公开(公告)号：CN103295303B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310246771.4

申请日：2013-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李高鹏 ,  庄灿 ,  魏讯 ,  王翔 ,  李玉 ,  李吉成

IPC: G07C9/00

Abstract: 基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法，它涉及基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法。蓝牙模块的门禁系统的单片机的电机驱动控制信号输出端连接电机驱动电路的电机驱动控制信号输入端，电机驱动电路的驱动信号输出端连接直流电机的驱动信号输入端，直流电机用于开或关机械锁，单片机的数据端连接第一蓝牙模块的数据端，第一蓝牙模块用于接收第二蓝牙模块发射的无线信号，第二蓝牙模块的数据端连接手机的开锁控制数据端。门禁控制方法通过手机向单片机发送密码，实现单片机通过控制机械锁开锁，达到了成本低和安全性高的目的。本发明适用于门禁等领域。

公开(公告)号：CN117910669A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410083133.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  安实 ,  邱振洋 ,  李玉 ,  杨语欣

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。

公开(公告)号：CN117910669B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410083133.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  安实 ,  邱振洋 ,  李玉 ,  杨语欣

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。

公开(公告)号：CN103295303A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310246771.4

申请日：2013-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李高鹏 ,  庄灿 ,  魏讯 ,  王翔 ,  李玉 ,  李吉成

IPC: G07C9/00

Abstract: 基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法，它涉及基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法。蓝牙模块的门禁系统的单片机的电机驱动控制信号输出端连接电机驱动电路的电机驱动控制信号输入端，电机驱动电路的驱动信号输出端连接直流电机的驱动信号输入端，直流电机用于开或关机械锁，单片机的数据端连接第一蓝牙模块的数据端，第一蓝牙模块用于接收第二蓝牙模块发射的无线信号，第二蓝牙模块的数据端连接手机的开锁控制数据端。门禁控制方法通过手机向单片机发送密码，实现单片机通过控制机械锁开锁，达到了成本低和安全性高的目的。本发明适用于门禁等领域。