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公开(公告)号：CN115270323A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805208.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化设备数字协同设计与验证方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：提取三维模型创建过程的有效创建指令；创建txt文件并保存；提取尺寸关键参数封装写入三维模型创建类，创建可调用的三维模型创建函数；确定优化指标参数；执行模型创建步骤、有限元仿真步骤、运动学模拟步骤、执行参数优化步骤实现优化指标参数的优化更新；基于更新后的优化指标参数重新执行模型创建步骤、有限元仿真步骤、运动学模拟步骤和参数优化步骤，直至达到迭代终止条件，得到最优优化指标参数；基于最优优化指标参数创建优化三维模型。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、设计验证效率高、参数设计更优等优点。
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公开(公告)号：CN215851872U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121986467.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
Inventor： 林浩川 , 戴无忌 , 李子阳 , 王家睿 , 卓兆梁 , 陈昱 , 王弈翔 , 韦欢夏 , 刘铭基 , 王宏宇 , 崔宇铭 , 罗晨 , 赵梓皓 , 吕婧婧 , 崔文一 , 贾青
Abstract: 本实用新型涉及一种可扩展旋翼的多功能三旋翼无人机，包括三个旋翼，三个旋翼分别安装在三个可扩展收回的旋翼支架上，三个旋翼支架中两两之间夹角为120°，旋翼支架的一端通过传动机构连接至升降机构。其中，传动机构由电动机驱动，从而分别带动旋翼支架发生移动、升降架上升下降。与现有技术相比，本实用新型能够实现旋翼支架的扩展及收回，由此增大无人机飞行时受力面积、从而提高飞行稳定性；同时在非工作状态下有效减小无人机占用空间、便于收纳整理，此外，升降机构上安装的功能设备也随旋翼支架的扩展收回而上升下降，且功能设备能够进行可拆卸安装更换，进一步拓展了无人机应用的多功能性。
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公开(公告)号：CN215851562U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121980045.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁铁驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的伸缩动力部，伸缩动力部包括第一电磁铁、第二电磁铁和主弹簧，第一电磁铁和第二电磁铁分别连接至外接的可控电源，当第一电磁铁和第二电磁铁分别通电后，会产生相吸或相斥的磁极，以改变主弹簧的伸缩状态，进而相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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公开(公告)号：CN217689809U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220873697.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能氢安全巡检小车，包括小车本体，所述小车上具有氢气传感器，可以记录当前区域氢气浓度；所述小车具有蜂鸣器，可以对危险区域发出警报；所述小车上设有控制芯片,控制小车检测路线；所述小车还设计有摄像头和红外循迹传感器，用于反馈小车所在位置和自动循迹，实现巡回；所述小车在摄像头下放还设计有旋转和伸缩结构，实现摄像头和氢气传感器的转向和升降，提高检测灵敏度；所述小车还设计有减震结构，使车辆行驶过程更加稳定，同时保护检测设备，避免剧烈震动带来的损害。小车可以用于加氢站日常的动态氢气安全检测，加强加氢站的安全系数；也可以用于危险场景下，对于未知氢气泄露源的检测，保障救援人员的人身安全。
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