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公开(公告)号：CN114476127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114474742B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN114476127A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114474742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN118652126A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410607467.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/626 , C04B35/634 , C04B35/117 , C04B35/582 , C04B35/577 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及陶瓷浆料技术领域，更具体的说是一种用于光固化成型的纳米陶瓷浆料及其制备方法。提供一种高固含量且粘度低的纳米陶瓷浆料，该陶瓷浆料包括35wt％‑90wt％陶瓷粉末、10wt％‑65wt％光敏树脂、陶瓷粉末质量2％‑5％的分散剂和光敏树脂质量1％‑5％的烧结助剂，通过机械混合与球磨结合的方式，制备出的陶瓷浆料固含量高达60.21vol％，粘度低至24778mPa.s，低粘度有利于浆料在打印过程中的铺平，提高最终打印质量，高固含量可以减少陶瓷胚体在后续的脱脂烧结环节中的开裂问题，提高陶瓷致密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560034A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766019.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B29C64/10
Abstract: 本发明涉及光固化3D打印领域，更具体的说是一种大尺寸高精度DLP多光机投影拼缝消除和能量均化方法，该方法包括以下步骤：S1：划分打印二维切片图像的拼接区与非拼接区；S2：调制DLP光机的功率，使多个DLP光机功率均匀化；S3：利用泊松融合算法使二维切片图像的拼接区图像进行融合，生成无拼缝的二维切片图像；S4：将生成的无拼缝二维切片图像传输至多个DLP光机进行打印；可以提高DLP多光机光固化成型过程中拼接区域的质量，保证光固化3D打印的质量。
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公开(公告)号：CN118505950A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410767818.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/06
Abstract: 本发明设计大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷光固化纤维增韧复合成形的模型预处理方法。步骤一：将被打印件三维模型加载至切片软件中，由切片软件对其切片处理，获得单层切片图形；步骤二：将切片图形传输至路径规划软件，由路径规划软件根据光机投影幅面大小和所设定的零点位置，即初始位置，规划动态推扫过程中位移台所需移动的路径；步骤三：移动路径规划好之后，由图像处理软件根据动态推扫的路径和投影幅面的大小对切片图形进行分割处理，获得光机在推扫过程中所需的投影图形集。步骤四：若上述光机投影幅面是由多光机幅面拼接而成的，则还需要对图像集做进一步的分割处理，获得单光机所需投影图案集。
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公开(公告)号：CN111351357B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010103012.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F27B17/02 , B22D23/04 , C22C1/10 , C22C9/00 , C22C21/00 , C22C26/00 , C22C47/08 , C22C49/06 , C22C49/14
Abstract: 一种金属基复合材料的高通量制备装置和方法，涉及一种金属基复合材料制备装置及制备方法。它主要解决不同液态金属基体与增强体复合的金属基复合材料高通量制备的问题。装置由提升杆、抽气管、炉体、预热区、熔炼区、网格式坩埚、充气管、预制体安装盘、多个预制体、隔热板、坩埚加热区构成。方法：安装预制体和网格式坩埚、预制体去胶质、气氛保护、真空除气、气压浸渗、成型。本发明可以一次性高通量制备不同材质基体的金属基复合材料，从而可以高效地研究复合材料的界面润湿和界面反应行为，成本低、周期短。本发明适用于高通量制备金属基复合材料。
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公开(公告)号：CN118218622A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410474185.3
申请日：2024-04-19
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是增材制造中多金属粉末铺放质量评测装置。该装置包括控制系统、传动系统、铺粉系统、成像系统。控制系统包括步进电机及其驱动器、计算机、电源箱、显示屏；传动系统包括x、y、z三个方向的高精度丝杠导轨机构、开度阀门处的减速器以及皮带滑轮机构；铺粉系统包括铺粉箱、开度阀门、铺粉板、螺旋测微器、螺旋测微器位置控制机构；成像系统包括显微镜头、工业相机、显微镜支架及其配套的测量软件；通过以上四个部分组成了一个完整的基于SLM技术的多金属粉末铺放质量评测试装置，该装置运动精度可达10μm以下。
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公开(公告)号：CN117949222A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410077871.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/007 , B25H1/02 , B25H1/14
Abstract: 本发明涉及路面模拟领域，特别是一种用于汽车移动路面模拟的支撑与约束装置，包括支撑基座，及固定在支撑基座上端的平面位移部，及连接在平面位移部上的支撑与监测部，及设置在支撑与监测部上端的锁紧装置，锁紧装置贯穿用于停放汽车的转盘，且锁紧装置用于对汽车进行支撑与约束。所述平面位移部包括轴向位移模组与轮向位移模组，用于使支撑与监测部在支撑基座上进行轴向或轮向移动。所述轮向位移模组包括轮向丝杠座、轮向导轨、轮向丝杠、导轨支撑板、轮向滑块、轮向螺母座和轮向电机；所述轮向位移模组还包括轮向光栅、轮向读数器连接块和轮向读数器，本发明在汽车车体模拟汽车行驶过程中，能够对汽车车身进行支撑与约束。
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