公开(公告)号：CN116703826A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310506434.8

申请日：2023-05-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 颜合想 ,  刘一飞 ,  师其然 ,  王冲 ,  陶涛 ,  信昆仑 ,  李树平 ,  王嘉莹 ,  李飞

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06T7/277 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本公开的实施例提供了一种管道缺陷检测与跟踪方法以及装置，应用于排水管网技术领域。该方法包括：获取CCTV管道检测视频；从CCTV管道检测视频中选取管道缺陷图像，并对选取的管道缺陷图像中的缺陷目标进行类型标注以及边框标注，构建管道缺陷数据集；对管道缺陷数据集中的样本进行缺陷目标的裁剪和分类，构建目标跟踪数据集；采用管道缺陷数据集对YOLO_v7‑seg模型进行训练；采用目标跟踪数据集对DeepSORT模型进行训练；以训练完成的YOLO_v7‑seg模型的输出作为训练完成的DeepSORT模型的输入，构建能力较强的管道缺陷检测与跟踪模型，进而基于该模型有效地进行管道缺陷检测与跟踪，降低人工成本。