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公开(公告)号：CN110764448B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201911035652.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种手持电动工具运行参数的多传感器信息采集系统，单电容测量模块、电阻测量模块和基于MPU‑6050六轴运动数据测量模块均与单片机模块信号连接；单片机模块通过串口模块和蓝牙无线传输模块与上位机信号连接。本发明还提供一种手持电动工具运行参数的多传感器信息采集方法，构建出一种手持电动工具运行参数的多传感器信息采集系统。本发明解决了加速度计和陀螺仪间的组装误差问题，可实现传感器的数据采集与融合，有利于单片机对两者数据一次性完成读取。
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公开(公告)号：CN112109263B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010880459.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种实心轮胎填充装置，包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器、发泡填料注入机械臂系统、发泡材料生成系统与控制系统集成，轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上的机械臂组件。与现有技术相比，本发明实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。
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公开(公告)号：CN110764448A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911035652.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种手持电动工具运行参数的多传感器信息采集系统，单电容测量模块、电阻测量模块和基于MPU-6050六轴运动数据测量模块均与单片机模块信号连接；单片机模块通过串口模块和蓝牙无线传输模块与上位机信号连接。本发明还提供一种手持电动工具运行参数的多传感器信息采集方法，构建出一种手持电动工具运行参数的多传感器信息采集系统。本发明解决了加速度计和陀螺仪间的组装误差问题，可实现传感器的数据采集与融合，有利于单片机对两者数据一次性完成读取。
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公开(公告)号：CN112109263A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010880459.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种实心轮胎填充装置，包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器、发泡填料注入机械臂系统、发泡材料生成系统与控制系统集成，轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上的机械臂组件。与现有技术相比，本发明实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。
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公开(公告)号：CN215851562U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121980045.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁铁驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的伸缩动力部，伸缩动力部包括第一电磁铁、第二电磁铁和主弹簧，第一电磁铁和第二电磁铁分别连接至外接的可控电源，当第一电磁铁和第二电磁铁分别通电后，会产生相吸或相斥的磁极，以改变主弹簧的伸缩状态，进而相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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