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公开(公告)号：CN104734725A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510114699.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 基于FRI的自适应采样恢复方法，涉及信息与通信技术领域。是为了降低采样点数，提高采样效率进而提高信号的恢复精度，本发明提能够根据具体的应用场景智能地选择采样的点数。并能利用最少的点数获得最大的信号恢复精度。在某些应用场景下，如军用的导弹导航信号，对信号的精度要求较高，这时，此算法可以选取较多的点数以获得最大的恢复精度。而在另外一些应用场景中，如民用对讲机，对信号的要求并不高，这时，自适应恢复算法可以选取较少的点数以保证较高的采样效率。于此同时，自适应采样恢复方法拓展了FRI理论所能处理信号的种类，使其不仅能处理离散的狄拉克流，也能处理任意时间连续的信号。本发明适用于信号自适应采样恢复场合。
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公开(公告)号：CN104202106A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503638.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 移动场景中基于信任度的协作频谱感知方法，涉及信息与通信技术领域。是为解决认知用户移动的场景中网络内可能存在恶意用户攻击的问题提出的。本方法利用信任度的概念，先将整个研究区域划分为若干小的单元格，然后在每个单元格中通过比较其中各认知用户上传检测结果，独立更新这些认知用户的信任度并以此为依据剔除其中的恶意用户，进而计算每个单元格的加权系数。经过仿真验证，确定本发明的方法能够得到良好的系统检测性能。在存在50个认知用户且其中15个为恶意用户的网络中，系统虚警概率为0.1时，本发明能够获得0.99的系统检测概率。本发明针对认知用户移动而主用户静止的场景，用于克服系统内恶意用户的恶意攻击。
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公开(公告)号：CN104468427B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410578238.2
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 基于FRI时频域综合分析的信号高效采样及信号重构方法，涉及信息与通信技术领域，是为了降低信号的奈奎斯特采样频率，以及为了提高信号采样的精度。在频域，用频率谱线来记录信号较高频率成分的信息，并对频率取对数并归一化，实现频域的进一步压缩。在时域，提出了线段拟合的方法，对较低频率的时域信号进行压缩。通过频域与时域对信号进行高效的采样，大幅度降低对信号采样数量的要求。并利用FRI理论在时域和频域分别对信号进行处理与恢复。同时，本文扩展了FRI理论能处理的信号类型，使FRI理论不仅能处理离散的狄拉克流，也能处理较高频率的连续信号。本发明适用于信号采样及重构过程中。
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公开(公告)号：CN104202106B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410503638.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 移动场景中基于信任度的协作频谱感知方法，涉及信息与通信技术领域。是为解决认知用户移动的场景中网络内可能存在恶意用户攻击的问题提出的。本方法利用信任度的概念，先将整个研究区域划分为若干小的单元格，然后在每个单元格中通过比较其中各认知用户上传检测结果，独立更新这些认知用户的信任度并以此为依据剔除其中的恶意用户，进而计算每个单元格的加权系数。经过仿真验证，确定本发明的方法能够得到良好的系统检测性能。在存在50个认知用户且其中15个为恶意用户的网络中，系统虚警概率为0.1时，本发明能够获得0.99的系统检测概率。本发明针对认知用户移动而主用户静止的场景，用于克服系统内恶意用户的恶意攻击。
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公开(公告)号：CN104796898A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510114700.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10 , H04B17/382
CPC classification number: H04W16/10
Abstract: 移动场景中的基于时间估计频谱感知系统用户容量的方法，涉及信息与通信技术领域。本发明是为了获得频谱感知系统中感知用户的用户容量的问题。本发明将频谱感知分为两个阶段，引入了感知用户容量的概念，首先判断在网络覆盖区域，感知用户数是否达到了容限值。如果没有，则下一步进行正常的能量检测工作，研究感知用户和主用户及其他的感知用户之间是否有干扰，如果没有，则可以使用频谱。由于引入了感知用户容量，提高了频谱检测的效率。本发明适用于移动场景中的基于时间估计频谱感知系统用户容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734791A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510191377.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/30 , H04B17/391
Abstract: 基于FRI的稀疏多频带信号频谱定位方法，涉及信息与通信技术领域，本发明是针对现有调制宽带转换器系统对信号进行恢复时，需已知子频带数目及其频带带宽的问题。该方法以调制宽带转换器系统为研究背景，针对原有系统对信号进行恢复时，需已知子频带数目及其频带带宽的问题，结合有限创新速率理论，在对信号做适当变换后对其加以处理，巧妙地回避了这一限制条件，实现稀疏多频带信号子频带位置的定位。本发明适用于稀疏多频带信号频谱定位。
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公开(公告)号：CN116673985A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310884655.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题。本发明的第一爪头和第二爪头相对布置，且第一爪头和第二爪头的下部通过铰链实现单轴连接，第一爪头和第二爪头的上部形成椭圆形空腔，第一爪头和第二爪头的中部以铰链为顶点，形成“V”字形空腔，主臂杆的一端与第一爪头之间通过螺栓连接，操作臂杆通过螺栓与第二爪头连接，自锁组件安装在操作臂杆与第二爪头的连接处，实现对第二爪头的摩擦自锁。本发明用于辅助航天员出舱。
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公开(公告)号：CN116512231A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310620768.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节的一端与固定夹爪的一端转动连接，固定夹爪的另一端与空间站舱外扶手相连接；所述一个模块化关节的另一端与一个动力传递链的一端连接形成滚转自由度单元；偏航自由度单元和俯仰自由度单元依次连接形成机械臂单元；滚转自由度单元由右至左依次与至少一个机械臂单元连接，快速插拔扣具与机械臂单元的末端连接，且快速插拔扣具与航天服腰部中央固定挂点相连接。本发明用于辅助航天员出舱。
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公开(公告)号：CN119872879A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077670.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低空单人飞行器使用的飞行背包，它涉及载人飞行器领域。本发明解决了现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的供油系统安装在壳体内部，电气系统安装在壳体的上端面上，背包微型涡轮发动机安装在壳体的下部；壳体包括背板和飞行背覆盖件，背板为板体，其中，背板的上部开设有多个减重孔，且背板采用铝合金制成，背板的四周开设有穿接孔，安全带的中部通过螺栓和鹰嘴钩固定安装在背板的中部，安全带的背带穿过穿接孔之后与飞行员的身体连接，飞行背覆盖件为壳体罩，飞行背覆盖件盖装在背板上，飞行背覆盖件的下部设有丝状网。本发明用于飞行器中。
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公开(公告)号：CN118790483A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410768714.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低空域单人最小飞行系统用的手臂推进装置及其设计方法，它涉及载人飞行器领域。本发明为了解决现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的手臂支架的左右两侧分别通过一组多连杆组件与一个发动机支架连接，两个发动机支架上分别安装有左发动机和右发动机，握把水平安装在手臂支架的前端，扳机安装在握把的一端并靠近握把大拇指握持处；手臂支架的中心线与左发动机和右发动机顶端的轴线交汇于C点，且左发动机和右发动机与手臂支架的中心线之间的夹角为15deg‑25deg，左发动机和右发动机的顶端至C点之间的距离R为300mm‑400mm。本发明用于飞行系统中。
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