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公开(公告)号：CN105263448B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201480031224.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC: A61F5/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1253 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A63B21/00178 , A63B21/0054 , A63B21/008 , A63B21/023 , A63B21/152 , A63B21/4009 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B2071/0666 , A63B2071/068 , A63B2220/24 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/801 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/60 , B25J9/104 , B25J9/1694 , F03G7/005 , G09B19/0038
Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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公开(公告)号：CN105263448A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031224.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC: A61F5/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1253 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A63B21/00178 , A63B21/0054 , A63B21/008 , A63B21/023 , A63B21/152 , A63B21/4009 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B2071/0666 , A63B2071/068 , A63B2220/24 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/801 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/60 , B25J9/104 , B25J9/1694 , F03G7/005 , G09B19/0038
Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105992554A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480075110.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西 , 凯瑟琳·伊丽莎白·奥唐纳 , 耶云·巴 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 肯尼斯·G·霍尔特 , 康纳·詹姆斯·沃尔什
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61F5/01 , A61F2005/0155 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/165
Abstract: 在至少一些方面，本发明包括一种辅助柔性套服的构造方法，所述方法包括以下操作：人穿戴辅助柔性套服；当人在第一受控运动环境中运动时，监测所述辅助柔性套服的至少一个传感器的输出；使用所述至少一个传感器的输出，识别至少一个预定步态事件；调整至少一个致动器的致动曲线；且继续进行上述监测操作、识别操作和调整操作直至所述至少一个致动器的所述致动曲线产生关于所述至少一个关节的有益力矩以促进步态改善。然后，将所述至少一个控制器设定用来实施所述致动曲线。
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公开(公告)号：CN115089444A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210549451.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西 , 凯瑟琳·伊丽莎白·奥唐纳 , 耶云·巴 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 肯尼斯·G·霍尔特 , 康纳·詹姆斯·沃尔什
Abstract: 在至少一些方面，本发明包括一种辅助柔性套服的构造方法，所述方法包括以下操作：人穿戴辅助柔性套服；当人在第一受控运动环境中运动时，监测所述辅助柔性套服的至少一个传感器的输出；使用所述至少一个传感器的输出，识别至少一个预定步态事件；调整至少一个致动器的致动曲线；且继续进行上述监测操作、识别操作和调整操作直至所述至少一个致动器的所述致动曲线产生关于所述至少一个关节的有益力矩以促进步态改善。然后，将所述至少一个控制器设定用来实施所述致动曲线。
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公开(公告)号：CN115040073A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210437971.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC: A61B5/00 , A61B5/11 , A61H1/02 , A61H3/00 , A63B21/005 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , G09B19/00
Abstract: 本发明涉及运动控制系统。该运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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公开(公告)号：CN108670195B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810311441.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC: A61B5/00 , A61B5/11 , A61H1/02 , A61H3/00 , A63B21/005 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , G09B19/00
Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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公开(公告)号：CN108670195A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810311441.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC: A61B5/00 , A61B5/11 , A61H1/02 , A61H3/00 , A63B21/005 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , G09B19/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1253 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A63B21/00178 , A63B21/0054 , A63B21/008 , A63B21/023 , A63B21/152 , A63B21/4009 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B2071/0666 , A63B2071/068 , A63B2220/24 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/801 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/60 , B25J9/104 , B25J9/1694 , F03G7/005 , G09B19/0038
Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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