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公开(公告)号：CN107300435A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710319106.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Abstract: 可将弹性应变传感器引入人工皮肤，所述人工皮肤能够通过所述皮肤下衬的支持结构对弯折进行传感，从而检测并跟踪所述支持结构的运动。可通过在弹性基体材料的两个以上通道中填充入导电液体而形成单向的弹性应变传感器。在通道的末端，弯曲部分将通道相连，形成蛇形的通道。通道在应变方向上延伸，弯曲部分在与应变方向垂直的方向上具有足够大的截面区域，以使得传感器是单向的。在蛇形通道的末端测量电阻，所述电阻可用于确定传感器的应变。可增加额外的通道以提高传感器的灵敏度。可将传感器叠放在彼此的顶部以增加传感器的灵敏度。在其它实施方式中，可将两个朝向不同方向的传感器叠放在彼此的顶部，结合在一起形成双向传感器。可在顶部叠加以螺旋或同心圆形状形成的第三传感器，用于对接触或压强进行传感，从而形成三维传感器。可将这一三维传感器纳入人工皮肤中，从而提供高级的传感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103959029A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280058090.9
申请日：2012-09-24
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
CPC classification number: G01L1/22 , A43B13/203 , A43B23/029 , A61B5/1036 , A61B5/112 , A61B5/6807 , A61B2562/0247 , A61B2562/0261 , A61F2/105 , B25J13/08 , G01L1/2287 , G06F3/011 , G06F3/014
Abstract: 可将弹性应变传感器引入人工皮肤，所述人工皮肤能够通过所述皮肤下衬的支持结构对弯折进行传感，从而检测并跟踪所述支持结构的运动。可通过在弹性基体材料的两个以上通道中填充入导电液体而形成单向的弹性应变传感器。在通道的末端，弯曲部分将通道相连，形成蛇形的通道。通道在应变方向上延伸，弯曲部分在与应变方向垂直的方向上具有足够大的截面区域，以使得传感器是单向的。在蛇形通道的末端测量电阻，所述电阻可用于确定传感器的应变。可增加额外的通道以提高传感器的灵敏度。可将传感器叠放在彼此的顶部以增加传感器的灵敏度。在其它实施方式中，可将两个朝向不同方向的传感器叠放在彼此的顶部，结合在一起形成双向传感器。可在顶部叠加以螺旋或同心圆形状形成的第三传感器，用于对接触或压强进行传感，从而形成三维传感器。可将这一三维传感器纳入人工皮肤中，从而提供高级的传感。
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公开(公告)号：CN103959029B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201280058090.9
申请日：2012-09-24
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
CPC classification number: G01L1/22 , A43B13/203 , A43B23/029 , A61B5/1036 , A61B5/112 , A61B5/6807 , A61B2562/0247 , A61B2562/0261 , A61F2/105 , B25J13/08 , G01L1/2287 , G06F3/011 , G06F3/014
Abstract: 可将弹性应变传感器引入人工皮肤，所述人工皮肤能够通过所述皮肤下衬的支持结构对弯折进行传感，从而检测并跟踪所述支持结构的运动。可通过在弹性基体材料的两个以上通道中填充入导电液体而形成单向的弹性应变传感器。在通道的末端，弯曲部分将通道相连，形成蛇形的通道。通道在应变方向上延伸，弯曲部分在与应变方向垂直的方向上具有足够大的截面区域，以使得传感器是单向的。在蛇形通道的末端测量电阻，所述电阻可用于确定传感器的应变。可增加额外的通道以提高传感器的灵敏度。可将传感器叠放在彼此的顶部以增加传感器的灵敏度。在其它实施方式中，可将两个朝向不同方向的传感器叠放在彼此的顶部，结合在一起形成双向传感器。可在顶部叠加以螺旋或同心圆形状形成的第三传感器，用于对接触或压强进行传感，从而形成三维传感器。可将这一三维传感器纳入人工皮肤中，从而提供高级的传感。
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公开(公告)号：CN105992554A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480075110.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西 , 凯瑟琳·伊丽莎白·奥唐纳 , 耶云·巴 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 肯尼斯·G·霍尔特 , 康纳·詹姆斯·沃尔什
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61F5/01 , A61F2005/0155 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/165
Abstract: 在至少一些方面，本发明包括一种辅助柔性套服的构造方法，所述方法包括以下操作：人穿戴辅助柔性套服；当人在第一受控运动环境中运动时，监测所述辅助柔性套服的至少一个传感器的输出；使用所述至少一个传感器的输出，识别至少一个预定步态事件；调整至少一个致动器的致动曲线；且继续进行上述监测操作、识别操作和调整操作直至所述至少一个致动器的所述致动曲线产生关于所述至少一个关节的有益力矩以促进步态改善。然后，将所述至少一个控制器设定用来实施所述致动曲线。
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公开(公告)号：CN115089444A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210549451.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西 , 凯瑟琳·伊丽莎白·奥唐纳 , 耶云·巴 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 肯尼斯·G·霍尔特 , 康纳·詹姆斯·沃尔什
Abstract: 在至少一些方面，本发明包括一种辅助柔性套服的构造方法，所述方法包括以下操作：人穿戴辅助柔性套服；当人在第一受控运动环境中运动时，监测所述辅助柔性套服的至少一个传感器的输出；使用所述至少一个传感器的输出，识别至少一个预定步态事件；调整至少一个致动器的致动曲线；且继续进行上述监测操作、识别操作和调整操作直至所述至少一个致动器的所述致动曲线产生关于所述至少一个关节的有益力矩以促进步态改善。然后，将所述至少一个控制器设定用来实施所述致动曲线。
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公开(公告)号：CN107300435B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710319106.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Abstract: 可将弹性应变传感器引入人工皮肤，所述人工皮肤能够通过所述皮肤下衬的支持结构对弯折进行传感，从而检测并跟踪所述支持结构的运动。可通过在弹性基体材料的两个以上通道中填充入导电液体而形成单向的弹性应变传感器。在通道的末端，弯曲部分将通道相连，形成蛇形的通道。通道在应变方向上延伸，弯曲部分在与应变方向垂直的方向上具有足够大的截面区域，以使得传感器是单向的。在蛇形通道的末端测量电阻，所述电阻可用于确定传感器的应变。可增加额外的通道以提高传感器的灵敏度。可将传感器叠放在彼此的顶部以增加传感器的灵敏度。在其它实施方式中，可将两个朝向不同方向的传感器叠放在彼此的顶部，结合在一起形成双向传感器。可在顶部叠加以螺旋或同心圆形状形成的第三传感器，用于对接触或压强进行传感，从而形成三维传感器。可将这一三维传感器纳入人工皮肤中，从而提供高级的传感。
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