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公开(公告)号：CN109782015A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910215894.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提出一种激光测速方法、控制装置和激光测速仪，涉及安检技术领域。本公开的一种激光测速方法，包括：通过向道路方向探测的多条激光射线获取预定高度范围，以及水平方向上预定探测角度内的探测数据；根据探测数据获取三维点云数据；根据三维点云数据确定被测物体在沿道路方向的位置；根据不同时刻被测物体在沿道路方向的位置的变化情况确定被测物体速度。通过这样的方法，能够基于多个激光传感器获得的探测数据得到探测区域的三维点云数据，进而通过三维点云数据的识别和处理得到被测物体的位置，进而基于多帧数据确定被测物体的速度，避免物体轮廓变化或非目标出现造成的干扰，提高激光测速的准确度。
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公开(公告)号：CN109782015B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910215894.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提出一种激光测速方法、控制装置和激光测速仪，涉及安检技术领域。本公开的一种激光测速方法，包括：通过向道路方向探测的多条激光射线获取预定高度范围，以及水平方向上预定探测角度内的探测数据；根据探测数据获取三维点云数据；根据三维点云数据确定被测物体在沿道路方向的位置；根据不同时刻被测物体在沿道路方向的位置的变化情况确定被测物体速度。通过这样的方法，能够基于多个激光传感器获得的探测数据得到探测区域的三维点云数据，进而通过三维点云数据的识别和处理得到被测物体的位置，进而基于多帧数据确定被测物体的速度，避免物体轮廓变化或非目标出现造成的干扰，提高激光测速的准确度。
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公开(公告)号：CN108674442B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810756122.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统，方法包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。
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公开(公告)号：CN208602495U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821093373.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测系统，包括：至少两个非接触式传感器，设置在列车轨道的外侧，用于感测运行在所述列车轨道上的列车车轮；和控制器，与所述至少两个非接触式传感器信号连接，用于根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据确定相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119758472A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411976171.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种信息的扫描方法、扫描装置及扫描系统，涉及信息扫描技术领域，所述方法包括：接收扫描指令，扫描指令指示在扫描区域的多个通道中需要扫描的多个目标通道，扫描区域中设置有多个标志，包括指示停车点的第一标志和指示每个通道的两个端点中每个端点的第二标志，第一标志与第二标志不同；响应于扫描指令，根据扫描设备上安装的视觉传感器获取的图像中的第一标志，确定扫描设备当前所在的停车点；根据当前所在的停车点和每个目标通道的两个端点，规划目标路径；以及控制扫描设备从当前所在的停车点出发，并在行驶过程中根据图像中的第二标志，控制扫描设备按照目标路径行驶，以便扫描设备扫描每个目标通道中存放的货物的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749649A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411854254.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于模拟测量的仿真方法、系统和存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的一种用于模拟测量的仿真方法包括：生成测量对象的测量部位配置参数；生成测量工具的配置参数；生成测量对象的运动特征配置参数；生成故障配置参数；根据测量部位配置参数、测量工具的配置参数、运动特征配置参数，模拟测量对象与测量工具之间的相互运动，获取测量数据；根据故障配置参数调节测量数据，获取仿真结果。
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公开(公告)号：CN119611505A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411890704.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本公开实施例提供一种车载检查设备及其控制方法，其中，车载检查设备包括：线控底盘车（2），包括车身控制器（21），被配置为使车辆执行动作；和扫描设备（1），包括控制装置和自动导向控制器（12），控制装置被配置为将车辆动作指令发送至车身控制器（21），并接收车身控制器（21）反馈的车辆状态信息并发送至自动导向控制器（12）；自动导向控制器（12）被配置为根据车辆状态信息确定车辆的转向调整信息，并将转向调整信息通过控制装置发送至车身控制器（21）调整车辆的转向行走状态。
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公开(公告)号：CN118011511A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211340328.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供具有检查区域的自主检查系统，包括：可移动地设置在检查区域内的检查设备；第一激光雷达装置和第二激光雷达装置均设置在检查设备上，第一激光雷达装置用于排查检查区域内是否存在被检物，第二激光雷达装置用于排查扫描通道内是否存在被检物，其中，扫描通道包括一端和另一端，一端和另一端均设置有节点，节点用于在检查设备发现被检物时指引检查设备的移动路径。本申请的自主检查系统，通过第一激光雷达装置和第二激光雷达装置可确定被检物的位置，再结合节点对检查设备的移动路径进行指引，实现检查区域内检查设备的自动查验流程，提高了查验的效率，减少人工操作流程及人工成本，为实现无人化智能查验提供一种解决方案。
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公开(公告)号：CN113739712B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010477311.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本公开提供一种车辆轴距测量方法、装置和车辆轴距测量仪。车辆轴距测量装置利用朝向道路探测的多条激光射线获取对应的探测数据；根据探测数据获取对应的三维点云数据，其中点云数据包括三维坐标和反射率；对三维点云数据进行聚类处理，以得到第一车体点云区；在第一车体点云区中的每个点云数据中，利用反射率对第一方向上的坐标值进行更新，以得到第二车体点云区，其中第一方向在水平面上与沿道路延伸的第二方向垂直；对第二车体点云区进行聚类处理，以得到第一车轮点云区和第二车轮点云区；利用第一车轮点云区和第二车轮点云区之间的距离确定车辆的轴距。本公开无论在车辆处于静止或运动状态下均能实现车辆轴距的自动测量。
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公开(公告)号：CN119527396A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411833094.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B61L25/04
Abstract: 本公开涉及一种列车车型识别系统及方法，其中列车车型识别系统包括第一拍摄装置、第一检测装置、车速获取装置、调节装置和识别装置，第一拍摄装置设置于列车的行驶路径的第一侧面，第一拍摄装置被配置为朝向行驶路径拍摄图像，第一检测装置与第一拍摄装置信号连接，第一检测装置被配置为检测第一拍摄装置所拍摄的图像中是否包含列车的至少部分图像，并在检测到图像中包含列车的至少部分图像时，记录列车的到达或离开时间，车速获取装置获取列车的行驶速度，调节装置与车速获取装置信号连接，调节装置根据列车的行驶速度调节第一拍摄装置的行频，识别装置与第一拍摄装置信号连接，识别装置根据第一拍摄装置所拍摄的图像识别列车的车型。
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