压工作系统、行星排、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀组成。本发明采用了结构紧凑的行星轮系作为动力耦合元件，实现了装载机的功率分流式传动；本发明的传动系统采用了复合行星轮系换向机构，并且只有两个锁止器，易于实现自动控制，集成化程度高；本发明取消了液力变矩器，提高了传动系统效率，降低了装载机油耗；本发明可以实现液压无级变速，使发动机工作在高效区，降低油耗。
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公开(公告)号：CN107985315A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711224884.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮式装载机轮胎纵向力动态估计方法，首先基于前后桥独立电驱动轮式装载机的前后电机实时可知的电机输出转矩以及测量得到的轮胎滚动半径，通过非线性滤波器估计得到纵向速度；然后依据传感器测量得到的纵向加速度和坡度，估计得到的纵向速度、通过计算得到的前后轮胎滑移率以及通过查表或计算得到的整车质量和铲掘阻力，搭建状态方程和量测方程，最后通过扩展卡尔曼滤波估计得到动态的前轮纵向力和后轮纵向力。本发明所述方法为前后桥独立电驱动的轮式装载机智能化动力学控制提供准确的轮胎纵向力动态参数，提升整车控制精度和性能。该方法适用于各种作业工况中纵向运动的轮式装载机，且使用的传感器数量少，价格低廉。
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公开(公告)号：CN104760495B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410745266.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种复合双行星排式油电混联混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、输出齿轮、第一锁止器、第二锁止器、逆变器以及超级电容组成，本发明结构紧凑，所需安装空间较小，只有两个锁止器，易于控制；本发明在纯电动模式下，设于输入轴上的第一锁止器将行星架与发动机一并锁止，可以避免发动机曲轴的倒转，简化系统控制；本发明的两个电机安装在远离发动机的一端，并集成为一体，可以避免发动机散热对电机的影响，简化电机冷却系统；本发明通过设置于一号电机转轴的第二锁止器将一号电机锁止，从而避免了一号电机工作在零转速附近，提高了电机效率。本发明使用超级电容作为储能元件，提高整车动力性，并且能更有效地回收制动能量。
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