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公开(公告)号：CN115101612B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210700728.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0352 , H01L31/028 , H01L31/105
Abstract: 一种硅基双重多量子阱的复合PIN探测器结构，包括P+(1)‑(4)区、N+(1)‑(3)区、深N阱DNW、三层Si/Si0.3Ge0.7应变量子阱、三层Si/Si0.4Ge0.6应变量子阱、本征层P‑EPI和P型衬底P‑SUB。深N阱DNW将探测器分为工作二极管和屏蔽二极管，增加了吸收光子的面积，将来自衬底深处的慢扩散载流子屏蔽，提升响应速度。插指P区和N区形横向电场，扩展了耗尽区面积，提升近表面的光子吸收。减小了载流子渡越距离。三层Si/Si0.3Ge0.7应变量子阱1将载流子限制在载流子迁移率更高的横向电场中的阱中，三层Si/Si0.4Ge0.6应变量子阱2形成的空穴势阱既中和多数慢扩散电子又限制慢扩散空穴的移动大幅提升器件的响应速度。本发明在兼顾力学稳定性同时，具有较高响应度和较短的响应时间。
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公开(公告)号：CN112008390A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910468922.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN117150769B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311115659.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , H10F39/18 , H10F30/225 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于面阵SPAD的高探测效率自聚焦像元设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、球状掺杂雪崩倍增区和吸收区设计；步骤二、可调节的自聚焦辅助电场设计；步骤三、结构像元间的串扰隔离设计。该方法通过设计像元内部的电场分布将光生载流子向雪崩倍增区汇集，使得光吸收区几乎覆盖整个像元，显著提高了填充效率和光子探测效率，同时采用球状掺杂形成小尺寸雪崩放大区结合N+‑P‑N‑P形式的掺杂结构，将吸收区和雪崩放大区分隔开，有效降低雪崩击穿电压和暗计数，实现了在不恶化暗计数性能的同时提升光子探测效率的目标。
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公开(公告)号：CN117150769A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311115659.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , H01L27/146 , H01L31/107 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于面阵SPAD的高探测效率自聚焦像元设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、球状掺杂雪崩倍增区和吸收区设计；步骤二、可调节的自聚焦辅助电场设计；步骤三、结构像元间的串扰隔离设计。该方法通过设计像元内部的电场分布将光生载流子向雪崩倍增区汇集，使得光吸收区几乎覆盖整个像元，显著提高了填充效率和光子探测效率，同时采用球状掺杂形成小尺寸雪崩放大区结合N+‑P‑N‑P形式的掺杂结构，将吸收区和雪崩放大区分隔开，有效降低雪崩击穿电压和暗计数，实现了在不恶化暗计数性能的同时提升光子探测效率的目标。
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公开(公告)号：CN119860762A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510015869.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种可见光与红外跨模态匹配的视觉惯性定位方法，它属于多源融合导航技术领域。本发明解决了在视觉退化环境下，现有技术的定位效果差以及回环检测失败的问题。本发明结合了可见光相机的丰富纹理特征和红外相机不受光照条件影响的特征，构建可见光与红外跨模态匹配的视觉惯性定位系统。通过一个公共深度神经网络分别提取可见光图像和热红外图像的视觉特征点和描述子，并提供特征的置信度，并提出了跨模态特征点的分类管理，然后利用两视图三角化恢复路标点的深度，同时基于词袋向量的余弦相似度进行回环检测，利用深度估计值、回环检测结果和惯性预积分测量值联合优化得到可见光和红外相机的位置和姿态。本发明方法可以应用于多源融合导航领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573713A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411739898.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向非高斯多模态传感器数据的异常检测与修复方法，它属于无人系统多源自主导航技术领域。本发明解决了现有方法在面对非高斯数据时表现不佳、难以对高维非结构化数据进行异常检测、静态异常检测模型鲁棒性不足以及对传感器异常数据进行修复时缺乏冗余补偿的问题。本发明具体为：步骤一、采集无人系统的IMU、GNSS、点云和图像数据，再对采集的数据进行预处理和时间同步；步骤二、分别提取时间同步后各采集时刻的IMU、GNSS、点云和图像数据的特征；步骤三、分别对每个采集时刻的数据特征进行融合；步骤四、根据融合结果对各个采集时刻的数据进行异常检测，若检测到数据存在异常则进一步进行数据修复。本发明方法可以应用于数据异常检测与修复。
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公开(公告)号：CN110907428B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911320058.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 还原诱导法制备可重复利用的多孔SERS金属基底的方法及其应用，本发明涉及一种多孔金属材料的制备方法及其应用，它为了解决现有SERS基底制备方法比较复杂，且制备的SERS基底无法重复利用的问题。制备方法：一、获取氧化物金属材料前驱体；二、配制混合还原溶液：以水为溶剂，溶质包括NaBH4、NaOH和聚乙二醇4000；三、将氧化金属材料前驱体放入混合还原溶液中进行还原诱导多孔化处理。本发明通过NaBH4的还原性，使氧化金属快速与还原溶液发生化学反应，去除氧组分，进而形成微纳米多孔结构。将制备的多孔金属应用于SERS，实现了单分子级别的高性能SERS增强以及多次重复利用，可靠且经济，有较高商业价值。
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公开(公告)号：CN115101612A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210700728.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0352 , H01L31/028 , H01L31/105
Abstract: 一种硅基双重多量子阱的复合PIN探测器结构，包括P+(1)‑(4)区、N+(1)‑(3)区、深N阱DNW、三层Si/Si0.3Ge0.7应变量子阱、三层Si/Si0.4Ge0.6应变量子阱、本征层P‑EPI和P型衬底P‑SUB。深N阱DNW将探测器分为工作二极管和屏蔽二极管，增加了吸收光子的面积，将来自衬底深处的慢扩散载流子屏蔽，提升响应速度。插指P区和N区形横向电场，扩展了耗尽区面积，提升近表面的光子吸收。减小了载流子渡越距离。三层Si/Si0.3Ge0.7应变量子阱1将载流子限制在载流子迁移率更高的横向电场中的阱中，三层Si/Si0.4Ge0.6应变量子阱2形成的空穴势阱既中和多数慢扩散电子又限制慢扩散空穴的移动大幅提升器件的响应速度。本发明在兼顾力学稳定性同时，具有较高响应度和较短的响应时间。
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公开(公告)号：CN112008390B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910468922.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN110907428A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911320058.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 还原诱导法制备可重复利用的多孔SERS金属基底的方法及其应用，本发明涉及一种多孔金属材料的制备方法及其应用，它为了解决现有SERS基底制备方法比较复杂，且制备的SERS基底无法重复利用的问题。制备方法：一、获取氧化物金属材料前驱体；二、配制混合还原溶液：以水为溶剂，溶质包括NaBH4、NaOH和聚乙二醇4000；三、将氧化金属材料前驱体放入混合还原溶液中进行还原诱导多孔化处理。本发明通过NaBH4的还原性，使氧化金属快速与还原溶液发生化学反应，去除氧组分，进而形成微纳米多孔结构。将制备的多孔金属应用于SERS，实现了单分子级别的高性能SERS增强以及多次重复利用，可靠且经济，有较高商业价值。
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