-
公开(公告)号：CN114021329B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111267470.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种预期功能安全触发条件的生成及有效性评估方法，其特征在于，包括：构建基于层次模型的传感器触发源知识库、传感器触发机制知识库和传感器触发效果知识库；通过传感器触发源知识库与传感器触发机制知识库以及传感器触发效果知识库之间的映射关系，构建触发条件映射矩阵；根据触发条件映射矩阵获取触发条件；评估触发条件的有效性等级。与现有技术相比，本发明具有效率高、可解释性强、可靠性高和适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN111814308B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010512791.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/18 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶系统的加速测试系统，该系统包括场景构建模块、仿真模块、加速测试模块以及仿真流程管理模块，场景构建模块提供面向自动驾驶系统具体测试需求的功能场景、逻辑场景以及特定场景格式的具体场景，仿真模块支持自动驾驶系统在相应的仿真场景中运行并返回原始仿真结果，加速测试模块基于原始仿真结果计算评价指标，并通过优化搜索算法探索场景参数空间，仿真流程管理模块根据具体场景配置仿真场景、控制每轮仿真实验的生存周期以及整体加速测试的终止时机并使对应测试过程自动化进行。本发明可以帮助寻找决策规划系统的设计缺陷，提高系统安全性和可靠性，可以帮助寻找系统的性能边界，减少场景测试的时间，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN111914412B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010706639.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于错误注入器的自动驾驶性能局限测试系统，用于对自动驾驶系统进行安全鲁棒性的测试，包括错误搜索器、结果监视器以及依次连接的错误模型库、错误生成器和错误注入器；所述的错误模型库内存储原子错误类型和错误模式；所述的错误生成器获取错误模式和错误参数，并生成错误数据；所述的错误注入器将错误数据注入到被测自动驾驶系统中；所述的结果监视器收集被测自动驾驶系统的测试结果并进行数据处理；所述的错误搜索器根据测试结果和错误模式对关键错误进行搜索，得到优化后的错误参数，与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶汽车在实际使用环境中的安全性等优点。
-
公开(公告)号：CN114970318A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210431404.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于行为结果双代理模型的自动驾驶系统安全测评方法，包括：测试采样，基于行为代理模型和结果代理模型进行加速测试，通过测试采样，获取被测自动驾驶车辆在逻辑场景下安全性能的历史测试样本集；安全评估，基于历史测试样本集，对被测自动驾驶车辆在该逻辑场景下的整体安全性进行评估，得到全面安全评估结果。其中，测试采样阶段包括初始化采样和循环相连的四个步骤：代理模型构建/更新、代理采样、价值计算、实际测试；安全评估阶段包括树模型构建、危险子空间超体积估计、危险模态识别和评估结果可靠性估计四个步骤。与现有技术相比，本发明能够高效、可靠地对自动驾驶系统在逻辑场景空间内的安全性进行全面的综合测试和评估。
-
公开(公告)号：CN111723458A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010386871.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于关键字的场景描述：根据用户需求，对需要描述的场景采用关键字进行语义描述；步骤2：将语义描述中的关键字数据化；步骤3：基于关键字数据化处理后的语义描述批量生成场景文件。与现有技术相比，本发明具有可以快速建立多样化的自动驾驶仿真场景等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446278A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910692453.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 同济大学
IPC: H04W88/08 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统，该方法的工作步骤如下：路侧设备上的双目摄像头感知到传感器盲区内的交通参与者；路侧设备上的信息处理器将盲区内交通参与者的信息进行处理和编码，生成广播报文；路侧设备上的DSRC设备将盲区内交通参与者信息广播给附近的智能驾驶车辆；智能驾驶车辆上的车载通信单元接收到广播信息，帮助驾驶系统作出安全的决策。本发明所提方法用于解决智能驾驶汽车车载传感器盲区内交通参与者信息缺失的问题，为智能驾驶汽车安全行驶提供必要的环境信息。与现有技术相比，本发明具有低信息量，适应智能驾驶系统范围大等优点。
-
公开(公告)号：CN109886474B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910069177.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，包括自动驾驶技术测试场景需求收集、功能区块划分、测试场景匹配、待规划道路要素提取、分层分区规划、综合评价选优等步骤。与现有技术相比，本发明提供的面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，以测试场的场地边界、自动驾驶测试场景需求为输入，能够获得自动驾驶汽车封闭测试场道路的规划方案，从而避免规划过程中过于依赖主观经验调整。
-
公开(公告)号：CN114590276A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210337054.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种远程监控无人驾驶系统，包括相互连接的现场端(包括车端和路端)和后台(包括监控平台和接管平台)，车端获取车端识别结果并传输给监控平台；路端获取路端识别结果并传递给监控平台；监控平台用于进行识别结果一致性检验、场景风险评估、ODD监测、确定远程接管策略，对单车接管请求进行行驶困难度评估；接管平台用于生成接管提示信息和数据检查提示信息，实时模拟车外道路环境并通过与后台技术监督员的交互来实现对车端的远程接管，运行接管监督排队机制，当多辆车需要接管时，接管平台根据行驶困难度对单车接管请求进行排队，优先接管行驶困难度高的车辆。与现有技术相比，本发明能够有效提高后台对车辆接管的可行性和有效性。
-
公开(公告)号：CN112729366B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011530677.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置。该方法包括搭建传感器试验平台；选取天气量化指标和传感器表现评价指标体系；设计相应的真实天气试验，并采集天气数据和传感器数据；根据指标体系对相应数据进行处理，得到天气量化参数和传感器表现评价结果；选取部分数据作为训练样本，训练映射模型；利用剩余数据映射模型进行有效性验证；最后，针对待评价的天气模拟设备进行同样的试验，运用该映射模型得到相应的传感器期望表现，以实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。该发明能够综合考虑不同天气量化参数对传感器表现的影响，从天气参数耦合效应对传感器的综合影响出发，实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。
-
公开(公告)号：CN111915888B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010672885.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶测试场景中交通参与者复杂度的计算方法，包括以下步骤：S1：获取测试场景中所有类型交通参与者的动力学参数阈值Rtype；S2：根据各交通参与者的初始状态和动力学参数阈值Rtype，计算得到对应的纵向采样距离集Stype；S3：通过优化搜索算法得到纵向采样距离集Stype中每个采样距离对应的最优纵向控制量；S4：根据采样距离和最优纵向控制量，计算预测时间t内各交通参与者的可达域Ωtype；S5：根据各交通参与者的可达域Ωtype计算测试场景的交通参与者复杂度H，与现有技术相比，本发明为自动驾驶测试场景中动态交通参与者的状态和参数设计提供依据，具有提高自动驾驶汽车测试效率等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.024 seconds)
